水表機芯自動裝配工裝

1.一種水表機芯自動裝配工裝，其特征在于包括
工作臺板(100)；
第一軌道(11)，設(shè)于前述工作臺板(100)上；
第二軌道(12)，設(shè)于前述工作臺板(100)上并與前述的第一軌道(11)并列平行布置；
機芯座(13)，為多個，能滑動地設(shè)于前述第一軌道(11)和第二軌道(12)上并上端面具有供機芯夾板設(shè)置的安置槽；
第一推動氣缸(15)，為二個，分別設(shè)于前述第一軌道(11)和第二軌道(12)的兩端，動力輸出端均具有一滑塊(151)，該滑塊(151)上方成型有與第一軌道(11)和第二軌道(12)對接的滑軌部(152)，并且，該滑塊(151)的移動方向與第一軌道(11)長度方向垂直；
第二推動氣缸(14)，為二個，分別設(shè)于前述第一軌道(11)和第二軌道(12)的側(cè)邊，動力輸出端均具有能推動機芯座(13)前移的推板，并且，該推板的移動方向與第一軌道(11)長度方向平行；
裝夾機構(gòu)，設(shè)于前述工作臺板(100)上并位于第二軌道(12)的一側(cè)，能將齒輪裝配到夾板上；
振動盤(3)，能將齒輪有序地輸出；
下料軌道(2)，上端的進口與前述振動盤(3)的輸出口連接，下端的出口靠近前述裝夾機構(gòu)設(shè)置；以及
出料機構(gòu)(4)，能將裝配完畢的機芯從前述的機芯座(13)上卸下來。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表機芯自動裝配工裝，其特征在于所述第一軌道(11)的出口端設(shè)有一按壓機構(gòu)(5)，該按壓機構(gòu)(5)包括
第一支座(53)，設(shè)于所述工作臺板(100)上；
第一豎直氣缸(51)，設(shè)于前述第一支座(53)上，并具有豎直向下的第一輸出端；以及按壓板(52)，連接于前述第一輸出端底部并具有能將夾板壓緊于機芯座(13)的平整部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表機芯自動裝配工裝，其特征在于所述推板包括長板(16)及縱向地設(shè)于長板(16)上的短板(17)，前述的長板(16)與第二推動氣缸(14)的動力輸出端連接并平行第一軌道(11)長度方向布置；前述的短板(17)為多個并間隔的設(shè)置于長板(16)上，該短板(17)的端部彈性地設(shè)有推鈕(18)，該推鈕(18)的上端面成型有自前向后向下傾斜的斜面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水表機芯自動裝配工裝，其特征在于所述推鈕(18)通過 一銷軸轉(zhuǎn)動地設(shè)于短板(17)的上端部，一扭簧(181)繞制于銷軸(182)上并兩端分別與短板(17)和推鈕(18)相抵并始終迫使推鈕(18)保持向上運動的趨勢。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水表機芯自動裝配工裝，其特征在于所述的裝夾機構(gòu)包括支架，設(shè)于所述工作臺板上；
第一水平氣缸(26)，水平地設(shè)于前述的支架上并具有動力輸出端；
第一支板(23)，能水平移動地設(shè)于前述支架上并一側(cè)與前述第一水平氣缸(26)的動力輸出端連接；
第二豎直氣缸，設(shè)于前述的第一支板(23)上并具有豎直向下的第二輸出端；
第二支座(24)，能上下滑動地設(shè)于前述第一支板(23)上并頂端與前述第二豎直氣缸的第二輸出端連接；以及
夾緊氣缸(25)，設(shè)于前述第二支座(24)的下方并能隨第二支座(24)的上下移動，底端具有能夾緊齒輪軸的夾頭(251)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水表機芯自動裝配工裝，其特征在于所述的裝夾機構(gòu)還包括第二水平氣缸(27)，設(shè)于所述第二支座(24)上并動力輸出端具有一齒條(271)；以及轉(zhuǎn)軸(28)，豎直地設(shè)于所述第二支座(24)上并能轉(zhuǎn)動，外周具有與前述齒條(271)傳動嚙合的輪齒；而所述的夾緊氣缸(25)則設(shè)于該轉(zhuǎn)軸(28)下方并能隨轉(zhuǎn)軸(28)的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水表機芯自動裝配工裝，其特征在于所述第二支座的上端部具有一上平整部(241)，所述轉(zhuǎn)軸(28)的上端通過一限位片(272)而鉤掛于第二支座(24)的銷孔上，該限位片(272)設(shè)于第二支座(24)的上端面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表機芯自動裝配工裝，其特征在于所述下料軌道(2)的輸出口設(shè)有一第三水平氣缸(64)，該第三水平氣缸(64)的動力輸出端具有一推塊(65)，該推塊(65)上設(shè)有供單個齒輪縱向設(shè)置的設(shè)置槽(651)，并且，該推塊(65)的移動方向與下料軌道(2)的出口方向相垂直。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水表機芯自動裝配工裝，其特征在于所述下料軌道(2)呈上端高、下端低布置，并且，所述的下料軌道(2)包括上段軌道及與上段軌道相接的下段軌道，前述的上段軌道由兩根間隙布置的導(dǎo)向柱組成，導(dǎo)向柱之間具有供齒輪軸通過的間隙，前述的下段軌道包括導(dǎo)向板(621)及成型于導(dǎo)向板(621)上方的限位板(622)，該導(dǎo)向板(621)長度方向開設(shè)有供齒輪軸通過的槽道(623)；
工作狀態(tài)下，所述的限位板(622)蓋設(shè)部分齒輪部的上端面能限制齒輪脫離下段軌道。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表機芯自動裝配工裝，其特征在于所述的出料機構(gòu)(4)包括
輸送臺(101)，設(shè)于工作臺板(100)一側(cè)并上端面具有輸送帶(102)；
第三支座(43)，設(shè)于所述的工作臺板(100)上；
第四水平氣缸(45)，設(shè)于前述第三支座(43)上并具有第三輸出端；
第二支板(42)，能水平移動地設(shè)于前述第三支座(43)上并一側(cè)與前述第四水平氣缸(45)的第三輸出端連接；
第三豎直氣缸(41)，設(shè)于前述第二支板(42)的頂部并具有豎直向下的第四輸出端；
連接板(44)，能上下移動地設(shè)于前述第二支板(42)上，并頂部與前述第三豎直氣缸(41)的第四輸出端連接；以及
夾取氣缸(46)，設(shè)于前述連接板(44)底部并具有能夾緊夾板的夾扣合爪(461)。

水表機芯自動裝配工裝\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及一種自動裝配工裝，尤其涉及一種用于水表機芯齒輪與夾板自動裝配的裝置。屬于水表加工技術(shù)領(lǐng)域。\n背景技術(shù)\n[0002] 現(xiàn)有常見的水表一般包括帶進、出水孔的表體、位于表體上部的密封腔體和位于表體下部的葉輪，中心齒輪、機芯及計數(shù)機構(gòu)，其中機芯又包括上、下兩塊夾板及設(shè)于上下夾板之間的與中心齒輪相嚙合的齒輪組，其中一塊夾板外端面具有標(biāo)注有讀數(shù)，計數(shù)機構(gòu)安裝于密封腔體內(nèi)，中心齒輪軸的下端安裝有被傳動磁鋼，在表體下部設(shè)有與葉輪相聯(lián)動的主傳動磁鋼，其位置與被傳動磁鋼相對應(yīng)。工作時，水管中的水流推動水表葉輪轉(zhuǎn)動，帶動主傳動磁鋼轉(zhuǎn)動，通過主傳動磁鋼與被傳動磁鋼的耦合，使處于密封腔體內(nèi)的中心齒輪轉(zhuǎn)動，繼而通過齒輪組傳遞至計數(shù)機構(gòu)，最終通過計數(shù)計機構(gòu)獲得正確的讀數(shù)。\n[0003] 目前，水表領(lǐng)域的加工基本上還是停留在手工裝配階段，存在勞動效率低，次品率高的不足。其中涉及機芯的裝配時，那更是需要有操作經(jīng)驗的工人才能完成，一般的沒經(jīng)驗的工人還不能完全勝任，原因是多個齒輪裝配到夾板的軸孔上后，還要保證齒輪之間的嚙合，一旦出現(xiàn)一絲的錯位或錯齒，整個齒輪組的運行就停滯，從而影響整個水表的正常工作。而目前公開的技術(shù)里面也沒有很好的方法來解決機械代替手工以完成機芯的裝配工作。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種裝配效率高的水表機芯自動裝配工裝。\n[0005] 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種水表機芯自動裝配工裝，其特征在于包括\n[0006] 工作臺板；\n[0007] 第一軌道，設(shè)于前述工作臺板上；\n[0008] 第二軌道，設(shè)于前述工作臺板上并與前述的第一軌道并列平行布置；\n[0009] 機芯座，為多個，能滑動地設(shè)于前述第一軌道和第二軌道上并上端面具有供機芯夾板設(shè)置的安置槽；\n[0010] 第一推動氣缸，為二個，分別設(shè)于前述第一軌道和第二軌道的兩端，動力輸出端均具有一滑塊，該滑塊上方成型有與第一軌道和第二軌道對接的滑軌部(，并且，該滑塊的移動方向與第一軌道長度方向垂直；\n[0011] 第二推動氣缸，為二個，分別設(shè)于前述第一軌道和第二軌道的側(cè)邊，動力輸出端均具有能推動機芯座前移的推板，并且，該推板的移動方向與第一軌道長度方向平行；\n[0012] 裝夾機構(gòu)，設(shè)于前述工作臺板上并位于第二軌道的一側(cè)，能將齒輪裝配到夾板上；\n[0013] 振動盤，能將齒輪有序地輸出；\n[0014] 下料軌道，上端的進口與前述振動盤的輸出口連接，下端的出口靠近前述裝夾機構(gòu)設(shè)置；以及\n[0015] 出料機構(gòu)，能將裝配完畢的機芯從前述的機芯座上卸下來。\n[0016] 進一步，所述第一軌道的出口端設(shè)有一按壓機構(gòu)，該按壓機構(gòu)包括[0017] 第一支座，設(shè)于所述工作臺板上；\n[0018] 第一豎直氣缸，設(shè)于前述第一支座上，并具有豎直向下的第一輸出端；以及[0019] 按壓板，連接于前述第一輸出端底部并具有能將夾板壓緊于機芯座的平整部。\n[0020] 進一步，所述推板包括長板及縱向地設(shè)于長板上的短板，前述的長板與第二推動氣缸的動力輸出端連接并平行第一軌道長度方向布置；\n[0021] 前述的短板為多個并間隔的設(shè)置與長板上，該短板的端部彈性地設(shè)有推鈕，該推鈕的上端面成型有自前向后向下傾斜的斜面。這樣推鈕只能單向推動機芯座前移。\n[0022] 推鈕的彈性設(shè)計優(yōu)選如下結(jié)構(gòu)：所述推鈕通過一銷軸轉(zhuǎn)動地設(shè)于短板的上端部，一扭簧繞制于銷軸上并兩端分別與短板和推鈕相抵并始終迫使推鈕保持向上運動的趨勢。\n[0023] 作為優(yōu)選，所述的裝夾機構(gòu)可以包括\n[0024] 支架，設(shè)于所述工作臺板上；\n[0025] 第一水平氣缸，水平地設(shè)于前述的支架上并具有動力輸出端；\n[0026] 第一支板，能水平移動地設(shè)于前述支架上并一側(cè)與前述第一水平氣缸的動力輸出端連接；\n[0027] 第二豎直氣缸，設(shè)于前述的第一支板上并具有豎直向下的第二輸出端；\n[0028] 第二支座，能上下滑動地設(shè)于前述第一支板上并頂端與前述第二豎直氣缸的第二輸出端連接；以及\n[0029] 夾緊氣缸，設(shè)于前述第二支座的下方并能隨第二支座的上下移動，底端具有能夾緊齒輪軸的夾頭。\n[0030] 為實現(xiàn)齒輪的嚙合裝配，所述的裝夾機構(gòu)還包括\n[0031] 第二水平氣缸，設(shè)于所述第二支座上并動力輸出端具有一齒條；以及[0032] 轉(zhuǎn)軸，豎直地設(shè)于所述第二支座上并能轉(zhuǎn)動，外周具有與前述齒條傳動嚙合的輪齒；而所述的夾緊氣缸則設(shè)于該轉(zhuǎn)軸下方并能隨轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。\n[0033] 所述第二支座的上端部具有一上平整部，所述轉(zhuǎn)軸的上端通過一限位片而鉤掛于第二支座的銷孔上，該限位片設(shè)于第二支座的上端面。由于轉(zhuǎn)軸來回轉(zhuǎn)動過程中豎直方向只受自身重力的作用，因此對第二個齒輪水平方向的受力可以忽略，齒輪之間的裝配不會產(chǎn)生強烈的摩擦，對部件不會造成損傷，能輕松地完成嚙合裝配，而不會發(fā)生錯齒和錯位現(xiàn)象。\n[0034] 所述下料軌道的輸出口設(shè)有一第三水平氣缸，該第三水平氣缸的動力輸出端具有一推塊，該推塊上設(shè)有供單個齒輪縱向設(shè)置的設(shè)置槽，并且，該推塊的移動方向與下料軌道的出口方向相垂直。這樣的設(shè)計可以滿足每次只輸出一個齒輪。\n[0035] 依據(jù)齒輪的特殊形狀，為使其更加有條不紊地進入裝夾機構(gòu)，所述下料軌道呈上端高、下端低布置，并且，所述的下料軌道包括上段軌道及與上段軌道相接的下段軌道，前述的上段軌道由兩根間隙布置的導(dǎo)向柱組成，導(dǎo)向柱之間具有供齒輪軸通過的間隙，前述的下段軌道包括導(dǎo)向板及成型于導(dǎo)向板上方的限位板，該導(dǎo)向板長度方向開設(shè)有供齒輪軸通過的槽道；工作狀態(tài)下，所述的限位板蓋設(shè)部分齒輪部的上端面能限制齒輪脫離下段軌道。\n[0036] 作為優(yōu)選，所述的出料機構(gòu)可以包括\n[0037] 輸送臺，設(shè)于工作臺板一側(cè)并上端面具有輸送帶；\n[0038] 第三支座，設(shè)于所述的工作臺板上；\n[0039] 第四水平氣缸，設(shè)于前述第三支座上并具有第三輸出端；\n[0040] 第二支板，能水平移動地設(shè)于前述第三支座上并一側(cè)與前述第四水平氣缸的第三輸出端連接；\n[0041] 第三豎直氣缸，設(shè)于前述第二支板的頂部并具有豎直向下的第四輸出端；\n[0042] 連接板，能上下移動地設(shè)于前述第二支板上，并頂部與前述第三豎直氣缸的第四輸出端連接；以及\n[0043] 夾取氣缸，設(shè)于前述連接板底部并具有能夾緊夾板的夾扣合爪。\n[0044] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：齒輪的輸入、夾板的移動、齒輪與夾板的裝配機最后的卸料均機械自動化完成，完全可替代人工進行裝配，裝配效率大大提高，并且，裝配的一致性及可靠性也遠優(yōu)于人工操作，在保證裝配質(zhì)量的基礎(chǔ)上提高了生產(chǎn)效率。\n附圖說明\n[0045] 圖1為實施例結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0046] 圖2為圖1中工作臺面、第一軌道和第二軌道的放大組合圖。\n[0047] 圖3為圖2中A部放大圖。\n[0048] 圖4為圖2中B部放大圖。\n[0049] 圖5為圖2中C部放大圖。\n[0050] 圖6為圖1中裝夾機構(gòu)、下料軌道及振動盤的放大組合圖。\n[0051] 圖7為圖6中振動盤與下料軌道放大組合圖。\n[0052] 圖8為圖7中D部放大圖。\n[0053] 圖9為圖1中另一裝夾機構(gòu)的立體放大圖。\n[0054] 圖10為圖1中出料機構(gòu)放大組合圖。\n[0055] 圖11為水表機芯中夾板的結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0056] 圖12為裝配第一個齒輪后的機芯結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0057] 圖13為裝配第二個齒輪后的機芯結(jié)構(gòu)示意圖。\n具體實施方式\n[0058] 以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。\n[0059] 如圖1和圖2所示，本實施例中的水表機芯自動裝配工裝包括工作臺板100、第一軌道11、第二軌道12、機芯座13、第一推動氣缸15、第二推動氣缸14、按壓機構(gòu)、裝夾機構(gòu)、振動盤3、下料軌道2、出料機構(gòu)4及控制器。控制器在圖中無顯示，用于控制各個機構(gòu)的運作，同時可以顯示故障等，這里不在進一步展開。\n[0060] 第一軌道11設(shè)于工作臺板100上，第二軌道12設(shè)于工作臺板100上并與第一軌道11并列平行布置，機芯座13為多個，能滑動地設(shè)于第一軌道11和第二軌道12上并上端面具有供機芯夾板設(shè)置的安置槽。\n[0061] 第一推動氣缸15為二個，分別設(shè)于第一軌道11和第二軌道12的兩端，動力輸出端均具有滑塊151，結(jié)合圖4所示，該滑塊151上方成型有與第一軌道11和第二軌道12對接的滑軌部152，并且，該滑塊151的移動方向與第一軌道11長度方向垂直；第二推動氣缸\n14為二個，分別設(shè)于第一軌道11和第二軌道12的側(cè)邊，動力輸出端均具有能推動機芯座\n13前移的推板，并且，該推板的移動方向與第一軌道11長度方向平行；\n[0062] 結(jié)合圖3和圖5所示，推板包括長板16及縱向地設(shè)于長板16上的短板17，長板\n16與第二推動氣缸14的動力輸出端連接并平行第一軌道11長度方向布置；短板17為多個并間隔的設(shè)置與長板16上，該短板17的端部彈性地設(shè)有推鈕18，該推鈕18的上端面成型有自前向后向下傾斜的斜面。推鈕18通過銷軸182轉(zhuǎn)動地設(shè)于短板17的上端部，扭簧181繞制于銷軸182上并兩端分別與短板17和推鈕18相抵并始終迫使推鈕18保持向上運動的趨勢。推鈕18的彈性設(shè)置可以滿足推薦18在回縮時可以輕松越過后方的機芯座13而不會推動機芯座13向后移動，從而實現(xiàn)推鈕18只能單向推動機芯座13的目的。\n[0063] 二個第一推動氣缸15和二個第二推動氣缸14作用于機芯座13上，可以實現(xiàn)機芯座13的循環(huán)周而復(fù)始的移動。\n[0064] 裝夾機構(gòu)2和裝夾機構(gòu)2a設(shè)于工作臺板100上并位于第二軌道12的一側(cè)，能將齒輪裝配到夾板上，具體地，如圖6所示，裝夾機構(gòu)2包括支架22、第一水平氣缸26、第一支板23、第二豎直氣缸21、第二支座24及夾緊氣缸25。\n[0065] 支架22設(shè)于工作臺板100上，第一水平氣缸26水平地設(shè)于支架22上并具有推桿\n261，第一支板23能水平移動地設(shè)于支架22上并一側(cè)與第一水平氣缸26的推桿261連接，第二豎直氣缸21設(shè)于第一支板23上并具有豎直向下的推桿211，第二支座24能上下滑動地設(shè)于第一支板23上并頂端與第二豎直氣缸21的推桿211連接，夾緊氣缸25設(shè)于第二支座24的下方并能隨第二支座24的上下移動，底端具有能夾緊齒輪軸的夾頭251。\n[0066] 如圖9所示，裝夾機構(gòu)2a在裝夾機構(gòu)2的基礎(chǔ)上還包括第二水平氣缸27和轉(zhuǎn)軸\n28，第二水平氣缸27設(shè)于第二支座24上并動力輸出端具有齒條271；轉(zhuǎn)軸28豎直地設(shè)于第二支座24上并能轉(zhuǎn)動，外周具有與齒條271傳動嚙合的輪齒281；夾緊氣缸25則設(shè)于該轉(zhuǎn)軸28方并能隨轉(zhuǎn)軸28的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。第二支座24的上端部具有上平整部241，轉(zhuǎn)軸28的上端通過一限位片272而鉤掛于第二支座24的銷孔上，該限位片272設(shè)于第二支座24的上端面。\n[0067] 通過齒條配合輪齒來回驅(qū)動實現(xiàn)對齒輪的安裝，完全可以達到模擬人手指操作的過程，使得機械裝配代替人工操作，利于解放勞動力和提高生產(chǎn)效率，同時，裝配完后的齒輪之間錯位和錯齒現(xiàn)象大大減小，從而有效地保證了裝配質(zhì)量。由于轉(zhuǎn)軸來回轉(zhuǎn)動過程中豎直方向只受自身重力的作用，因此對第二個齒輪水平方向的受力可以忽略，齒輪之間的裝配不會產(chǎn)生強烈的摩擦，對部件不會造成損傷，能輕松地完成嚙合裝配，而不會發(fā)生錯齒和錯位現(xiàn)象。\n[0068] 如圖1所示。本實施例中的有一個裝夾機構(gòu)2和六個裝夾機構(gòu)2a，完成7個齒輪的嚙合裝配。根據(jù)實際要求可以對裝夾機構(gòu)2a進行增減。\n[0069] 結(jié)合圖6和圖7所示，振動盤3能將齒輪有序地輸出，設(shè)于另一工作臺板106上；\n下料軌道2上端的進口與振動盤3的輸出口連接，下端的出口靠近裝夾機構(gòu)設(shè)置。下料軌道2的輸出口設(shè)有第三水平氣缸64，該第三水平氣缸64的動力輸出端具有推塊65，該推塊\n65上設(shè)有供單個齒輪縱向設(shè)置的設(shè)置槽651，并且，該推塊65的移動方向與下料軌道2的出口方向相垂直。\n[0070] 振動盤3的上端具有圓筒部34，該圓筒部34內(nèi)壁成型有螺旋狀向上延伸的導(dǎo)向軌31，該圓筒部34的出料端口具有一側(cè)向槽32，該側(cè)向槽32的一端與導(dǎo)向軌31相接，下料軌道2的進口端則伸入該側(cè)向槽32。側(cè)向槽32內(nèi)間隔地設(shè)置有多個能使齒輪有序排列的檔桿33。\n[0071] 下料軌道2呈上端高、下端低布置，并且，下料軌道2包括上段軌道21及與上段軌道21相接的下段軌道22，上段軌道21由兩根間隙布置的導(dǎo)向柱組成，導(dǎo)向柱之間具有供齒輪軸92通過的間隙，結(jié)合圖8所示，下段軌道22包括導(dǎo)向板621及成型于導(dǎo)向板621上方的限位板622，該導(dǎo)向板621長度方向開設(shè)有供齒輪軸通過的槽道623，振動器63設(shè)于導(dǎo)向板下端面。導(dǎo)向板621上設(shè)有感應(yīng)器66，該感應(yīng)器66能控制振動盤3的關(guān)閉和啟動，其目的是控制齒輪9在單位時間內(nèi)輸出量。工作狀態(tài)下，限位板622蓋設(shè)部分齒輪部91的上端面能限制齒輪脫離下段軌道22。\n[0072] 如圖2所示，按壓機構(gòu)5設(shè)于第一軌道11的出口端，具體包括第一支座53、第一豎直氣缸51及按壓板52。第一支座53設(shè)于工作臺板100上；第一豎直氣缸51設(shè)于第一支座53上，并具有豎直向下的輸出端；按壓板52連接于第一豎直氣缸51的輸出端底部并具有能將夾板104壓緊于機芯座13的平整部。\n[0073] 出料機構(gòu)4能將裝配完畢的機芯從機芯座13上卸下來。具體地，如圖10所示，出料機構(gòu)4包括輸送臺101、第三支座43、第四水平氣缸45、第二支板42、第三豎直氣缸41、連接板44及夾取氣缸46。\n[0074] 輸送臺101設(shè)于工作臺板100一側(cè)并上端面具有輸送帶102，第三支座43設(shè)于的工作臺板100上，第四水平氣缸45設(shè)于第三支座43上并具有動力輸出端，第二支板42能水平移動地設(shè)于第三支座43上并一側(cè)與第四水平氣缸45的動力輸出端連接，第三豎直氣缸41設(shè)于第二支板42的頂部并具有豎直向下的動力輸出端，連接板44能上下移動地設(shè)于第二支板42上，并頂部與第三豎直氣缸41的動力輸出端連接，夾取氣缸46設(shè)于連接板44底部并具有能夾緊夾板的夾扣合爪461。\n[0075] 如圖11所示，夾板104上具有多個供齒輪軸92插設(shè)的軸孔105，圖12所示為裝夾機構(gòu)2裝配后的機芯結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為裝夾機構(gòu)2a裝配后的機芯結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0076] 工作原理：手工將夾板104設(shè)于機芯座13上，在第一推動氣缸5和第二推動氣缸\n14作用下向前移動至按壓機構(gòu)5的下方，按壓機構(gòu)5工作，向下按壓夾板104，這樣夾板104在機芯座13壓實，繼續(xù)移動，裝夾機構(gòu)2工作，將齒輪9裝配到對應(yīng)的軸孔105上，繼續(xù)移動，裝夾機構(gòu)2a工作，將齒輪9a裝配到對應(yīng)地軸孔上，同時齒輪9a和齒輪9嚙合，直至全部齒輪9a裝配完畢，然后夾取氣缸46工作，將機芯10夾取后放到輸送帶102上，進入下一個裝配步驟，同時機芯座13完成一個循環(huán)，繼續(xù)運送夾板104。