加載中...
首頁專利查詢專利詳情

*來源于國家知識產(chǎn)權(quán)局數(shù)據(jù)，僅供參考，實際以國家知識產(chǎn)權(quán)局展示為準

液晶面板裝箱用四軸手臂模組

實用新型專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201520020139.2
  • IPC分類號：B25J9/00;B25J9/02
  • 申請日期：
    2015-01-13
  • 申請人：
    旭東機械（昆山）有限公司
著錄項信息
專利名稱液晶面板裝箱用四軸手臂模組
申請?zhí)?/td>CN201520020139.2申請日期2015-01-13
法律狀態(tài)授權(quán)申報國家中國
公開/公告日公開/公告號
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號B25J9/00IPC分類號B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;2查看分類表>
申請人旭東機械（昆山）有限公司申請人地址
江蘇省蘇州市昆山市陸家鎮(zhèn)金陽路6號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人旭東機械（昆山）有限公司當(dāng)前權(quán)利人旭東機械（昆山）有限公司
發(fā)明人陸春鋒;韓有昊
代理機構(gòu)昆山四方專利事務(wù)所代理人盛建德;段新穎
摘要
本實用新型公開了一種液晶面板裝箱用四軸手臂模組，包括機架和至少一組機械手，每組機械手包括手臂固定座、手臂升降座、第一傳動機構(gòu)、第二傳動機構(gòu)、第三傳動機構(gòu)、第四傳動機構(gòu)、吸盤固定座和吸盤，吸盤固定座水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動連接于手臂升降座，手臂升降座上下滑動連接于固定座，第四傳動機構(gòu)能夠驅(qū)動吸盤固定座在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，第三傳動機構(gòu)能夠驅(qū)動手臂升降座上下滑動，第二傳動機構(gòu)能夠驅(qū)動手臂固定座左右運動，第一傳動機構(gòu)能夠驅(qū)動手臂固定座前后運動；本實用新型通過兩組機械手臂互相配合協(xié)作，可實現(xiàn)多軸聯(lián)動(X，Y，Z，θ)，實現(xiàn)吸盤的前后、左右、上下和旋轉(zhuǎn)四軸運動，高效穩(wěn)定，能夠滿足自動化生產(chǎn)的需求。

我瀏覽過的專利

    專利服務(wù)由北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理公司提供