降落傘裝置及飛行器

1.一種降落傘裝置，固定于飛行器的機身，其特征在于，所述降落傘裝置包括降落傘、第一固定件、第二固定件、收容桶、彈性元件及連接件，所述降落傘包括多個連接線，所述第一固定件設(shè)有多個連接孔，所述連接線和所述連接孔一一固定連接，所述收容桶包括收容部、端蓋和第三固定件，所述收容部設(shè)有收容孔，所述彈性元件收容于所述收容孔中并固定于所述第三固定件和所述第二固定件之間，所述連接件的一端固定于所述第一固定件，所述連接件固定于所述第二固定件，所述連接件的另一端穿過所述第二固定件并固定于所述第三固定件，組裝為一體的所述降落傘和第一固定件收容于所述收容孔中，所述端蓋與所述收容部活動連接并將所述降落傘和所述彈性元件封裝于所述收容部內(nèi)，當(dāng)所述飛行器需要打開所述降落傘時，所述端蓋自動開啟，所述降落傘在所述彈性元件的驅(qū)動下從所述收容孔中彈出并張開；
其中，所述降落傘裝置還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制開關(guān)、伺服器和控制器，所述伺服器包括轉(zhuǎn)軸，所述控制開關(guān)固定于所述轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸相對所述收容部轉(zhuǎn)動，所述控制器接收來是所述機身的信號并控制所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，以使所述控制開關(guān)在所述轉(zhuǎn)軸的帶動下相對所述收容部轉(zhuǎn)動以控制所述端蓋的開啟。
2.如權(quán)利要求1所述的降落傘裝置，其特征在于，所述收容部包括第一桶和與所述第一桶固定連接的第二桶，所述端蓋與所述第一桶樞接并遮蓋所述收容部的頂部，所述第三固定件設(shè)置于所述第二桶并遮蓋所述收容部的底部。
3.如權(quán)利要求2所述的降落傘裝置，其特征在于，所述第一桶還包括容納部，所述控制系統(tǒng)安裝于所述容納部，所述容納部設(shè)有未與所述收容孔連通的容納孔，所述伺服器和所述控制器收容于所述容納孔中。
4.如權(quán)利要求3所述的降落傘裝置，其特征在于，所述容納部的頂部設(shè)有通孔，所述控制開關(guān)設(shè)有固持孔，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述通孔固定于所述固持孔中并帶動所述控制開關(guān)相對所述通孔轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求2所述的降落傘裝置，其特征在于，所述降落傘裝置還包括固持部，所述固持部包括本體，所述第二桶的外圓周設(shè)有收容槽，所述本體安裝于所述收容槽。
6.如權(quán)利要求5所述的降落傘裝置，其特征在于，所述收容槽的內(nèi)壁設(shè)有凸塊，所述本體的內(nèi)表面設(shè)有凹槽，所述凸塊收容于所述凹槽中。
7.如權(quán)利要求5所述的降落傘裝置，其特征在于，所述本體包括第一固定部和樞接于所述第一固定部的第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部均為半圓形，所述固持部還包括一對固持臂，所述固持臂從所述第一固定部的兩端延伸。
8.如權(quán)利要求7所述的降落傘裝置，其特征在于，所述固持部還包括一對鎖扣部，每一個所述鎖扣部樞接于所述固持臂。
9.一種飛行器，包括機身，其特征在于，所述飛行器還包括固定于所述機身的如權(quán)利要求1-8任意一項所述的降落傘裝置。

降落傘裝置及飛行器\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及一種航空裝置，特別涉及一種降落傘裝置及飛行器。\n背景技術(shù)\n[0002] 相對于大型載人飛機而言，小型飛行器具有小型化，靈活機動，價格便宜，起落方便的特點，因此被廣泛應(yīng)用于航模、農(nóng)業(yè)、消防以及航拍領(lǐng)域。小型飛行器，由于其體積小、載重輕等自身特點，通常無法完成超長距離飛行。因此在飛行過程中，飛行器如果出現(xiàn)動力能源不足的情況下則會造成飛行器的空中停飛，很可能導(dǎo)致墜毀事故；另一方面，當(dāng)飛機的內(nèi)部運作系統(tǒng)由于機械故障、電子系統(tǒng)故障、飛行操作失誤、外來物影響(鳥擊)等原因出現(xiàn)故障，同樣會引起遙控直升機的空中停飛。\n[0003] 通常，對上述停飛事件所采取的保護措施通常是在飛行器上安裝降落傘保護裝置，目的是在飛行器下落過程中張開降落傘，達到使飛行器緩慢落地的效果。但現(xiàn)有技術(shù)中，小型的飛行器的降落傘的開啟通常是通過人為操控遙控器，通過遙控器發(fā)出控制指令來控制降落傘的開啟。此種控制方式，由于是通過人為方式來控制降落傘的開啟，當(dāng)飛行器飛行的高度超出人的視線范圍時，則無法判斷所述飛行器的飛行狀態(tài)，從而無法通過人為操作遙控器來控制降落傘的開啟。若飛行器出現(xiàn)非正常飛行狀態(tài)，降落傘若不能及時開啟，就會導(dǎo)致飛行器摔落損毀。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種降落傘裝置和飛行器，可以根據(jù)飛行器的飛行狀態(tài)自動開啟降落傘，從而保證飛行器出現(xiàn)故障時能夠緩慢下落，避免飛行器的毀損。\n[0005] 為解決上述問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案。\n[0006] 一方面，本發(fā)明提供了一種降落傘裝置，其固定于飛行器的機身。所述降落傘裝置包括降落傘、第一固定件、第二固定件、收容桶、彈性元件及連接件，所述降落傘包括多個連接線，所述第一固定件設(shè)有多個連接孔，所述連接線和所述連接孔一一固定連接，所述收容桶包括收容部、端蓋和第三固定件，所述收容部設(shè)有收容孔，所述彈性元件收容于所述收容孔中并固定于所述第三固定件和所述第二固定件之間，所述連接件的一端固定于所述第一固定件，所述連接件固定于所述第二固定件，所述連接件的另一端穿過所述第二固定件并固定于所述第三固定件，組裝為一體的所述降落傘和第一固定件收容于所述收容孔中，所述端蓋與所述收容部活動連接并將所述降落傘和所述彈性元件封裝于所述收容部內(nèi)，當(dāng)所述飛行器需要打開所述降落傘時，所述端蓋自動開啟，所述降落傘在所述彈性元件的驅(qū)動下從所述收容孔中彈出并張開。\n[0007] 優(yōu)選地，所述降落傘裝置還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制開關(guān)、伺服器和控制器，所述伺服器包括轉(zhuǎn)軸，所述控制開關(guān)固定于所述轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸相對所述收容部轉(zhuǎn)動，所述控制器接收來是所述機身的信號并控制所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，以使所述控制開關(guān)在所述轉(zhuǎn)軸的帶動下相對所述收容部轉(zhuǎn)動以控制所述端蓋的開啟。\n[0008] 優(yōu)選地，所述收容部包括第一桶和與所述第一桶固定連接的第二桶，所述端蓋與所述第一桶樞接并遮蓋所述收容部的頂部，所述第三固定件設(shè)置于所述第二桶并遮蓋所述收容部的底部。\n[0009] 優(yōu)選地，所述第一桶還包括容納部，所述控制系統(tǒng)安裝于所述容納部，所述容納部設(shè)有未與所述收容孔連通的容納孔，所述伺服器和所述控制器收容于所述容納孔中。\n[0010] 優(yōu)選地，所述容納部的頂部設(shè)有通孔，所述控制開關(guān)設(shè)有固持孔，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述通孔固定于所述固持孔中并帶動所述控制開關(guān)相對所述通孔轉(zhuǎn)動。\n[0011] 優(yōu)選地，所述降落傘裝置還包括固持部，所述固持部包括本體，所述第二桶的外圓周設(shè)有收容槽，所述本體安裝于所述收容槽。\n[0012] 優(yōu)選地，所述收容槽的內(nèi)壁設(shè)有凸塊，所述本體的內(nèi)表面設(shè)有凹槽，所述凸塊收容于所述凹槽中。\n[0013] 優(yōu)選地，所述本體包括第一固定部和樞接于所述第一固定部的第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部均為半圓形，所述固持部還包括一對固持臂，所述固持臂從所述第一固定部的兩端延伸。\n[0014] 優(yōu)選地，所述固持部還包括一對鎖扣部，每一個所述鎖扣部樞接于所述固持臂。\n[0015] 優(yōu)選地，所述飛行器還包括固定于所述機身的如權(quán)利要求1-7任意一項所述的降落傘裝置。\n[0016] 另一方面，本發(fā)明還提供了一種飛行器，其包括機身和安裝于機身的上述降落傘裝置。\n[0017] 本發(fā)明提供的和降落傘裝置和飛行器，因端蓋可以自動開啟，降落傘在彈性元件的驅(qū)動下可以自動從收容部中彈出并張開，從而當(dāng)所述飛行器需要打開所述降落傘時，如飛行器在空中因動力不足或內(nèi)部運作系統(tǒng)出現(xiàn)故障停飛時，降落傘便自動從收容部中彈出并張開，使得飛行器緩慢降落于地面，以防止飛行器墜毀，進而解決了現(xiàn)有技術(shù)中因需要人為遙控才能開啟降落而導(dǎo)致的飛行器摔落損毀的問題。\n附圖說明\n[0018] 為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以從這些附圖獲得其他的附圖。\n[0019] 圖1是本發(fā)明提供的飛行器的組裝示意圖。\n[0020] 圖2是圖1中的降落傘裝置的部分分解示意圖。\n[0021] 圖3是圖2中的降落傘張開的示意圖。\n[0022] 圖4是圖2中的降落傘裝置的收容桶、第一固定件、第二固定件和控制系統(tǒng)的分解示意圖。\n[0023] 圖5是圖4中的第二固定件的放大示意圖。\n[0024] 圖6是圖4中的第三固定件的放大示意圖。\n[0025] 圖7是圖4中的第一固定件的放大示意圖。\n[0026] 圖8是圖4中的第一桶的放大示意圖。\n[0027] 圖9是圖2中的固持部的放大分解示意圖。\n[0028] 圖10是圖4中的第一桶的放大示意圖。\n[0029] 圖11是圖2中降落傘裝置無第一安裝工具的剖視示意圖。\n[0030] 圖12是端蓋相對收容部開啟的示意圖。\n具體實施方式\n[0031] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。\n[0032] 請參照圖1，本發(fā)明提供的飛行器100包括機身10和固定于機身10的降落傘裝置\n20。\n[0033] 在一種可選的實施方式中，所述降落傘裝置20固定于機身10的腳架。\n[0034] 請一并參考圖1至圖4及圖7，所述降落傘裝置20包括降落傘21、第一固定件22、第二固定件23、收容桶24、彈性元件25及連接件26，所述降落傘21包括多個連接線210，所述第一固定件22設(shè)有多個連接孔220，所述連接線210和所述連接孔220一一固定連接，所述收容桶24包括收容部240、端蓋242和第三固定件244，所述收容部240設(shè)有收容孔245，所述彈性元件25收容于所述收容孔245中并固定于所述第三固定件244和所述第二固定件23之間，所述連接件26的一端固定于所述第一固定件22，所述連接件26固定于所述第二固定件23，所述連接件26的另一端穿過所述第二固定件23并固定于所述第三固定件244，組裝為一體的所述降落傘21和第一固定件22收容于所述收容孔245中，所述端蓋242與所述收容部240活動連接并將所述降落傘21和所述彈性元件25封裝于所述收容部240內(nèi)，當(dāng)所述飛行器100需要打開所述降落傘21時，所述端蓋242自動開啟，所述降落傘21在所述彈性元件25的驅(qū)動下從所述收容孔245中彈出并張開。\n[0035] 因本發(fā)明的端蓋242可以自動開啟，降落傘21在彈性元件25的驅(qū)動下可以自動從收容部240中彈出并張開，從而當(dāng)所述飛行器100需要打開所述降落傘21時，如飛行器100在空中因動力不足或內(nèi)部運作系統(tǒng)出現(xiàn)故障停飛時，降落傘21便自動從收容部240中彈出并張開，使得飛行器100緩慢降落于地面，以防止飛行器100墜毀，進而解決了現(xiàn)有技術(shù)中因需要人為遙控才能開啟降落傘21而導(dǎo)致的飛行器100摔落損毀的問題。\n[0036] 更進一步，因降落傘21的連接線210與第一固定件22的連接孔220一一固定連接，使得降落傘21的連接線210不會纏繞為一團，從而保證了降落傘21從收容部240彈出后的順利張開，進一步防止了飛行器100的非正常飛行狀態(tài)的摔落損毀。\n[0037] 更進一步，因所述連接件26的一端固定于所述第一固定件22，所述連接件26固定于所述第二固定件23，所述連接件26的另一端穿過所述第二固定件23并固定于所述第三固定件244，從而限制了彈性元件25的最大行程并防止彈性元件25從收容孔245中彈出以造成不必要的傷害。同時，使得彈性元件25和降落傘21通過連接件26連接為一體，在使用過程，通過彈性元件25的回彈力將降落傘21從收容孔245中彈出，實現(xiàn)了降落傘21的自動彈出。更進一步，因所述連接件26的一端固定于所述第一固定件22，所述連接件26固定于所述第二固定件23，所述連接件26的另一端穿過所述第二固定件23并固定于所述第三固定件244，使得降落傘21和收容桶24通過連接件26連接為一體，并通過收容桶24將降落傘21和飛行器\n100的機身10連接為一體，從而在降落傘21緩緩降落的過程中，帶動飛行器100一起緩緩降落，進而防止了飛行器100的意外墜毀。\n[0038] 請一并參考圖3及圖5至圖7，在本實施方式中，連接件26為繩子，第一固定件22、第二固定件23及第三固定件244分別設(shè)有一對通孔201。安裝時，繩子的一端穿過第三固定件\n244的一對通孔201并打死結(jié)以使繩子固定于第三固定件244，繩子穿過第二固定件23的一對通孔201并打死結(jié)以使繩子固定于第二固定件23，然后繩子的另一端穿過第一固定件22的一對通孔201并打死結(jié)以使繩子固定于第一固定件22，這樣彈性元件25的最大行程被限定并防止彈性元件25從收容孔245中彈出以造成不必要的傷害，收容桶24、降落傘21及彈性元件25被連接為一體。\n[0039] 請參考圖3和圖4，在一種可選的實施方式中，所述降落傘裝置20還包括控制系統(tǒng)\n27，所述控制系統(tǒng)27包括控制開關(guān)271、伺服器272和控制器273，所述伺服器272包括轉(zhuǎn)軸\n279，所述控制開關(guān)271固定于所述轉(zhuǎn)軸279，所述轉(zhuǎn)軸279相對所述收容部240轉(zhuǎn)動，所述控制器273接收來是所述機身10的信號并控制所述轉(zhuǎn)軸279的轉(zhuǎn)動，以使所述控制開關(guān)271在所述轉(zhuǎn)軸279的帶動下相對所述收容部240轉(zhuǎn)動以控制所述端蓋242的開啟。\n[0040] 具體地，控制開關(guān)271安裝于收容部240的端面，用于控制端蓋242的開啟。當(dāng)控制開關(guān)271壓住端蓋242時，端蓋242遮蓋收容孔245的頂部開口，此時，彈性元件25及降落傘21收容于收容孔245中；當(dāng)控制開關(guān)271未壓住端蓋242時，端蓋242自動開啟，降落傘21在彈性元件25的驅(qū)動下彈出收容孔245并張開，防止了飛行器100的非正常飛行狀態(tài)的摔落損毀。\n[0041] 更進一步，所述控制器273包括傳感器、電路板和驅(qū)動裝置(未圖示)。傳感器安裝于電路板上，用于接收來是機身10的信號并發(fā)送信號給驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置安裝于電路板，接收來是傳感器的信號并驅(qū)使伺服器272工作，伺服器272驅(qū)使轉(zhuǎn)軸279轉(zhuǎn)動并帶動控制開關(guān)271相對端蓋242轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)端蓋242的開啟。\n[0042] 請參考圖4、圖8和圖11，在一種可選的實施方式中，所述收容部240包括第一桶241和與所述第一桶241固定連接的第二桶243，所述端蓋242與所述第一桶241樞接并遮蓋所述收容部240的頂部，所述第三固定件244設(shè)置于所述第二桶243并遮蓋所述收容部240的底部。\n[0043] 具體地，所述端蓋242通過軸與第一桶241樞接并能自動開啟，即當(dāng)控制開關(guān)271不按壓端蓋242時，端蓋242相對第一桶241自動開啟(請參考圖12)，即端蓋242相對收容部240自動開啟，從而降落傘21可以從收容孔245中彈出并張開。\n[0044] 在本發(fā)明一種可選的實施方式中，所述第三固定件244通過固定件，如螺釘，固定于第二桶243。\n[0045] 在其它實施方式中，所述第三固定件244和第二桶243一體成型。\n[0046] 在一種可選的實施方式中，所述第一桶241還包括容納部247，所述控制系統(tǒng)27安裝于所述容納部247，所述容納部247設(shè)有容納孔249，所述伺服器272和所述控制器273收容于所述容納孔249中。\n[0047] 在本實施方式中，所述容納孔249和所述收容孔245不連通，使得容納于所述容納孔249中的所述控制系統(tǒng)27不會干涉降落傘21從收容孔245中的彈出。\n[0048] 更一步，所述控制系統(tǒng)27還包括電池278，用于給控制器273和伺服器272供電。在本實施方式中，電池278為鋰電池。\n[0049] 所述容納部247還包括蓋板248，所述蓋板248用于遮蓋容納孔249并將電池278、控制器273及伺服器272封裝于容納孔249中。\n[0050] 在一種可選的實施方式中，所述容納部247的頂部設(shè)有通孔2470，所述控制開關(guān)\n271設(shè)有固持孔2710，所述轉(zhuǎn)軸279穿過所述通孔2470固定于所述固持孔2710中并帶動所述控制開關(guān)271相對所述通孔2470轉(zhuǎn)動。\n[0051] 在本實施方中，所述容納部247的頂部為封閉的區(qū)域，所述容納部247的底部開口，所述蓋板248封蓋底部的開口，這樣不僅方便將控制系統(tǒng)27從第一桶241的底部安裝于所述容納部247中，而且有利于將控制開關(guān)271安裝于所述容納部247的頂部。\n[0052] 使用時，當(dāng)傳感器接到飛行器100處于非正常飛行狀態(tài)的信號或人為需要降落傘\n21打開的信號時，發(fā)送信號給驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)使伺服器272工作，從而轉(zhuǎn)軸279帶動控制開關(guān)271相對端蓋242轉(zhuǎn)動以開啟端蓋242，降落傘21在彈性元件25的驅(qū)使下便從收容孔\n245中彈出并張開，使得飛行器100緩緩降落于地面，從而避免了飛行器100的意外墜落。\n[0053] 請一并參考圖2、圖4、圖9及圖10，在一種可選的實施方式中，所述降落傘裝置20還包括固持部28，所述固持部28包括本體280，所述第二桶243的外圓周設(shè)有收容槽2430，所述本體280安裝于所述收容槽2430。\n[0054] 具體地，所述收容槽2430的內(nèi)壁設(shè)有凸塊2432，所述本體280的內(nèi)表面設(shè)有凹槽\n2802，所述凸塊2432收容于凹槽2802中，從而將本體280固定于收容槽2430中，并防止本體\n280脫離所述第二桶243，進而防止降落傘裝置20脫離機身10。\n[0055] 在一種可選的實施方式中，所述本體280包括第一固定部2801和樞接于所述第一固定部2801的第二固定部2803，所述第一固定部2801和所述第二固定部2803圍合后的形狀與第二桶243的收容槽2430的形狀一致。所述固持部28還包括一對固持臂282，所述固持臂\n282從所述第一固定部2801的兩端延伸。\n[0056] 在本實施方式中，收容槽2430的形狀為圓形，所述第一固定部2801和所述第二固定部2803均為半圓形。\n[0057] 在本實施方式中，凹槽2802設(shè)置于所述第一固定部2801。在其它實施方式中，凹槽\n2802設(shè)置于第二固定部2803。\n[0058] 使用時，因第二固定部2803樞接于第一固定部2801，當(dāng)需要將固持部28固定于第二桶243時，打開第二固定部2803使第一固定部2801和第二固定部2803圍合第二桶243并收容于收容槽2430中，且將第二固定部2803固定于第一固定部2801，從而將固持部28固定于第二桶243。\n[0059] 具體地，第二固定部2803的一端樞接于第一固定部2801的一端，第二固定部2803的另一端通過螺釘固定于第一固定部2801的另一端。所述固持部28還包括樞接于固持臂\n282的鎖扣部284。在本實施方式中，降落傘裝置20固定于飛行器100的腳架，當(dāng)需將降落傘裝置20固定于腳架時，打開鎖扣部284使鎖扣部284圍合腳架并將鎖扣部284固定于固持臂\n282，從而將降落傘裝置20固定于腳架，使得降落傘裝置20和機身10之間的安裝和拆卸變得簡單方便。\n[0060] 請參考圖2、圖5和圖10，更進一步，降落傘裝置20還包括第一安裝工具203和第二安裝工具205，第一安裝工具203的截面呈酒杯狀并包括兩個安裝腳2032。第二固定件23的外表面設(shè)有一對卡槽232，所述安裝腳2032可以插入所述卡槽232中。第二安裝工具205大致為L形，在第二桶243的內(nèi)壁設(shè)有一對安裝孔2434，第二安裝工具205可以穿過所述安裝孔\n2434。\n[0061] 請參考圖1至圖12，安裝時，控制系統(tǒng)27安裝于容納部247，連接件26的一端固定于第三固定件244，連接件26固定于第二固定件23且其另一端穿過第二固定件23，彈性元件25安裝于第三固定件244和第二固定件23之間，第一安裝工具203的安裝腳2032插入第二固定件23的卡槽232中將彈性元件25下壓且第二安裝工具205穿過第二桶243的所述安裝孔2434以將彈性元件25收容于第二桶243的收容孔245中，連接件26的另一端固定于第一固定件\n22，降落傘21固定于第一固定件22并收容于收容桶24的收容孔245中，蓋上端蓋242并使控制開關(guān)271壓住端蓋242，從而將控制系統(tǒng)27、收容桶24、彈性元件25及降落傘21固定為一體。再將固持部28套裝于收容桶24并固定于腳架，從而將降落傘裝置20和機身10組裝為飛行器100。安裝后，將第二安裝工具205從收容桶24的安裝孔2434中取出。\n[0062] 使用時，當(dāng)飛行器100需要降落傘21張開時，如飛行器100處于非正常飛行狀態(tài)或人為需要降落傘21張開，控制系統(tǒng)27的傳感器接收來是機身10的信號并發(fā)信號給驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)使伺服器272工作從而轉(zhuǎn)軸279和控制開關(guān)271一起相對收容桶24轉(zhuǎn)動，使得端蓋242因未被控制開關(guān)271壓住而開啟，降落傘21在彈性元件25的彈力的驅(qū)動下從收容孔\n245中彈出并張開。\n[0063] 本發(fā)明的降落傘21因可以自動張開，從而在飛行器100的非正常飛行情況下，降落傘21會帶動飛行器100的機身10一起緩緩降落，避免了降落傘21的意外墜毀，解決了現(xiàn)有技術(shù)中因降落傘21需要人為控制才能張開而導(dǎo)致的飛行器100的意外墜毀的問題。\n[0064] 以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。