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基于管道加工的切割、焊接、搬運(yùn)機(jī)器人的一體式工作站

發(fā)明專利有效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201310508495.4
  • IPC分類號(hào)：B23K37/00;B23K37/053;B23K37/02
  • 申請(qǐng)日期：
    2013-10-24
  • 申請(qǐng)人：
    南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
著錄項(xiàng)信息
專利名稱基于管道加工的切割、焊接、搬運(yùn)機(jī)器人的一體式工作站
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201310508495.4申請(qǐng)日期2013-10-24
法律狀態(tài)授權(quán)申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開(kāi)/公告日2014-02-12公開(kāi)/公告號(hào)CN103567677A
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類號(hào)B23K37/00IPC分類號(hào)B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;3;K;3;7;/;0;5;3;;;B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分類表>
申請(qǐng)人南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司申請(qǐng)人地址
江蘇省南京市中山東路301號(hào) 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人南京熊貓電子股份有限公司,南京熊貓電子裝備有限公司當(dāng)前權(quán)利人南京熊貓電子股份有限公司,南京熊貓電子裝備有限公司
發(fā)明人楊睿;何杏興;薛偉;丁錦俊
代理機(jī)構(gòu)南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙）代理人陳建和
摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于管道加工的切割、焊接、搬運(yùn)機(jī)器人的一體式工作站，包括頭尾架變位機(jī)、可移動(dòng)支架、焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、中間滑軌和兩側(cè)滑軌，所述頭尾架變位機(jī)包括頭架底座、尾架底座，管道工件裝夾在頭架底座和尾架底座上的夾緊固定裝置之間；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置安裝在可移動(dòng)支架的滑動(dòng)底座上，所述滾輪安裝在升降驅(qū)動(dòng)裝置上，且與管道工件相切；所述焊接機(jī)器人和切割機(jī)器人分別滑動(dòng)式安裝在管道工件兩側(cè)的兩側(cè)滑軌，可以完成搬運(yùn)、切割、焊接等工作。本工作站為一站式工作系統(tǒng)，可以保證管道加工良好的一致性，提高了管道工件整體的加工質(zhì)量和精度，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備少，占地面積小。

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