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一種多機(jī)多站聯(lián)合立體任務(wù)系統(tǒng)及方法

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201710157599.3
  • IPC分類號(hào)：G05D1/10;G05D1/08;B64D45/06
  • 申請日期：
    2017-03-16
  • 申請人：
    山東大學(xué);濟(jì)南華奧控制系統(tǒng)有限公司
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種多機(jī)多站聯(lián)合立體任務(wù)系統(tǒng)及方法
申請?zhí)?/td>CN201710157599.3申請日期2017-03-16
法律狀態(tài)授權(quán)申報(bào)國家中國
公開/公告日2017-06-30公開/公告號(hào)CN106909167A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無
主分類號(hào)G05D1/10IPC分類號(hào)G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;5;D;1;/;0;8;;;B;6;4;D;4;5;/;0;6查看分類表>
申請人山東大學(xué);濟(jì)南華奧控制系統(tǒng)有限公司申請人地址
山東省濟(jì)南市經(jīng)十路17923號(hào) 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人山東大學(xué),濟(jì)南華奧控制系統(tǒng)有限公司當(dāng)前權(quán)利人山東大學(xué),濟(jì)南華奧控制系統(tǒng)有限公司
發(fā)明人馬思樂;陳遠(yuǎn)方;丁為杰;丁為飛;趙月;孫文旭;王軍峰;陳祥海;馬曉靜;李金剛;王勇;張佰順
代理機(jī)構(gòu)濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司代理人張勇
摘要
本發(fā)明公開了一種多機(jī)多站聯(lián)合立體任務(wù)系統(tǒng)及方法，包括控制終端、通信系統(tǒng)、智能站以及多機(jī)平臺(tái)，智能站有多個(gè)，分別設(shè)置于飛行航線的不同區(qū)域，為各個(gè)飛行本體提供自檢、續(xù)航、定位與換電服務(wù)；多機(jī)平臺(tái)接收控制終端的控制指令，并進(jìn)行解析和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，輸送至相應(yīng)的飛行本體，獲取相應(yīng)的飛行本體的航點(diǎn)信息與觀測數(shù)據(jù)，傳輸至控制終端進(jìn)行存儲(chǔ)；通信系統(tǒng)，給多機(jī)平臺(tái)與控制終端，以及智能站與控制終端的交互提供通信通道，控制終端，接收多機(jī)平臺(tái)的控制信息以及智能站的飛行本體的啟停情況，同時(shí)接收飛行本體的目標(biāo)數(shù)據(jù)、環(huán)境模型和狀態(tài)參數(shù)，按照接收的控制信息，調(diào)整飛行本體的位置和姿態(tài)。本發(fā)明提升了無人機(jī)組的自主續(xù)航和持久作業(yè)能力。

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