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*來源于國家知識產(chǎn)權(quán)局?jǐn)?shù)據(jù)，僅供參考，實際以國家知識產(chǎn)權(quán)局展示為準(zhǔn)

一種無人駕駛停車系統(tǒng)

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN202011047718.8
  • IPC分類號：G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/0969;G08G1/14
  • 申請日期：
    2020-09-29
  • 申請人：
    廣州巨時信息科技股份有限公司
著錄項信息
專利名稱一種無人駕駛停車系統(tǒng)
申請?zhí)?/td>CN202011047718.8申請日期2020-09-29
法律狀態(tài)實質(zhì)審查申報國家中國
公開/公告日2021-03-12公開/公告號CN112489475A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號G08G1/0967IPC分類號G;0;8;G;1;/;0;9;6;7;;;G;0;8;G;1;/;0;9;6;8;;;G;0;8;G;1;/;0;9;6;9;;;G;0;8;G;1;/;1;4查看分類表>
申請人廣州巨時信息科技股份有限公司申請人地址
廣東省廣州市海珠區(qū)新港西路135號大院中大蒲園區(qū)628棟中大科技園A座自編號504A-2 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人廣州巨時信息科技股份有限公司當(dāng)前權(quán)利人廣州巨時信息科技股份有限公司
發(fā)明人孫迪科;肖峰;張亞東;林宇;鄭俊鵬
代理機構(gòu)北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙）代理人黃冠華
摘要
本發(fā)明公開了一種無人駕駛停車系統(tǒng)，包括出入口控制模塊、無線通信模塊、停車定位檢測模塊、無人駕駛模塊、上位機模塊以及數(shù)據(jù)庫，所述無人駕駛模塊包括控制器模塊、循跡模塊、路程計量模塊、顯示模塊、電機驅(qū)動模塊以及避障模塊，所述循跡模塊包括軌跡規(guī)劃模塊和軌跡跟蹤模塊，所述軌跡規(guī)劃模塊是根據(jù)環(huán)境信息，規(guī)劃出一條無碰安全的軌跡供車輛行駛，所述軌跡跟蹤模塊是使用軌跡跟蹤算法規(guī)劃的結(jié)果，是車輛安全到達(dá)泊車位，所述控制器模塊為控制車輛自動進(jìn)行換擋、方位和速度控制，并主動避撞。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有停車場找車位難，找車耗時長，收費繁瑣人工收費等問題，從而節(jié)約了大量時間，而且便于車主繳費。

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