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用于自動(dòng)讀表的變電站巡檢機(jī)器人

發(fā)明專(zhuān)利有效專(zhuān)利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201410706231.4
  • IPC分類(lèi)號(hào)：G05D1/02;G07C3/00
  • 申請(qǐng)日期：
    2014-11-27
  • 申請(qǐng)人：
    無(wú)錫北斗星通信息科技有限公司
著錄項(xiàng)信息
專(zhuān)利名稱(chēng)用于自動(dòng)讀表的變電站巡檢機(jī)器人
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201410706231.4申請(qǐng)日期2014-11-27
法律狀態(tài)授權(quán)申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開(kāi)/公告日2015-05-06公開(kāi)/公告號(hào)CN104597903A
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類(lèi)號(hào)G05D1/02IPC分類(lèi)號(hào)G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;7;C;3;/;0;0查看分類(lèi)表>
申請(qǐng)人無(wú)錫北斗星通信息科技有限公司申請(qǐng)人地址
浙江省杭州市蕭山區(qū)北干街道金城路1227號(hào) 變更 專(zhuān)利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人國(guó)網(wǎng)浙江杭州市蕭山區(qū)供電公司當(dāng)前權(quán)利人國(guó)網(wǎng)浙江杭州市蕭山區(qū)供電公司
發(fā)明人陳小飛;張曉炎;羅海鋒;湯霄;翁利國(guó);臧建;沈海江
代理機(jī)構(gòu)深圳市神州聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙）代理人鄧揚(yáng)
摘要
本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)讀表的變電站巡檢機(jī)器人，包括GPS導(dǎo)航設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備、高清攝像設(shè)備、圖像處理設(shè)備和TMS320LF2407A型號(hào)的數(shù)字信號(hào)處理器DSP，存儲(chǔ)設(shè)備用于預(yù)先存儲(chǔ)各類(lèi)儀表模板以及每一類(lèi)儀表模板的最大刻度、最小刻度和指針模型，高清攝像設(shè)備用于拍攝儀表圖像，圖像處理設(shè)備與高清攝像設(shè)備連接以執(zhí)行圖像處理，DSP與GPS導(dǎo)航設(shè)備連接以控制巡檢機(jī)器人的行進(jìn)位置，還分別與存儲(chǔ)設(shè)備和圖像處理設(shè)備連接，用于控制巡檢機(jī)器人的自動(dòng)讀表。通過(guò)本發(fā)明，能夠控制巡檢機(jī)器人準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)讀表位置，并實(shí)現(xiàn)變電站的各種儀表的自動(dòng)讀表，提高了巡檢機(jī)器人的智能化水平，保障了現(xiàn)場(chǎng)管理人員的人身安全。

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