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*來源于國家知識產(chǎn)權(quán)局數(shù)據(jù)，僅供參考，實際以國家知識產(chǎn)權(quán)局展示為準

一種多機器人實時同步運動的方法

發(fā)明專利有效專利

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CN201810792747.3
IPC分類號：B25J9/16
申請日期：
2018-07-18
申請人：
廈門市圖巴機器人有限公司

基礎(chǔ)信息

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說明書

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法律信息

引證文獻

著錄項信息

專利名稱	一種多機器人實時同步運動的方法
申請?zhí)?/td>	CN201810792747.3	申請日期	2018-07-18
法律狀態(tài)	授權(quán)	申報國家	中國
公開/公告日	2018-12-07	公開/公告號	CN108942931A
優(yōu)先權(quán)	暫無	優(yōu)先權(quán)號	暫無
主分類號	B25J9/16 ? IPC結(jié)構(gòu)圖譜： B 作業(yè)；運輸 B2 成型 B25 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手 B25J 機械手；裝有操縱裝置的容器（單獨采摘水果、蔬菜、啤酒花或類似作物的自動裝置入A01D 46/30；外科用的針頭操縱器入A61B 17/062；與滾軋機有關(guān)的機械手入B21B 39/20；與鍛壓機有關(guān)的機械手入B21J 13/10；夾持輪子或其部件的裝置入B60B 30/00；起重機入B66C；用于核反應(yīng)堆中所用的燃料或其他材料的處理設(shè)備入G21C 19/00；機械手與加有防輻射的小室或房間的組合結(jié)構(gòu)入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制機械手 B25J9/16 程序控制（全面生產(chǎn)控制，即集中控制多臺機器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分類號	B;2;5;J;9;/;1;6查看分類表>
申請人	廈門市圖巴機器人有限公司	申請人地址	福建省廈門市軟件園三期誠毅北大街5號1601-1、1604-1單元變更專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人	廈門市圖巴機器人有限公司	當前權(quán)利人	廈門市圖巴機器人有限公司
發(fā)明人	徐紹占;陳延池
代理機構(gòu)	北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙）	代理人	陳劍聰

摘要

本發(fā)明公開了一種多機器人實時同步運動的方法，包括如下步驟：S1.對每臺機器人進行DID大小編排；S2.實時指定其中一DID值的機器人為主參考對象，并廣播同步動作的數(shù)據(jù)信息；S3.其他機器人以指定的機器人為主參考對象，實時獲取該指定的機器人的動作數(shù)據(jù)信息，進行同步動作；S4.如果有機器人動作與指定的機器人的動作不一致，則自動執(zhí)行協(xié)調(diào)方法；如果當期指定的機器人出現(xiàn)故障，則自動退出DID值，重新選定其中的另外一DID值的機器人為主參考對象后，循環(huán)執(zhí)行S3和S4。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)多臺機器人穩(wěn)定性的實時同步運動表演。

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