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一種具有機(jī)器視覺的定重式步進(jìn)灌裝機(jī)器人及其灌裝方法

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201310336842.X
  • IPC分類號:B67C7/00;B67C3/30
  • 申請日期:
    2013-07-29
  • 申請人:
    長春北方儀器設(shè)備有限公司
著錄項信息
專利名稱一種具有機(jī)器視覺的定重式步進(jìn)灌裝機(jī)器人及其灌裝方法
申請?zhí)?/td>CN201310336842.X申請日期2013-07-29
法律狀態(tài)暫無申報國家暫無
公開/公告日2013-11-27公開/公告號CN103407953A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號B67C7/00IPC分類號B;6;7;C;7;/;0;0;;;B;6;7;C;3;/;3;0查看分類表>
申請人長春北方儀器設(shè)備有限公司申請人地址
吉林省長春市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)軟件三路177號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化,請及時變更,防止失效
權(quán)利人長春融成智能設(shè)備制造股份有限公司當(dāng)前權(quán)利人長春融成智能設(shè)備制造股份有限公司
發(fā)明人霍箭東;歐祥印;姜有銳;王忠鵬;孫德春;蔣世財
代理機(jī)構(gòu)暫無代理人暫無
摘要
本發(fā)明公開了一種具有機(jī)器視覺的定重式步進(jìn)灌裝機(jī)器人及其灌裝方法,其依次設(shè)置有輥道輸送機(jī)、步進(jìn)式灌裝機(jī)、定重復(fù)檢秤臺、貼標(biāo)機(jī)和碼垛機(jī),其依次連接;輥道輸送機(jī)將桶體輸送至步進(jìn)式灌裝機(jī)進(jìn)行灌裝,所述步進(jìn)式灌裝機(jī)將灌裝后的桶體輸送至定重復(fù)檢秤臺進(jìn)行精確定重復(fù)檢后,貼標(biāo)機(jī)對桶體進(jìn)行貼標(biāo),碼垛機(jī)將貼標(biāo)后的桶體碼放在一托盤上進(jìn)入下一工序。視覺定位系統(tǒng)等自動化機(jī)構(gòu),全面提升了自動化程度,節(jié)省了勞動力,使操作工人遠(yuǎn)離灌裝的危險區(qū)域,降低了危害程度,灌裝速度也由普通系統(tǒng)的80桶/小時提升到了120桶/小時,提高了灌裝機(jī)械化程度與灌裝效率。

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