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*來源于國家知識產(chǎn)權(quán)局數(shù)據(jù)，僅供參考，實際以國家知識產(chǎn)權(quán)局展示為準

用于機器人的多傳感立體視覺的方法、系統(tǒng)和設(shè)備

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201480022190.5
  • IPC分類號：G01S17/02;G01S17/88;G02B27/22
  • 申請日期：
    2014-03-14
  • 申請人：
    優(yōu)步技術(shù)公司
著錄項信息
專利名稱用于機器人的多傳感立體視覺的方法、系統(tǒng)和設(shè)備
申請?zhí)?/td>CN201480022190.5申請日期2014-03-14
法律狀態(tài)暫無申報國家中國
公開/公告日2015-12-16公開/公告號CN105164549A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號G01S17/02IPC分類號G;0;1;S;1;7;/;0;2;;;G;0;1;S;1;7;/;8;8;;;G;0;2;B;2;7;/;2;2查看分類表>
申請人優(yōu)步技術(shù)公司申請人地址
美國特拉華 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人UATC有限責(zé)任公司當(dāng)前權(quán)利人UATC有限責(zé)任公司
發(fā)明人C·C·奧斯特伍德;D·L·斯特羅瑟;D·A·拉羅斯
代理機構(gòu)北京商專永信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙）代理人鄔玥;葛強
摘要
本發(fā)明的實施例包括適合用于機器人、導(dǎo)航、機器視覺、制造業(yè)及其它應(yīng)用的多傳感立體視覺傳感器。在一些例子中，傳感器包立體攝像機，其產(chǎn)生用于生成視差圖的圖像數(shù)據(jù)來確定場景中物體的位置和/或傳感器自身的位置。該立體傳感器可以包括圖像傳感器，其被固定于整體框架上來防止不希望的漂移，以及用于從處理器帶走熱量的導(dǎo)熱板。該處理器可以提供一有效手段來在傳感器上直接計算立體視差圖。傳感器還可以包括激光測距儀，該激光測距儀提供適用于校準該立體攝像機和在某些環(huán)境下改進其精度的距離數(shù)據(jù)。在一些例子中，該激光器耦接于主軸上，該主軸反過來由齒輪組通過滑動離合器驅(qū)動。

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