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一鍵鎖緊被動(dòng)式七自由度機(jī)械臂

發(fā)明專利有效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201210135133.0
  • IPC分類號(hào)：--
  • 申請(qǐng)日期：
    2012-05-03
  • 申請(qǐng)人：
    上海交通大學(xué)
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一鍵鎖緊被動(dòng)式七自由度機(jī)械臂
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201210135133.0申請(qǐng)日期2012-05-03
法律狀態(tài)暫無(wú)申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開(kāi)/公告日2012-09-19公開(kāi)/公告號(hào)CN102672718A
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類號(hào)暫無(wú)IPC分類號(hào)暫無(wú)查看分類表>
申請(qǐng)人上海交通大學(xué)申請(qǐng)人地址
上海市松江區(qū)松閔路258號(hào)3幢1-6層 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人上海盛蒂斯自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司當(dāng)前權(quán)利人上海盛蒂斯自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司
發(fā)明人樊利平
代理機(jī)構(gòu)上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司代理人郭國(guó)中
摘要
一種一鍵鎖緊被動(dòng)式七自由度機(jī)械臂，包括：電磁座、下球副、下挺桿機(jī)構(gòu)、一鍵鎖緊機(jī)構(gòu)、上挺桿機(jī)構(gòu)、上球副、末端夾持機(jī)構(gòu)。電磁座由磁力固定于手術(shù)臺(tái)側(cè)，下球副中的鋼球焊接于螺柱上通過(guò)螺紋連接與電磁座固定形成底座，下挺桿與下鋼球通過(guò)下球副罩連接，下挺桿和上挺桿分別與一鍵鎖緊機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)對(duì)應(yīng)圓錐凸輪外沿相切，上挺桿通過(guò)上球副罩與上球副中的鋼球連接，鋼球末端通過(guò)螺栓上的螺紋連接末端夾持機(jī)構(gòu)。本發(fā)明采用圓錐凸輪旋鈕，依靠人力一鍵鎖緊，完全依靠機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，能承受一定的負(fù)載，具有良好的通用性，并且保證較高的靈活度和完全被動(dòng)性和簡(jiǎn)潔性，不會(huì)因操作復(fù)雜、可靠性差而影響輔助醫(yī)療的效果和質(zhì)量。

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