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*來源于國家知識產(chǎn)權(quán)局數(shù)據(jù)，僅供參考，實際以國家知識產(chǎn)權(quán)局展示為準

一種機器人遠程示教操控裝置

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN202010694771.0
  • IPC分類號：B25J13/08;B25J19/00
  • 申請日期：
    2020-07-17
  • 申請人：
    華中科技大學
著錄項信息
專利名稱一種機器人遠程示教操控裝置
申請?zhí)?/td>CN202010694771.0申請日期2020-07-17
法律狀態(tài)實質(zhì)審查申報國家中國
公開/公告日2020-10-27公開/公告號CN111823259A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號B25J13/08IPC分類號B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分類表>
申請人華中科技大學申請人地址
湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號 變更 專利地址、主體等相關變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人華中科技大學當前權(quán)利人華中科技大學
發(fā)明人張代林;王聰穎;張志建
代理機構(gòu)華中科技大學專利中心代理人李智
摘要
本發(fā)明公開了一種機器人遠程示教操控裝置，屬于機器人智能控制技術(shù)領域，該裝置包括：機械臂、旋轉(zhuǎn)頭、六維力傳感機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述機械臂包括第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂的上部連接于所述第二機械臂的一端，所述第一機械臂的下部固定設置于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)具有Z軸旋轉(zhuǎn)自由度；所述六維力傳感機構(gòu)設置于所述旋轉(zhuǎn)頭的下端，并通過所述旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)連接于所述第二機械臂；所述六維力傳感機構(gòu)用于將感測到的牽引力轉(zhuǎn)換為位姿信息并發(fā)送至遠程機器人。本發(fā)明通過將六維力傳感器設置在六維機械臂的末端，能夠在示教操作中與遠程機器人保持相同的姿態(tài)，實現(xiàn)了對遠程機器人的精準操控。

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