加載中...
首頁專利查詢專利詳情

*來源于國家知識產(chǎn)權(quán)局?jǐn)?shù)據(jù)，僅供參考，實(shí)際以國家知識產(chǎn)權(quán)局展示為準(zhǔn)

一種基于地標(biāo)識別的飛行器視覺導(dǎo)航方法

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201510084399.0
  • IPC分類號：G01C21/20;G01C21/16
  • 申請日期：
    2015-02-09
  • 申請人：
    南京郵電大學(xué)
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種基于地標(biāo)識別的飛行器視覺導(dǎo)航方法
申請?zhí)?/td>CN201510084399.0申請日期2015-02-09
法律狀態(tài)授權(quán)申報國家中國
公開/公告日2015-05-27公開/公告號CN104655135A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號G01C21/20IPC分類號G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分類表>
申請人南京郵電大學(xué)申請人地址
江蘇省南京市鼓樓區(qū)新模范馬路66號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人南京郵電大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人南京郵電大學(xué)
發(fā)明人朱虎;鄧麗珍;周亮;程釗;李勐;李海波;盧官明;謝世朋
代理機(jī)構(gòu)南京知識律師事務(wù)所代理人汪旭東
摘要
本發(fā)明公開了一種基于地標(biāo)識別的飛行器視覺導(dǎo)航方法，屬于飛行器視覺導(dǎo)航領(lǐng)域。該方法具體包括：通過對成像傳感器采集待處理圖像序列中的地標(biāo)進(jìn)行識別，利用序列圖像中相鄰兩幀圖像中識別出的地標(biāo)位置和飛行器的飛行參數(shù)信息解算出地標(biāo)到當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的飛行器的距離，進(jìn)而解算出飛行器在地球坐標(biāo)系下的坐標(biāo)信息；最后，根據(jù)解算出的飛行器在地球坐標(biāo)系下的坐標(biāo)信息和飛行器的規(guī)劃的航跡進(jìn)行航跡校正。本發(fā)明在成像制導(dǎo)、飛行器視覺導(dǎo)航等方面提供了技術(shù)支撐，該發(fā)明具有可靠性好、實(shí)用價值高等特點(diǎn)。

我瀏覽過的專利

    專利服務(wù)由北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理公司提供