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一種基于在線模板預測的紅外行人跟蹤方法

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201910976634.3
  • IPC分類號:G06T7/246;G06N3/04
  • 申請日期:
    2019-10-15
  • 申請人:
    哈爾濱工程大學
著錄項信息
專利名稱一種基于在線模板預測的紅外行人跟蹤方法
申請?zhí)?/td>CN201910976634.3申請日期2019-10-15
法律狀態(tài)實質(zhì)審查申報國家中國
公開/公告日2020-02-11公開/公告號CN110782480A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號G06T7/246IPC分類號G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;N;3;/;0;4查看分類表>
申請人哈爾濱工程大學申請人地址
黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)南通大街145號哈爾濱工程大學科技處知識產(chǎn)權(quán)辦公室 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化,請及時變更,防止失效
權(quán)利人哈爾濱工程大學當前權(quán)利人哈爾濱工程大學
發(fā)明人鄭麗穎;張晏博;趙碩;邴鑫陽
代理機構(gòu)暫無代理人暫無
摘要
本發(fā)明屬于紅外目標跟蹤領(lǐng)域,具體涉及跟蹤精度高的一種基于在線模板預測的紅外行人跟蹤方法。本方法包括如下步驟步驟1使用彩色圖像構(gòu)造紅外訓練數(shù)據(jù)集;步驟2對訓練數(shù)據(jù)集中的各個紅外行人圖像序列,根據(jù)數(shù)據(jù)集標注的目標位置信息,裁剪出目標圖像,并將其大小歸一化為127×127×1像素的單通道圖像,獲得相應的模板序列集合,生成模板訓練數(shù)據(jù)集;步驟3獲得組合模板訓練數(shù)據(jù)集,基于殘差卷積結(jié)構(gòu),設(shè)計模板預測網(wǎng)絡并訓練;步驟4利用訓練好的模板預測網(wǎng)絡和SiameseRPN實現(xiàn)紅外行人跟蹤。本發(fā)明的有益效果在于1.生成更接近真實目標的預測模板;2.跟蹤精度高。

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