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電動(dòng)舵機(jī)實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度與反饋角度對(duì)應(yīng)關(guān)系的調(diào)節(jié)方法

發(fā)明專利有效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201611089767.1
  • IPC分類號(hào)：G05D3/12
  • 申請(qǐng)日期：
    2016-11-30
  • 申請(qǐng)人：
    中國(guó)航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院
著錄項(xiàng)信息
專利名稱電動(dòng)舵機(jī)實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度與反饋角度對(duì)應(yīng)關(guān)系的調(diào)節(jié)方法
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201611089767.1申請(qǐng)日期2016-11-30
法律狀態(tài)授權(quán)申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開/公告日2017-04-05公開/公告號(hào)CN106557092A
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類號(hào)G05D3/12IPC分類號(hào)G;0;5;D;3;/;1;2查看分類表>
申請(qǐng)人中國(guó)航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院申請(qǐng)人地址
北京市豐臺(tái)區(qū)云崗西路17號(hào) 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人中國(guó)航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院當(dāng)前權(quán)利人中國(guó)航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院
發(fā)明人王帥兵;姜濤;劉曉坤;李玲
代理機(jī)構(gòu)北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙）代理人史霞
摘要
本發(fā)明公開一種電動(dòng)舵機(jī)實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度與反饋角度對(duì)應(yīng)關(guān)系的調(diào)節(jié)方法，舵機(jī)控制器具有可調(diào)電阻，舵機(jī)控制器軟件程序中具有修正實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度與反饋角度對(duì)應(yīng)關(guān)系的修正系數(shù)k，修正系數(shù)k與可調(diào)電阻輸出電壓值成比例關(guān)系，調(diào)節(jié)時(shí)首先將舵機(jī)安裝至外部測(cè)設(shè)設(shè)備；然后上位機(jī)向舵機(jī)控制器發(fā)出旋轉(zhuǎn)角度值為θ的位置控制指令；觀察測(cè)試設(shè)備顯示的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度，在舵機(jī)控制器軟件算法實(shí)時(shí)閉環(huán)控制下，調(diào)節(jié)舵機(jī)控制器上的可調(diào)電阻實(shí)現(xiàn)軟件程序內(nèi)部修正系數(shù)k值的調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)舵機(jī)實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度與反饋角度對(duì)應(yīng)關(guān)系的調(diào)節(jié)，使實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度到達(dá)位置控制指令的角度θ，最后采用專用固定膠水，對(duì)可調(diào)電阻進(jìn)行固定，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)高效準(zhǔn)確的參數(shù)調(diào)節(jié)。

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