一種液體塑料瓶滅菌前后裝瓶卸瓶裝置

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一種液體塑料瓶滅菌前后裝瓶卸瓶裝置\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及一種制藥行業(yè)大輸液生產(chǎn)線滅菌前后塑料瓶輔助上線下線的裝置，特別是一種液體塑料瓶滅菌前后裝瓶卸瓶裝置。\n背景技術(shù)\n[0002] 塑料瓶從灌裝下線后，裝入滅菌車托盤中，由自動(dòng)輸送系統(tǒng)送進(jìn)滅菌柜進(jìn)行滅菌；\n再把滅菌后滅菌車托盤中的塑料瓶卸放至外部的輸送機(jī)上，通過(guò)輸送機(jī)送至預(yù)定的除濕檢漏線、燈檢線和包裝線。如果采用人工裝卸效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種高效的全自動(dòng)液體塑料瓶裝卸瓶裝置。\n[0004] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的，一種液體塑料瓶滅菌前后裝瓶卸瓶裝置，其特點(diǎn)是：設(shè)有塑料瓶輸送機(jī)，塑料瓶輸送機(jī)的進(jìn)瓶端設(shè)有理瓶機(jī)構(gòu)，在塑料瓶輸送機(jī)前部設(shè)有光電計(jì)數(shù)器及氣動(dòng)攔瓶板，在塑料瓶輸送機(jī)后部設(shè)有塑料瓶擋板，在塑料瓶擋板前的塑料瓶輸送機(jī)一側(cè)設(shè)有氣缸帶動(dòng)的整理推板，在塑料瓶輸送機(jī)的另一側(cè)正對(duì)整理推板設(shè)有托盤轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，在托盤轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)及整理推板的上方設(shè)有支架，支架上設(shè)有垂直于塑料瓶輸送機(jī)的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上裝有抓瓶機(jī)構(gòu)。\n[0005] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述的抓瓶機(jī)構(gòu)包括裝在導(dǎo)軌上的移動(dòng)塊，移動(dòng)塊上固定有升降氣缸，升降氣缸的下部連接有氣缸控制開(kāi)合的夾爪。\n[0006] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，在所述夾爪的兩側(cè)設(shè)有向下的整理導(dǎo)向板。\n[0007] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，支架上設(shè)有與導(dǎo)軌平行的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠，移動(dòng)塊上設(shè)有與滾珠絲杠配合的螺母。\n[0008] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述的理瓶機(jī)構(gòu)設(shè)有塑料瓶輸送帶，在輸送帶上設(shè)有兩排導(dǎo)向輪，兩排導(dǎo)向輪之間的距離從進(jìn)口至出口依次減小。\n[0009] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，上述的兩排導(dǎo)向輪按不規(guī)則的曲線形設(shè)置在輸送帶上。\n[0010] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，理瓶機(jī)構(gòu)與塑料瓶輸送機(jī)之間垂直設(shè)置，在相接處設(shè)有推瓶裝置。\n[0011] 液體塑料瓶裝卸瓶裝置，主要負(fù)責(zé)制藥行業(yè)大輸液生產(chǎn)線滅菌系統(tǒng)滅菌物灌滿液體的塑料瓶的上線和下線。通過(guò)理瓶機(jī)構(gòu)將灌裝下線后不規(guī)則排列的塑料瓶理順，進(jìn)入塑料瓶輸送機(jī)，通過(guò)計(jì)數(shù)器與氣動(dòng)攔瓶板配合，將規(guī)定數(shù)量的塑料瓶排列成規(guī)則的一排，整理推板將瓶子繼續(xù)規(guī)整。抓瓶機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將排列好的一排塑料瓶抓起，然后移動(dòng)至托盤上方，將一排塑料瓶放入滅菌托盤中，通過(guò)重復(fù)上面的動(dòng)作直至將托盤裝滿，由自動(dòng)輸送系統(tǒng)送進(jìn)滅菌柜進(jìn)行滅菌。卸瓶動(dòng)作就再把滅菌后滅菌車托盤中的塑料瓶自動(dòng)卸放至外部的輸送機(jī)，送至預(yù)定的除濕檢漏線、燈檢線和包裝線。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用全自動(dòng)的機(jī)械化作業(yè)，取代人工裝卸，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，極大的提高了工作效率。\n附圖說(shuō)明\n[0012] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖。\n[0013] 圖2為圖1的A向視圖。\n[0014] 圖3為抓瓶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。\n具體實(shí)施方式\n[0015] 一種液體塑料瓶滅菌前后裝瓶卸瓶裝置，設(shè)有塑料瓶輸送機(jī)13，采用單列頂板鏈輸送機(jī)構(gòu)，塑料瓶輸送機(jī)13設(shè)有輸送帶及設(shè)在輸送帶兩側(cè)的導(dǎo)板。塑料瓶輸送機(jī)13的進(jìn)瓶端設(shè)有理瓶機(jī)構(gòu)5，理瓶機(jī)構(gòu)5與塑料瓶輸送機(jī)13之間垂直設(shè)置，在相接處設(shè)有推瓶裝置\n7。推瓶裝置7由氣缸和推瓶板組成。\n[0016] 灌裝下線后的液體塑料瓶，在送至自動(dòng)裝瓶機(jī)之前，是很不規(guī)則的。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝瓶，塑瓶必須較規(guī)則。通過(guò)理瓶機(jī)構(gòu)5將不規(guī)則的塑料瓶理順成規(guī)則的塑料瓶。\n[0017] 所述的理瓶機(jī)構(gòu)5設(shè)有塑料瓶輸送帶，在輸送帶上設(shè)有兩排導(dǎo)向輪6，兩排導(dǎo)向輪之間的距離從進(jìn)口至出口依次減小。上述的兩排導(dǎo)向輪按不規(guī)則的曲線形設(shè)置在輸送帶上。形成前部大口，中部按不規(guī)則曲線排列，后部逐漸縮小的口部通道。\n[0018] 規(guī)則的塑料瓶在轉(zhuǎn)角相接處通過(guò)推瓶裝置7將塑料瓶改變90度方向運(yùn)送至塑料瓶輸送機(jī)13上。\n[0019] 在塑料瓶輸送機(jī)13前部設(shè)有光電計(jì)數(shù)器8及氣動(dòng)攔瓶板9，在塑料瓶輸送機(jī)后部設(shè)有塑料瓶擋板12，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，氣動(dòng)攔瓶板動(dòng)作將瓶攔住，后面的瓶子在塑料瓶輸送機(jī)后部的塑料瓶擋板前有序規(guī)則排列。\n[0020] 在塑料瓶擋板12前的塑料瓶輸送機(jī)一側(cè)設(shè)有氣缸帶動(dòng)的整理推板11，在塑料瓶輸送機(jī)的另一側(cè)正對(duì)整理推板設(shè)有托盤轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)4，在托盤轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)4及整理推板11的上方設(shè)有支架1，支架1上設(shè)有垂直于塑料瓶輸送機(jī)的導(dǎo)軌2，在導(dǎo)軌2上裝有抓瓶機(jī)構(gòu)10。\n抓瓶機(jī)構(gòu)10包括裝在導(dǎo)軌2上的移動(dòng)塊15，移動(dòng)塊15上固定有升降氣缸14，升降氣缸14的下部連接有氣缸控制開(kāi)合的夾爪16，在所述夾爪16的兩側(cè)設(shè)有向下的整理導(dǎo)向板17。支架1上設(shè)有與導(dǎo)軌2平行的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠3，移動(dòng)塊15上設(shè)有與滾珠絲杠3配合的螺母。\n[0021] 整理推板11由氣缸驅(qū)動(dòng)，將瓶子繼續(xù)規(guī)整。然后升降氣缸14動(dòng)作，夾爪16下降，下降過(guò)程中，夾爪16兩側(cè)的整理導(dǎo)向板對(duì)塑料瓶繼續(xù)規(guī)整。然后夾爪16將一排塑料瓶的瓶嘴夾住。\n[0022] 升降氣缸14帶著夾爪16上升，一排瓶子被夾爪夾住提起。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠3帶著瓶子運(yùn)行到托盤轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上方特定的位置停下。升降氣缸下降，夾爪松開(kāi)，一排瓶子被放入滅菌托盤中。升降氣缸帶著夾爪上升，返回至原來(lái)的夾瓶位置。重復(fù)上面的動(dòng)作，直到托盤裝滿時(shí)，由托盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將托盤送出，另一空盤被送來(lái)，繼續(xù)裝盤。\n[0023] 自動(dòng)卸瓶過(guò)程就是將滅菌后裝滿塑料瓶的托盤，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)送至托盤轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，然后升降氣缸動(dòng)作，夾爪下降，夾爪兩側(cè)的整理導(dǎo)向板對(duì)塑料瓶進(jìn)行規(guī)整。然后夾爪將一排塑料瓶的瓶嘴夾住。升降氣缸帶著夾爪上升，一排瓶子被夾爪夾住提起。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠帶著瓶子運(yùn)行到塑料瓶輸送機(jī)上方停下。升降氣缸下降，夾爪松開(kāi)，一排瓶子被卸至料瓶輸送機(jī)上送走。重復(fù)上述動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了滅菌后塑料瓶從內(nèi)車盤中的自動(dòng)卸出。