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一種高壓巡檢移動(dòng)機(jī)器人行走裝置

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201811173835.1
  • IPC分類號(hào)：H02G1/02
  • 申請日期：
    2018-10-09
  • 申請人：
    華北電力大學(xué)（保定）
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種高壓巡檢移動(dòng)機(jī)器人行走裝置
申請?zhí)?/td>CN201811173835.1申請日期2018-10-09
法律狀態(tài)授權(quán)申報(bào)國家中國
公開/公告日2019-01-11公開/公告號(hào)CN109193455A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無
主分類號(hào)H02G1/02IPC分類號(hào)H;0;2;G;1;/;0;2查看分類表>
申請人華北電力大學(xué)（保定）申請人地址
河北省保定市永華北大街619號(hào) 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人華北電力大學(xué)（保定）當(dāng)前權(quán)利人華北電力大學(xué)（保定）
發(fā)明人苑朝;董子健;墨守龍;郭為多
代理機(jī)構(gòu)北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙）代理人陳娟
摘要
本發(fā)明公開了一種高壓巡檢移動(dòng)機(jī)器人行走裝置，包括主體，所述主體的頂部固定連接有夾持框，所述夾持框的側(cè)壁固定連接有電機(jī)框，所述電機(jī)框的內(nèi)部固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪嚙合傳動(dòng)有第二齒輪，本發(fā)明涉及電力檢測技術(shù)領(lǐng)域。該高壓巡檢移動(dòng)機(jī)器人行走裝置，達(dá)到了主導(dǎo)輪與副導(dǎo)輪配合，在高壓線上進(jìn)行滑動(dòng)，同時(shí)三組可以間歇打開、閉合，避開障礙物，提高裝置的實(shí)用性，減少勞動(dòng)力的目的，達(dá)到了對高壓線進(jìn)行夾持，第二電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)主體向前運(yùn)動(dòng)，提高裝置的工作效率的目的，達(dá)到了對高壓線的一些障礙物，進(jìn)行清理，利用明火燃燒，清理表面的垃圾，提高檢測效率的目的。

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