一種全自動(dòng)換模臺(tái)車系統(tǒng)

1.一種全自動(dòng)換模臺(tái)車系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)臺(tái)裝置(1)、臺(tái)車裝置(2)、推拉裝置(3)、軌道(20)，所述臺(tái)車裝置(2)安裝在軌道(20)上，機(jī)臺(tái)裝置(1)和推拉裝置(3)對(duì)稱位于軌道(20)兩側(cè)；所述機(jī)臺(tái)裝置(1)上端設(shè)有模擬模具(11)，所述模擬模具(11)下面四角設(shè)有臺(tái)起機(jī)構(gòu)(12)；所述模擬模具(11)一側(cè)設(shè)有后端擋塊(17)、模塊檢知器(18)，另一側(cè)設(shè)有模具反掛鉤(10)和機(jī)臺(tái)限位氣缸(13)，所述機(jī)臺(tái)限位氣缸(13)、后端擋塊(17)、模塊檢知器(18)分別安裝在機(jī)臺(tái)裝置(1)上，所述模具反掛鉤(10)安裝在模擬模具(11)上；所述機(jī)臺(tái)限位氣缸(13)上還安裝有兩個(gè)接近開關(guān)；所述臺(tái)車裝置(2)上端平行設(shè)有兩個(gè)相同大小的區(qū)：
A區(qū)和B區(qū)，所述A區(qū)上端設(shè)有A區(qū)T槽(21)，A區(qū)T槽(21)的一端設(shè)有脫鉤氣缸一(19A)，該端端口一側(cè)設(shè)有A區(qū)檢知器(4)；所述脫鉤氣缸一(19A)上安裝兩個(gè)接近開關(guān)；所述B區(qū)上端設(shè)有B區(qū)T槽(22)，B區(qū)T槽(22)的一端設(shè)有脫鉤氣缸二(19B)，該端端口一側(cè)設(shè)有B區(qū)檢知器(5)；所述臺(tái)車裝置(2)上還設(shè)有前端擋塊(9)；所述脫鉤氣缸二(19B)上設(shè)置兩個(gè)接近開關(guān)；B區(qū)下端還設(shè)有臺(tái)車下部氣缸(6)，所述臺(tái)車下部氣缸(6)上有兩個(gè)接近開關(guān)；所述臺(tái)車裝置(2)的側(cè)面還裝有檢知器三-左(8)和檢知器三-右(7)，所述檢知器三-左(8)和檢知器三-右(7)位于推拉裝置(3)的一側(cè)；所述推拉裝置(3)設(shè)有動(dòng)力源電機(jī)(29)、傳動(dòng)系統(tǒng)、掛鉤檢知器(14)、掛鉤(15)、推拉T槽(16)、掛鉤座(24)，所述掛鉤(15)通過掛鉤座(24)安裝在推拉T槽(16)內(nèi)，所述掛鉤檢知器(14)位于掛鉤(15)一側(cè)；
所述推拉裝置(3)包括主體底架(31)、主體本體(30)、傳動(dòng)系統(tǒng)，所述推拉裝置(3)下端為主體底架(31)，主體底架(31)上安裝主體本體(30)，主體本體(30)內(nèi)為傳動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)包括下軸承座(34)、上軸承座(36)、下鏈輪軸(32)、上鏈輪軸、雙鏈輪一(33A)、雙鏈輪二(33B)、單鏈輪一(38A)、單鏈輪二(38B)、單排鏈(35)、雙排鏈(25)；所述主體本體(30)內(nèi)有三層，下面兩層分別安裝下軸承座(34)和上軸承座(36)，所述下軸承座(34)和上軸承座(36)上分別安裝下鏈輪軸(32)和上鏈輪軸(37)，所述上鏈輪軸(37)上安裝有雙鏈輪一(33A)和單鏈輪一(38A)，所述上鏈輪軸(37)分別與雙鏈輪一(33A)和單鏈輪一(38A)鍵槽連接，下鏈輪軸(32)安裝有雙鏈輪二(33B)和單鏈輪二(38B)，其中單鏈輪二(38B)與下鏈輪軸(32)鍵槽連接，雙鏈輪二(33B)不設(shè)鍵槽光滑連接；所述上鏈輪軸(37)一端與動(dòng)力源電機(jī)(29)相連；所述的單鏈輪一(38A)和單鏈輪二(38B)由單排鏈(35)連接，所述的雙鏈輪一(33A)和雙鏈輪二(33B)由雙排鏈(25)連接；第三層上安裝有推拉T槽(16)、限位塊(28)，所述推拉T槽(16)與雙鏈輪(33)連接。

一種全自動(dòng)換模臺(tái)車系統(tǒng)\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及一種設(shè)備，具體是一種全自動(dòng)換模臺(tái)車系統(tǒng)。\n背景技術(shù)\n[0002] 模具廣泛應(yīng)用在機(jī)械領(lǐng)域的方方面面，目前生產(chǎn)車間在對(duì)大型模具進(jìn)行換模時(shí)，一般采用叉車換模，或者采用行車將模具放置在換模臺(tái)車上，然后再進(jìn)行換模，動(dòng)作幅度大，占用空間大；小型模具則一般人工進(jìn)行更換。在生產(chǎn)過程中，由于模具生產(chǎn)的零件種類較多，導(dǎo)致使用到的模具種類非常多，利用現(xiàn)有的換模方法，會(huì)導(dǎo)致壓力機(jī)的換模工作異常頻繁，且換模效率低下，占用空間大，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，換模時(shí)間長。因此，如何提高模具的換模效率，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)換模臺(tái)車系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，減少換模待機(jī)時(shí)間，減輕繁重的體力勞動(dòng)，改善工人的勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)，提高各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化程度，減小換模占用空間，提高設(shè)備使用率，提高生產(chǎn)效率。\n[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：\n[0005] 一種全自動(dòng)換模臺(tái)車系統(tǒng)，包括機(jī)臺(tái)裝置、臺(tái)車裝置、推拉裝置、軌道，所述臺(tái)車裝置安裝在軌道上，機(jī)臺(tái)裝置和推拉裝置對(duì)稱位于軌道兩側(cè)；所述機(jī)臺(tái)裝置上端設(shè)有模擬模具，所述模擬模具下面設(shè)有臺(tái)起機(jī)構(gòu)；所述模擬模具一側(cè)設(shè)有后端擋塊、模塊檢知器，另一側(cè)設(shè)有模具反掛鉤和機(jī)臺(tái)限位氣缸，所述機(jī)臺(tái)限位氣缸、后端擋塊、模塊檢知器分別安裝在機(jī)臺(tái)裝置上，所述模具反掛鉤安裝在模擬模具上；所述機(jī)臺(tái)限位氣缸上還安裝有兩個(gè)接近開關(guān)；所述臺(tái)車裝置上端平行設(shè)置有兩個(gè)相同大小的區(qū)：A區(qū)和B區(qū)，所述A區(qū)上端設(shè)有A區(qū)T槽，A區(qū)T槽的一端設(shè)有脫鉤氣缸一，該端端口一側(cè)設(shè)有A區(qū)檢知器；所述脫鉤氣缸一上包括兩個(gè)接近開關(guān)；所述B區(qū)上端設(shè)有B區(qū)T槽，B區(qū)T槽的一端設(shè)有脫鉤氣缸二，該端端口一側(cè)設(shè)有B區(qū)檢知器；所述臺(tái)車裝置上還設(shè)有前端擋塊；所述脫鉤氣缸二上包括兩個(gè)接近開關(guān)；B區(qū)下端還設(shè)有臺(tái)車下部氣缸，所述臺(tái)車下部氣缸上包括兩個(gè)接近開關(guān)；所述臺(tái)車裝置的側(cè)面還裝有檢知器三-左和檢知器三-右，所述檢知器三-左和檢知器三-右位于推拉裝置的一側(cè)；所述推拉裝置設(shè)有動(dòng)力源電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、掛鉤檢知器、掛鉤、推拉T槽、掛鉤座，所述掛鉤通過掛鉤座安裝在推拉T槽內(nèi)，所述掛鉤檢知器位于掛鉤一側(cè)。\n[0006] 作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述推拉裝置包括主體底架、主體本體、傳動(dòng)系統(tǒng)，所述推拉裝置下端為主體底架，主體底架上安裝主體本體，主體本體內(nèi)為傳動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)包括下軸承座、上軸承座、下鏈輪軸、上鏈輪軸、雙鏈輪一、雙鏈輪二、單鏈輪一、單鏈輪二、單排鏈、雙排鏈；主體本體上有三層，下面兩層分別安裝下軸承座和上軸承座，所述下軸承座和上軸承座上分別安裝下鏈輪軸和上鏈輪軸，所述上鏈輪軸上設(shè)置雙鏈輪一和單鏈輪一，所述上鏈輪軸分別與雙鏈輪一和單鏈輪一鍵槽連接，下鏈輪軸設(shè)置雙鏈輪二和單鏈輪二，其中單鏈輪二與下鏈輪軸鍵槽連接，雙鏈輪二不設(shè)鍵槽連接；所述上鏈輪軸一端與動(dòng)力源電機(jī)相連；所述的兩個(gè)單鏈輪由單排鏈連接，所述的兩個(gè)雙鏈輪由雙排鏈連接；第三層上安裝有推拉T槽、限位塊，所述推拉T槽與雙鏈輪連接。\n[0007] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：\n[0008] 降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、保障工人操作安全；改進(jìn)原有機(jī)械操作，減少占用空間，節(jié)省工作時(shí)間，提高設(shè)備利用率，提高工作效率。\n附圖說明\n[0009] 圖1為換模臺(tái)車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0010] 圖2為換模臺(tái)車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0011] 圖3為換模臺(tái)車系統(tǒng)中推拉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0012] 圖4為圖3換模臺(tái)車系統(tǒng)中推拉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖的A-A剖面圖。\n[0013] 圖中：1-機(jī)臺(tái)裝置、2-臺(tái)車裝置、3-推拉裝置、4-A區(qū)檢知器、5-B區(qū)檢知器、6-臺(tái)車下部氣缸、7-檢知器三右、8-檢知器三左、9-前端擋塊、10-模具反掛鉤、11-模擬模具、12-臺(tái)起機(jī)構(gòu)、13-機(jī)臺(tái)限位氣缸、14-掛鉤檢知器、15-掛鉤、16-推拉T槽、17-后端擋塊、18-模塊檢知器、19A-脫鉤氣缸一、19B-脫鉤氣缸二、20-軌道、21-A區(qū)T槽、22-B區(qū)T槽、24-掛鉤座、25-雙排鏈、26-凸塊、28-限位塊、29-動(dòng)力源電機(jī)、30-主體本體、31-主體底架、32-下鏈輪軸、\n33A-雙鏈輪一、33B-雙鏈輪二、34-軸承座、35-單排鏈、36-上軸承座、37-上鏈輪軸、38A-單鏈輪一、38B-單鏈輪二。\n具體實(shí)施方式\n[0014] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。\n[0015] 請(qǐng)參閱圖1-圖4，一種全自動(dòng)換模臺(tái)車系統(tǒng)，包括機(jī)臺(tái)裝置1、臺(tái)車裝置2、推拉裝置\n3、軌道20，所述臺(tái)車裝置2安裝在軌道20上，機(jī)臺(tái)裝置1和推拉裝置3對(duì)稱位于軌道20兩側(cè)；\n所述機(jī)臺(tái)裝置1上端設(shè)有模擬模具11，所述模擬模具11下面設(shè)有臺(tái)起機(jī)構(gòu)12；所述模擬模具\(yùn)n11一側(cè)設(shè)有后端擋塊17、模塊檢知器18，另一側(cè)設(shè)有模具反掛鉤10和機(jī)臺(tái)限位氣缸13，所述機(jī)臺(tái)限位氣缸13、后端擋塊17、模塊檢知器18分別安裝在機(jī)臺(tái)裝置1上，所述模具反掛鉤10安裝在模擬模具11上；所述機(jī)臺(tái)限位氣缸13上還安裝有兩個(gè)接近開關(guān)；所述臺(tái)車裝置2上端平行設(shè)有兩個(gè)相同大小的區(qū)：A區(qū)和B區(qū)，所述A區(qū)上端設(shè)有A區(qū)T槽21，A區(qū)T槽21的一端設(shè)有脫鉤氣缸一19A，該端端口一側(cè)設(shè)有A區(qū)檢知器4；所述脫鉤氣缸一19A上包括兩個(gè)接近開關(guān)；\n所述B區(qū)上端設(shè)有B區(qū)T槽22，B區(qū)T槽22的一端設(shè)有脫鉤氣缸二19B，該端端口一側(cè)設(shè)有B區(qū)檢知器5；所述臺(tái)車裝置2上還設(shè)有前端擋塊9；所述脫鉤氣缸二19B上包括兩個(gè)接近開關(guān)；B區(qū)下端還設(shè)有臺(tái)車下部氣缸6，所述臺(tái)車下部氣缸6上包括兩個(gè)接近接開關(guān)；所述臺(tái)車裝置2的側(cè)面還裝有檢知器三-左8和檢知器三-右7，所述檢知器三-左8和檢知器三-右7位于推拉裝置3的一側(cè)；所述推拉裝置3設(shè)有動(dòng)力源電機(jī)29、傳動(dòng)系統(tǒng)、掛鉤檢知器14、掛鉤15、推拉T槽\n16、掛鉤座24，所述掛鉤15通過掛鉤座24安裝在推拉T槽16內(nèi)，所述掛鉤檢知器14位于掛鉤\n15一側(cè)。\n[0016] 所述推拉裝置3包括主體底架31、主體本體30、傳動(dòng)系統(tǒng)，所述推拉裝置3下端設(shè)有主體底架31，主體底架31上安裝主體本體30，主體本體30內(nèi)為傳動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)包括下軸承座34、上軸承座36、下鏈輪軸32、上鏈輪軸37、雙鏈輪一33A、雙鏈輪二33B、單鏈輪一38A、單鏈輪二38B、單排鏈35、雙排鏈25；所述主體本體30上有三層，下面兩層分別安裝下軸承座\n34和上軸承座36，所述下軸承座34和上軸承座36上分別安裝下鏈輪軸32和上鏈輪軸37，所述上鏈輪軸37上設(shè)置雙鏈輪一33A和單鏈輪一38A，所述上鏈輪軸37分別與雙鏈輪一33A和單鏈輪一38A鍵槽連接，下鏈輪軸32設(shè)置雙鏈輪二33B和單鏈輪二38B，其中單鏈輪二38B與下鏈輪軸32鍵槽連接，雙鏈輪二33B不設(shè)鍵槽連接；所述上鏈輪軸37一端與動(dòng)力源電機(jī)29相連；單排鏈35連接兩個(gè)單鏈輪38，雙排鏈25連接兩個(gè)雙鏈輪33。第三層上安裝有推拉T槽16、限位塊28，所述推拉T槽16與雙鏈輪33連接。\n[0017] 所述模擬模具11包括能夠在該設(shè)備上置換的任何模具，比如模具甲和模具乙。\n[0018] 實(shí)施例1\n[0019] 實(shí)施前狀態(tài)：機(jī)臺(tái)裝置1上有模具甲、A區(qū)沒有模具，B區(qū)有模具乙；\n[0020] 實(shí)施內(nèi)容，將B區(qū)模具乙換到機(jī)臺(tái)裝置1上，具體步驟如下：\n[0021] (1)按下啟動(dòng)按扭，模塊檢知器18檢測到機(jī)臺(tái)有模具，臺(tái)車下部氣缸6縮回，臺(tái)車下部氣缸6上的上接近開關(guān)有信號(hào)、指示燈亮，臺(tái)車裝置2啟動(dòng)，臺(tái)車前進(jìn)；\n[0022] (2)檢知器三左8接到信號(hào)，指示燈亮，臺(tái)車裝置2開始減速并到達(dá)指定位置，臺(tái)車裝置2上的A區(qū)T槽21與推拉機(jī)構(gòu)3上的推拉T槽16對(duì)齊，1秒后臺(tái)車下部氣缸6伸出，臺(tái)車裝置\n2固定，臺(tái)車下部氣缸6上的下接近開關(guān)有信號(hào)，指示燈亮，掛鉤15在動(dòng)力源電機(jī)29驅(qū)動(dòng)下前進(jìn)；\n[0023] (3)掛鉤15前進(jìn)到位，掛住模具甲，A區(qū)檢知器4有信號(hào)、指示燈亮，臺(tái)起機(jī)構(gòu)12動(dòng)作，模具甲上升，機(jī)臺(tái)限位氣缸13下降，機(jī)臺(tái)限位氣缸13上的下接近開關(guān)有信號(hào)、示燈亮，掛鉤15帶動(dòng)模具甲后退；\n[0024] (4)掛鉤15帶動(dòng)模具甲到A區(qū)后停止，掛鉤15經(jīng)過凸塊26脫鉤后退回到原位，掛鉤檢知器14有信號(hào)、指示燈亮，臺(tái)車下部氣缸6復(fù)位，臺(tái)車下部氣缸6上的上接近開關(guān)有信號(hào)、指示燈亮，臺(tái)車裝置2前進(jìn)；\n[0025] (5)檢知器三右7接到信號(hào)，指示燈亮，臺(tái)車裝置2減速并到達(dá)指定位置，B區(qū)T槽22與推拉T槽16對(duì)齊，臺(tái)車下部氣缸6伸出，臺(tái)車裝置2固定，臺(tái)車下部氣缸6上的下接近開關(guān)有信號(hào)，指示燈亮，1秒后掛鉤15伸出鉤上模具乙，并帶動(dòng)模具乙在動(dòng)力源電機(jī)29驅(qū)動(dòng)下前進(jìn)；\n[0026] (6)模具乙到位，模塊檢知器18和B區(qū)檢知器5有信號(hào)、指示燈亮；機(jī)臺(tái)限位氣缸13伸出，機(jī)臺(tái)限位氣缸13上的上接近開關(guān)有信號(hào)、指示燈亮，臺(tái)起機(jī)構(gòu)12下降，脫鉤氣缸19頂起，脫鉤氣缸19上的上接近開關(guān)有信號(hào)，指示燈亮，掛鉤15在動(dòng)力源電機(jī)29驅(qū)動(dòng)下后退。\n[0027] (7)掛鉤15后退到位，掛鉤檢知器14有信號(hào)、指示燈亮，臺(tái)車下部氣缸6復(fù)位，臺(tái)車下部氣缸6上的上接近開關(guān)有信號(hào)、指示燈亮，臺(tái)車裝置2退回到位，臺(tái)車下部氣缸6伸出，臺(tái)車下部氣缸6上的下接近開關(guān)有信號(hào)、指示燈亮，臺(tái)車裝置2固定，換模完成。\n[0028] 實(shí)施例2\n[0029] 實(shí)施前狀態(tài)：機(jī)臺(tái)裝置1上有模具甲、A區(qū)有模具乙，B區(qū)沒有模具；\n[0030] 實(shí)施內(nèi)容，將模具乙換到機(jī)臺(tái)裝置1上，具體步驟如下：\n[0031] (1)按下啟動(dòng)按扭，模塊檢知器18檢測到機(jī)臺(tái)有模具，臺(tái)車下部氣缸6縮回，臺(tái)車下部氣缸6上的上接近開關(guān)有信號(hào)、指示燈亮，臺(tái)車裝置2啟動(dòng)，臺(tái)車前進(jìn)；\n[0032] (2)檢知器三右7接到信號(hào)，指示燈亮，臺(tái)車到達(dá)指定位置，B區(qū)T槽22與推拉T槽16對(duì)齊，1秒后臺(tái)車下部氣缸6伸出，臺(tái)車裝置2固定，臺(tái)車下部氣缸6上的下接近開關(guān)有信號(hào)，指示燈亮，掛鉤15在動(dòng)力源電機(jī)29驅(qū)動(dòng)下前進(jìn)；\n[0033] (3)掛鉤15前進(jìn)到位，掛住模具甲，B區(qū)檢知器5有信號(hào)、指示燈亮，臺(tái)起機(jī)構(gòu)12動(dòng)作，模具甲上升，機(jī)臺(tái)限位氣缸13下降，機(jī)臺(tái)限位氣缸13上的下接近開關(guān)有信號(hào)、示燈亮，掛鉤15后退帶模具甲一塊后退；\n[0034] (4)模具甲到位后，掛鉤15經(jīng)過凸塊26脫鉤后退到原位，掛鉤檢知器14有信號(hào)、指示燈亮，臺(tái)車下部氣缸6復(fù)位，臺(tái)車下部氣缸6上的上接近開關(guān)有信號(hào)、指示燈亮，臺(tái)車裝置2后退；\n[0035] (5)檢知器三左8接到信號(hào)，指示燈亮，臺(tái)車裝置2開始減速并到達(dá)指定位置，臺(tái)車裝置2上的A區(qū)T槽21與推拉機(jī)構(gòu)3上的推拉T槽16對(duì)齊，1秒后臺(tái)車下部氣缸6伸出，臺(tái)車裝置\n2固定，臺(tái)車下部氣缸6上的下接近開關(guān)有信號(hào)，指示燈亮，掛鉤15掛住模具乙，并在動(dòng)力源電機(jī)29驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)模具乙前進(jìn)；\n[0036] (6)模具乙到位，模塊檢知器18和B區(qū)檢知器5有信號(hào)、指示燈亮；機(jī)臺(tái)限位氣缸13伸出，機(jī)臺(tái)限位氣缸13上的上接近開關(guān)有信號(hào)、指示燈亮，臺(tái)起機(jī)構(gòu)12下降，脫鉤氣缸19頂起，脫鉤氣缸19上的上接近開關(guān)有信號(hào)，指示燈亮，掛鉤15在動(dòng)力源電機(jī)29驅(qū)動(dòng)下后退。\n[0037] (7)掛鉤15后退到位，掛鉤檢知器14有信號(hào)、指示燈亮，臺(tái)車下部氣缸6復(fù)位，臺(tái)車下部氣缸6上的上接近開關(guān)有信號(hào)、指示燈亮，臺(tái)車裝置2退回到原位，臺(tái)車下部氣缸6伸出，臺(tái)車下部氣缸6上的下接近開關(guān)有信號(hào)、指示燈亮，臺(tái)車裝置2固定，換模完成。\n[0038] 實(shí)施例3\n[0039] 實(shí)施前狀態(tài)：機(jī)臺(tái)裝置1上沒有模具，A區(qū)有模具甲，B區(qū)有模具乙；\n[0040] 實(shí)施內(nèi)容，將模具甲換到機(jī)臺(tái)裝置1上，具體步驟如下：\n[0041] (1)按下啟動(dòng)按扭，模塊檢知器18無信號(hào)，臺(tái)車下部氣缸6縮回，臺(tái)車下部氣缸6上的上接近開關(guān)有信號(hào)、指示燈亮，臺(tái)車裝置2啟動(dòng)，臺(tái)車前進(jìn)；\n[0042] (2)檢知器三左8接到信號(hào)，指示燈亮，臺(tái)車裝置2開始減速并到達(dá)指定位置，臺(tái)車裝置2上的A區(qū)T槽21與推拉機(jī)構(gòu)3上的推拉T槽16對(duì)齊，1秒后臺(tái)車下部氣缸6伸出，臺(tái)車裝置\n2固定，臺(tái)車下部氣缸6上的下接近開關(guān)有信號(hào)，指示燈亮，掛鉤15前進(jìn)掛住模具甲；\n[0043] (3)A區(qū)檢知器4有信號(hào)、指示燈亮，臺(tái)起機(jī)構(gòu)12上升，機(jī)臺(tái)限位氣缸13下降，機(jī)臺(tái)限位氣缸13上的下接近開關(guān)有信號(hào)、示燈亮，掛鉤15帶動(dòng)模具甲前進(jìn)到位；\n[0044] (4)模塊檢知器18有信號(hào)、指示燈亮；機(jī)臺(tái)限位氣缸13伸出，機(jī)臺(tái)限位氣缸13上的上接近開關(guān)有信號(hào)、指示燈亮，臺(tái)起機(jī)構(gòu)12下降，脫鉤氣缸19頂起，脫鉤氣缸19上的上接近開關(guān)有信號(hào)，指示燈亮，掛鉤15在動(dòng)力源電機(jī)29驅(qū)動(dòng)下后退。\n[0045] (5)掛鉤15后退到位，掛鉤檢知器14有信號(hào)、指示燈亮，臺(tái)車下部氣缸6復(fù)位，臺(tái)車下部氣缸6上的上接近開關(guān)有信號(hào)、指示燈亮，臺(tái)車裝置2退回到原位，臺(tái)車下部氣缸6伸出，臺(tái)車裝置2固定，臺(tái)車下部氣缸6上的下接近開關(guān)有信號(hào)、指示燈亮，換模完成。\n[0046] 實(shí)施例4\n[0047] 實(shí)施前狀態(tài)：機(jī)臺(tái)裝置1上沒有模具，A區(qū)有模具甲，B區(qū)有模具乙；\n[0048] 實(shí)施內(nèi)容，將模具乙換到機(jī)臺(tái)裝置1上，具體步驟如下：\n[0049] (1)按下啟動(dòng)按扭，模塊檢知器18無信號(hào)，臺(tái)車下部氣缸6縮回，臺(tái)車下部氣缸6上的上接近開關(guān)有信號(hào)、指示燈亮，臺(tái)車裝置2啟動(dòng)，臺(tái)車前進(jìn)；\n[0050] (2)檢知器三右7接到信號(hào)，指示燈亮，臺(tái)車裝置2開始減速并到達(dá)指定位置，臺(tái)車裝置2上的B區(qū)T槽22與推拉機(jī)構(gòu)3上的推拉T槽16對(duì)齊，1秒后臺(tái)車下部氣缸6伸出，臺(tái)車裝置\n2固定，臺(tái)車下部氣缸6上的下接近開關(guān)有信號(hào)，指示燈亮，掛鉤15前進(jìn)掛住模具乙；\n[0051] (3)B區(qū)檢知器5有信號(hào)、指示燈亮，臺(tái)起機(jī)構(gòu)12上升，機(jī)臺(tái)限位氣缸13下降，機(jī)臺(tái)限位氣缸13上的下接近開關(guān)有信號(hào)、示燈亮，掛鉤15帶動(dòng)模具乙前進(jìn)到位；\n[0052] (4)模具乙到位，模塊檢知器18有信號(hào)、指示燈亮；機(jī)臺(tái)限位氣缸13伸出，機(jī)臺(tái)限位氣缸13上的上接近開關(guān)有信號(hào)、指示燈亮，臺(tái)起機(jī)構(gòu)12下降，脫鉤氣缸19頂起，脫鉤氣缸19上的上接近開關(guān)有信號(hào)，指示燈亮，掛鉤15在動(dòng)力源電機(jī)29驅(qū)動(dòng)下后退。\n[0053] (5)掛鉤15后退到位，掛鉤檢知器14有信號(hào)、指示燈亮，臺(tái)車下部氣缸6復(fù)位，臺(tái)車下部氣缸6上的上接近開關(guān)有信號(hào)、指示燈亮，臺(tái)車裝置2退回到原位，臺(tái)車下部氣缸6伸出，臺(tái)車裝置2固定，臺(tái)車下部氣缸6上的下接近開關(guān)有信號(hào)、指示燈亮，換模完成。\n[0054] 對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。\n[0055] 此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。