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一種貼合機(jī)械手機(jī)構(gòu)

發(fā)明專利有效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201410259209.X
  • IPC分類號(hào)：B25J5/02;B25J15/00;B25J19/04
  • 申請(qǐng)日期：
    2014-06-12
  • 申請(qǐng)人：
    蘇州喬岳軟件有限公司
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種貼合機(jī)械手機(jī)構(gòu)
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201410259209.X申請(qǐng)日期2014-06-12
法律狀態(tài)授權(quán)申報(bào)國(guó)家暫無
公開/公告日2014-08-27公開/公告號(hào)CN104002293A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無
主分類號(hào)B25J5/02IPC分類號(hào)B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分類表>
申請(qǐng)人蘇州喬岳軟件有限公司申請(qǐng)人地址
江蘇省蘇州市吳江區(qū)松陵鎮(zhèn)八坼友誼工業(yè)區(qū) 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人蘇州喬岳軟件有限公司當(dāng)前權(quán)利人蘇州喬岳軟件有限公司
發(fā)明人呂紹林;汪爐生;唐江來;蔣文平
代理機(jī)構(gòu)北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司代理人連圍
摘要
本發(fā)明涉及一種貼合機(jī)械手機(jī)構(gòu)，它包括底座、支撐座、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)和校準(zhǔn)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座和支撐座上；所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上，所述吸取機(jī)構(gòu)和校準(zhǔn)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)安裝在Z軸機(jī)構(gòu)上。吸取機(jī)構(gòu)在X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸下，到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。校準(zhǔn)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的鐳射掃描位置，鐳射掃描產(chǎn)品所需安裝墊片處的段差，這樣可以確定墊片的厚度，CCD先對(duì)準(zhǔn)安裝位置進(jìn)行拍照校準(zhǔn)，再將墊片貼上去，貼完后CCD再次拍照校準(zhǔn)，復(fù)查是否安裝在標(biāo)準(zhǔn)安裝位置。

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