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一種機(jī)器人故障修復(fù)系統(tǒng)及方法

發(fā)明專利無效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201310562311.2
  • IPC分類號：G05B23/02
  • 申請日期：
    2013-11-12
  • 申請人：
    沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種機(jī)器人故障修復(fù)系統(tǒng)及方法
申請?zhí)?/td>CN201310562311.2申請日期2013-11-12
法律狀態(tài)駁回申報(bào)國家中國
公開/公告日2015-05-20公開/公告號CN104635718A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號G05B23/02IPC分類號G;0;5;B;2;3;/;0;2查看分類表>
申請人沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司申請人地址
遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司當(dāng)前權(quán)利人沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
發(fā)明人鄒風(fēng)山;譚波悅;鄭春暉;徐方;董狀;劉曉帆
代理機(jī)構(gòu)沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司代理人許宗富
摘要
本發(fā)明提供了一種機(jī)器人故障修復(fù)系統(tǒng)和方法，通過所述故障檢測模塊檢測所述驅(qū)動模塊、所述信息采集模塊及所述運(yùn)動控制模塊的故障，并將故障信息發(fā)送至所述故障處理模塊，所述故障處理模塊對所述故障進(jìn)行分析、判斷所述故障是否能夠自我修復(fù)，所述故障通訊模塊接收所述故障處理模塊的判斷結(jié)果，并將所述判斷結(jié)果傳輸至所述主控模塊，所述主控模塊根據(jù)所述判斷結(jié)果執(zhí)行故障修復(fù)，科學(xué)有效地判斷了機(jī)器人故障的故障是否可以自行修復(fù)，并對故障進(jìn)行自動修復(fù)，提高了機(jī)器人的智能化、自動化程度，并降低了機(jī)器人后期的維護(hù)以及售后技術(shù)支持的工作量，具有良好的市場效益和經(jīng)濟(jì)效益。

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