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專利名稱 | 一種基于視覺檢測的型材加工裝置 |
申請?zhí)?/td> | CN202123436277.3 | 申請日期 | 2021-12-30 |
法律狀態(tài) | 授權(quán) | 申報(bào)國家 | 中國 |
公開/公告日 | | 公開/公告號 | |
優(yōu)先權(quán) | 暫無 | 優(yōu)先權(quán)號 | 暫無 |
主分類號 | B23P23/02 | IPC分類號 | B;2;3;P;2;3;/;0;2;;;B;2;3;Q;1;1;/;0;0查看分類表>
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申請人 | 寧波朋碩智能科技有限公司 | 申請人地址 | 浙江省寧波市江北區(qū)海川路76號132幢116室
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權(quán)利人 | 寧波朋碩智能科技有限公司 | 當(dāng)前權(quán)利人 | 寧波朋碩智能科技有限公司 |
發(fā)明人 | 杜曉峰;熊震;江安林 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 張瑞 |
摘要
本實(shí)用新型提供了一種基于視覺檢測的型材加工裝置,涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,該型材加工裝置包括輸送組件以及沿輸送組件的輸送方向依次設(shè)置的一個或至少兩個鉆孔組件、切割組件和視覺檢測組件,視覺檢測組件包括掃描檢測機(jī)構(gòu)和用于將合格品與不合格品進(jìn)行分離的分離機(jī)構(gòu),分離機(jī)構(gòu)與掃描檢測機(jī)構(gòu)相通信連接,能夠?qū)⒋庸さ男筒倪M(jìn)行輸送并依次進(jìn)行一次或多次地鉆孔操作、鉆孔后的切割成段操作以及對加工后的產(chǎn)品進(jìn)行視覺檢測剔除不合格品的操作,各個加工工序均能自動連貫進(jìn)行,極大地減少了人工操作,解決了現(xiàn)有技術(shù)中型材加工需要單人單機(jī)作業(yè)且需要人工測量判斷是否合格,生產(chǎn)效率及檢測效率低的技術(shù)問題。
1.一種基于視覺檢測的型材加工裝置,其特征在于,包括輸送組件(1)以及沿所述輸送組件(1)的輸送方向依次設(shè)置的一個或至少兩個鉆孔組件(2)、切割組件(3)和視覺檢測組件(4),所述視覺檢測組件(4)包括掃描檢測機(jī)構(gòu)(5)和用于將合格品與不合格品進(jìn)行分離的分離機(jī)構(gòu)(6),所述分離機(jī)構(gòu)(6)與所述掃描檢測機(jī)構(gòu)(5)相通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺檢測的型材加工裝置,其特征在于,所述掃描檢測機(jī)構(gòu)(5)包括支撐架(7)和用于對型材進(jìn)行圖像拍攝及掃描檢測的視覺掃描檢測件(8),所述視覺掃描檢測件(8)架設(shè)在所述支撐架(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺檢測的型材加工裝置,其特征在于,所述分離機(jī)構(gòu)(6)包括相對設(shè)置的第一伸縮件(9)和接料件(10),所述第一伸縮件(9)和所述接料件(10)分別設(shè)置于所述輸送組件(1)的兩側(cè),所述第一伸縮件(9)通過自身的伸縮運(yùn)動能將不合格品推至所述接料件(10)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺檢測的型材加工裝置,其特征在于,所述鉆孔組件(2)包括鉆孔機(jī)(11)以及用于夾緊型材的壓緊機(jī)構(gòu)(12)和移動支撐機(jī)構(gòu)(13),所述壓緊機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置于所述移動支撐機(jī)構(gòu)(13)的前后兩側(cè)且所述壓緊機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置于所述移動支撐機(jī)構(gòu)(13)的上方,所述壓緊機(jī)構(gòu)(12)能下移對型材進(jìn)行壓緊且所述移動支撐機(jī)構(gòu)(13)能沿橫向移動對型材的不同位置進(jìn)行承托支撐。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于視覺檢測的型材加工裝置,其特征在于,所述壓緊機(jī)構(gòu)(12)包括架設(shè)在所述鉆孔機(jī)(11)的工作平臺上方的支架(14)和沿豎向架設(shè)在所述支架(14)上的第二伸縮件(15),所述第二伸縮件(15)的移動端能向下移動壓緊型材。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于視覺檢測的型材加工裝置,其特征在于,所述移動支撐機(jī)構(gòu)(13)包括第三伸縮件(16)和第一滑塊(17),所述第一滑塊(17)與所述鉆孔機(jī)(11)的工作平臺進(jìn)行滑動連接,所述第三伸縮件(16)一端與所述第一滑塊(17)相連接,其另一端與所述鉆孔機(jī)(11)的工作平臺相連接,所述第三伸縮件(16)通過自身的伸縮運(yùn)動能帶動所述第一滑塊(17)沿所述鉆孔機(jī)(11)的工作平臺進(jìn)行水平橫向移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺檢測的型材加工裝置,其特征在于,還包括設(shè)置于所述輸送組件(1)一側(cè)的放料組件(18),所述放料組件(18)包括用于放置多個待加工型材(19)的輸送架(20)和用于將單根型材移送至所述輸送組件(1)上的移料機(jī)構(gòu)(21),所述移料機(jī)構(gòu)(21)設(shè)置于所述輸送架(20)與所述輸送組件(1)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于視覺檢測的型材加工裝置,其特征在于,所述輸送架(20)包括架體(22)、架設(shè)在所述架體(22)上方的多個輸送帶(23)以及帶動各個所述輸送帶(23)進(jìn)行同步運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動件(24),型材并列設(shè)置在各個輸送帶(23)上方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于視覺檢測的型材加工裝置,其特征在于,所述移料機(jī)構(gòu)(21)包括楔型塊(25)、第四伸縮件(26)和導(dǎo)向架(27),所述楔型塊(25)和所述第四伸縮件(26)一一對應(yīng)成組設(shè)置在所述架體(22)的兩側(cè),所述第四伸縮件(26)的一端與所述架體(22)固定連接,其另一端與所述楔型塊(25)相連接,所述導(dǎo)向架(27)傾斜設(shè)置在所述輸送帶(23)的上方和所述輸送組件(1)的側(cè)向上方之間,所述第四伸縮件(26)通過自身的伸縮運(yùn)動能帶動所述楔型塊(25)進(jìn)行豎向運(yùn)動,以將單根型材向上托舉至所述導(dǎo)向架(27)上,使其滑落至所述輸送組件(1)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺檢測的型材加工裝置,其特征在于,還包括設(shè)置于所述輸送組件(1)的末端的清洗拋光組件(28),所述清洗拋光組件(28)包括框架(29)、設(shè)置于所述框架(29)下方的至少兩個加工池(30)、與所述加工池(30)對應(yīng)設(shè)置的料框(31)、用于帶動所述料框(31)由一個所述加工池(30)移入下一個所述加工池(30)的橫向移位組件(32)以及用于將各個所述料框(31)進(jìn)行豎向提升的豎向提升組件(33),所述橫向移位組件(32)和所述豎向提升組件(33)均架設(shè)在所述框架(29)上。
一種基于視覺檢測的型材加工裝置\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種基于視覺檢測的型材加工裝\n置。\n背景技術(shù)\n[0002] 傳統(tǒng)方法采用單人單機(jī)作業(yè)模式,型材使用圓鋸機(jī)切割后,人工在鉆床上鉆孔,鉆\n孔后人工打磨毛刺,人工用卡尺檢測,以評判加工后的產(chǎn)品是否合格,需要人工進(jìn)行加工及\n篩選,生產(chǎn)效率及檢測效率低,且加工產(chǎn)品外觀劃痕較多。\n[0003] 因此,如何解決現(xiàn)有技術(shù)中型材加工需要單人單機(jī)作業(yè)且需要人工測量判斷是否\n合格,生產(chǎn)效率及檢測效率低的技術(shù)問題,已成為本領(lǐng)域人員需要解決的重要技術(shù)問題。\n實(shí)用新型內(nèi)容\n[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于視覺檢測的型材加工裝置,解決了現(xiàn)有技術(shù)\n中型材加工需要單人單機(jī)作業(yè)且需要人工測量判斷是否合格,生產(chǎn)效率及檢測效率低的技\n術(shù)問題。本實(shí)用新型提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見\n下文闡述。\n[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:\n[0006] 本實(shí)用新型提供的基于視覺檢測的型材加工裝置,包括輸送組件以及沿所述輸送\n組件的輸送方向依次設(shè)置的一個或至少兩個鉆孔組件、切割組件和視覺檢測組件,所述視\n覺檢測組件包括掃描檢測機(jī)構(gòu)和用于將合格品與不合格品進(jìn)行分離的分離機(jī)構(gòu),所述分離\n機(jī)構(gòu)與所述掃描檢測機(jī)構(gòu)相通信連接。\n[0007] 進(jìn)一步地,所述掃描檢測機(jī)構(gòu)包括支撐架和用于對型材進(jìn)行圖像拍攝及掃描檢測\n的視覺掃描檢測件,所述視覺掃描檢測件架設(shè)在所述支撐架上。\n[0008] 進(jìn)一步地,所述分離機(jī)構(gòu)包括相對設(shè)置的第一伸縮件和接料件,所述第一伸縮件\n和所述接料件分別設(shè)置于所述輸送組件的兩側(cè),所述第一伸縮件通過自身的伸縮運(yùn)動能將\n不合格品推至所述接料件內(nèi)。\n[0009] 進(jìn)一步地,所述鉆孔組件包括鉆孔機(jī)以及用于夾緊型材的壓緊機(jī)構(gòu)和移動支撐機(jī)\n構(gòu),所述壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述移動支撐機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)且所述壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述移動支\n撐機(jī)構(gòu)的上方,所述壓緊機(jī)構(gòu)能下移對型材進(jìn)行壓緊且所述移動支撐機(jī)構(gòu)能沿橫向移動對\n型材的不同位置進(jìn)行承托支撐。\n[0010] 進(jìn)一步地,所述壓緊機(jī)構(gòu)包括架設(shè)在所述鉆孔機(jī)的工作平臺上方的支架和沿豎向\n架設(shè)在所述支架上的第二伸縮件,所述第二伸縮件的移動端能向下移動壓緊型材。\n[0011] 進(jìn)一步地,所述移動支撐機(jī)構(gòu)包括第三伸縮件和第一滑塊,所述第一滑塊與所述\n鉆孔機(jī)的工作平臺進(jìn)行滑動連接,所述第三伸縮件一端與所述第一滑塊相連接,其另一端\n與所述鉆孔機(jī)的工作平臺相連接,所述第三伸縮件通過自身的伸縮運(yùn)動能帶動所述第一滑\n塊沿所述鉆孔機(jī)的工作平臺進(jìn)行水平橫向移動。\n[0012] 進(jìn)一步地,還包括設(shè)置于所述輸送組件一側(cè)的放料組件,所述放料組件包括用于\n放置多個待加工型材的輸送架和用于將單根型材移送至所述輸送組件上的移料機(jī)構(gòu),所述\n移料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述輸送架與所述輸送組件之間。\n[0013] 進(jìn)一步地,所述輸送架包括架體、架設(shè)在所述架體上方的多個輸送帶以及帶動各\n個所述輸送帶進(jìn)行同步運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動件,型材并列設(shè)置在各個輸送帶上方。\n[0014] 進(jìn)一步地,所述移料機(jī)構(gòu)包括楔型塊、第四伸縮件和導(dǎo)向架,所述楔型塊和所述第\n四伸縮件一一對應(yīng)成組設(shè)置在所述架體的兩側(cè),所述第四伸縮件的一端與所述架體固定連\n接,其另一端與所述楔型塊相連接,所述導(dǎo)向架傾斜設(shè)置在所述輸送帶的上方和所述輸送\n組件的側(cè)向上方之間,所述第四伸縮件通過自身的伸縮運(yùn)動能帶動所述楔型塊進(jìn)行豎向運(yùn)\n動,以將單根型材向上托舉至所述導(dǎo)向架上,使其滑落至所述輸送組件上。\n[0015] 進(jìn)一步地,還包括設(shè)置于所述輸送組件的末端的清洗拋光組件,所述清洗拋光組\n件包括框架、設(shè)置于所述框架下方的至少兩個加工池、與所述加工池對應(yīng)設(shè)置的料框、用于\n帶動所述料框由一個所述加工池移入下一個所述加工池的橫向移位組件以及用于將各個\n所述料框進(jìn)行豎向提升的豎向提升組件,所述橫向移位組件和所述豎向提升組件均架設(shè)在\n所述框架上。\n[0016] 本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果:\n[0017] 本實(shí)用新型提供的型材加工裝置,通過將鉆孔組件、切割組件和視覺檢測組件沿\n輸送組件的輸送方向依次進(jìn)行設(shè)置,能夠?qū)⒋庸さ男筒倪M(jìn)行輸送并依次進(jìn)行一次或多次\n地鉆孔操作、鉆孔后的切割成段操作以及對加工后的產(chǎn)品進(jìn)行視覺檢測剔除不合格品的操\n作,各個加工工序均能自動連貫進(jìn)行,極大地減少了人工操作,而且通過增設(shè)視覺檢測組\n件,能夠通過掃描檢測機(jī)構(gòu)自動對輸送過程中的產(chǎn)品進(jìn)行3D圖像掃描,以根據(jù)預(yù)存數(shù)據(jù)判\(zhòng)n斷加工后的產(chǎn)品是否合格,并根據(jù)判斷結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)分離機(jī)構(gòu)進(jìn)行動作,將合格品與不合格品\n進(jìn)行分離,從而將不合格品從合格品中進(jìn)行剔除,以便于合格品進(jìn)行后續(xù)生產(chǎn)工序,也極大\n地減少了人工操作,且極大地提高了生產(chǎn)效率以及檢測效率。\n附圖說明\n[0018] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例\n或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅\n是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提\n下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。\n[0019] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于視覺檢測的型材加工裝置的上部結(jié)構(gòu)示意\n圖;\n[0020] 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于視覺檢測的型材加工裝置的整體結(jié)構(gòu)示意\n圖;\n[0021] 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鉆孔組件的結(jié)構(gòu)示意圖;\n[0022] 圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的視覺檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖;\n[0023] 圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的放料組件的結(jié)構(gòu)示意圖;\n[0024] 圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的清洗拋光組件的結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0025] 圖中1?輸送組件;2?鉆孔組件;3?切割組件;4?視覺檢測組件;5?掃描檢測機(jī)構(gòu);6?分離機(jī)構(gòu);7?支撐架;8?視覺掃描檢測件;9?第一伸縮件;10?接料件;11?鉆孔機(jī);12?壓緊機(jī)構(gòu);13?移動支撐機(jī)構(gòu);14?支架;15?第二伸縮件;16?第三伸縮件;17?第一滑塊;18?放料組件;19?待加工型材;20?輸送架;21?移料機(jī)構(gòu);22?架體;23?輸送帶;24?驅(qū)動件;25?楔型塊;\n26?第四伸縮件;27?導(dǎo)向架;28?清洗拋光組件;29?框架;30?加工池;31?料框;32?橫向移位組件;33?豎向提升組件;34?第二滑塊;35?承托架;36?橫向移動機(jī)構(gòu);37?移動架;38?第一驅(qū)動組件;39?吊板;40?傳動軸;41?傳動輪;42?傳動帶。\n具體實(shí)施方式\n[0026] 為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將對本實(shí)用新型的技術(shù)\n方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部\n的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前\n提下所得到的所有其它實(shí)施方式,都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。\n[0027] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于視覺檢測的型材加工裝置,解決了現(xiàn)有技術(shù)\n中型材加工需要單人單機(jī)作業(yè)且需要人工測量判斷是否合格,生產(chǎn)效率及檢測效率低的技\n術(shù)問題。\n[0028] 以下,參照附圖對實(shí)施例進(jìn)行說明。此外,下面所示的實(shí)施例不對權(quán)利要求所記載\n的實(shí)用新型內(nèi)容起任何限定作用。另外,下面實(shí)施例所表示的構(gòu)成的全部內(nèi)容不限于作為\n權(quán)利要求所記載的實(shí)用新型的解決方案所必需的。\n[0029] 下面結(jié)合具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。\n[0030] 實(shí)施例1:\n[0031] 參照圖1?2,本實(shí)施例提供的基于視覺檢測的型材加工裝置,包括輸送組件1以及\n沿輸送組件1的輸送方向依次設(shè)置的一個或至少兩個鉆孔組件2、切割組件3和視覺檢測組\n件4,鉆孔組件2能夠?qū)π筒倪M(jìn)行鉆孔加工,加工更加方便,且通過設(shè)置一個或至少兩個,能\n夠根據(jù)產(chǎn)品需求可鉆單孔或可同時鉆雙孔。切割組件3能夠?qū)@孔后的型材,按預(yù)設(shè)長度進(jìn)\n行切割成段,機(jī)械加工更加方便。視覺檢測組件4包括掃描檢測機(jī)構(gòu)5和分離機(jī)構(gòu)6,分離機(jī)\n構(gòu)6與掃描檢測機(jī)構(gòu)5相通信連接,用以對輸送過程中的加工后的產(chǎn)品進(jìn)行掃描檢測,并將\n合格品與不合格品進(jìn)行分離,如此設(shè)置,本實(shí)用新型通過將鉆孔組件2、切割組件3和視覺檢\n測組件4沿輸送組件1的輸送方向依次進(jìn)行設(shè)置,能夠?qū)⒋庸さ男筒倪M(jìn)行輸送并依次進(jìn)行\(zhòng)n一次或多次地鉆孔操作、鉆孔后的切割成段操作以及對加工后的產(chǎn)品進(jìn)行視覺檢測剔除不\n合格品的操作,各個加工工序均能自動連貫進(jìn)行,極大地減少了人工操作,而且通過增設(shè)視\n覺檢測組件4,能夠通過掃描檢測機(jī)構(gòu)5自動對輸送過程中的產(chǎn)品進(jìn)行3D圖像掃描,以根據(jù)\n預(yù)存數(shù)據(jù)判斷加工后的產(chǎn)品是否合格,并根據(jù)判斷結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)分離機(jī)構(gòu)6進(jìn)行動作,將合格品\n與不合格品進(jìn)行分離,從而將不合格品從合格品中進(jìn)行剔除,以便于合格品進(jìn)行后續(xù)生產(chǎn)\n工序,也極大地減少了人工操作,且極大地提高了生產(chǎn)效率以及檢測效率,解決了現(xiàn)有技術(shù)\n中型材加工需要單人單機(jī)作業(yè)且需要人工測量判斷是否合格,生產(chǎn)效率及檢測效率低的技\n術(shù)問題。\n[0032] 其中,輸送組件1可包括底座、架設(shè)在底座上的多個托輥或輸送帶23結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動\n件24,驅(qū)動件24可以但不限于為電機(jī),能夠帶動多個托輥或輸送帶23結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動運(yùn)轉(zhuǎn),以\n進(jìn)行輸送操作。\n[0033] 實(shí)施例2:\n[0034] 參照圖1?6,本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上,對型材加工裝置的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了進(jìn)\n一步地限定。其中,掃描檢測機(jī)構(gòu)5包括支撐架7和視覺掃描檢測件8,視覺掃描檢測件8架設(shè)\n在支撐架7上,并朝向輸送組件1進(jìn)行設(shè)置,視覺掃描檢測件8可以但不限于為攝像機(jī)或掃描\n機(jī),用于對型材進(jìn)行圖像拍攝及掃描檢測,以與預(yù)存的產(chǎn)品參數(shù)進(jìn)行對比判斷加工后的產(chǎn)\n品是否為合格品,使用更加便捷。其中,支撐架7可為龍門架結(jié)構(gòu),其可架設(shè)在輸送組件1的\n上方,支撐更加穩(wěn)固。\n[0035] 參照圖4,作為本實(shí)用新型實(shí)施例可選地實(shí)施方式,分離機(jī)構(gòu)6包括相對設(shè)置的第\n一伸縮件9和接料件10,第一伸縮件9和接料件10分別設(shè)置于輸送組件1的兩側(cè),第一伸縮件\n9可以但不限于為氣缸或液壓缸結(jié)構(gòu),其固定端與輸送組件1的底座固定,其移動端能夠外\n伸將不合格品側(cè)向推離輸送組件1。接料件10可包括架設(shè)在輸送組件1一側(cè)的導(dǎo)向槽和放置\n在導(dǎo)向槽下方的儲料框31,導(dǎo)向槽與第一伸縮件9相對設(shè)置,第一伸縮件9通過自身的伸縮\n運(yùn)動能將不合格品從輸送組件1上推至導(dǎo)向槽內(nèi),不合格品會順著導(dǎo)向槽落入至儲料框31\n內(nèi)進(jìn)行統(tǒng)一收納。\n[0036] 參照圖3,作為本實(shí)用新型實(shí)施例可選地實(shí)施方式,鉆孔組件2包括鉆孔機(jī)11以及\n用于夾緊型材的壓緊機(jī)構(gòu)12和移動支撐機(jī)構(gòu)13,壓緊機(jī)構(gòu)12設(shè)置于移動支撐機(jī)構(gòu)13的前后\n兩側(cè)且壓緊機(jī)構(gòu)12設(shè)置于移動支撐機(jī)構(gòu)13的上方,壓緊機(jī)構(gòu)12能下移對型材進(jìn)行壓緊且移\n動支撐機(jī)構(gòu)13能沿橫向移動對型材的不同位置進(jìn)行承托支撐,如此設(shè)置,型材輸送至鉆孔\n機(jī)11的工作平臺上,壓緊機(jī)構(gòu)12下壓且移動支撐機(jī)構(gòu)13橫向移動,能夠共同對型材起夾緊\n定位支撐作用,避免其移位,從而使鉆孔機(jī)11能夠在型材上精準(zhǔn)打孔。\n[0037] 進(jìn)一步地,壓緊機(jī)構(gòu)12包括支架14和第二伸縮件15,支架14架設(shè)在鉆孔機(jī)11的工\n作平臺上方,支架14可為倒“L”型結(jié)構(gòu),第二伸縮件15沿豎向架設(shè)在支架14上,支架14能夠\n對第二伸縮件15進(jìn)行懸空支撐。第二伸縮件15的移動端能向下移動壓緊型材,從而減少型\n材的移位。其中,第二伸縮件15可以但不限于為氣缸或液壓缸結(jié)構(gòu),驅(qū)動靈活方便。另外,鉆\n孔機(jī)11的工作平臺上與第二伸縮件15的對應(yīng)位置處還可設(shè)置有托輥,以便于在鉆孔完成后\n對型材進(jìn)行輸送。\n[0038] 進(jìn)一步地,移動支撐機(jī)構(gòu)13包括第三伸縮件16和第一滑塊17,第一滑塊17與鉆孔\n機(jī)11的工作平臺進(jìn)行滑動連接,第三伸縮件16一端與第一滑塊17相連接,其另一端與鉆孔\n機(jī)11的工作平臺相連接,第三伸縮件16通過自身的伸縮運(yùn)動能帶動第一滑塊17沿鉆孔機(jī)11\n的工作平臺進(jìn)行水平橫向移動,如此設(shè)置,第三伸縮件16能夠通過自身的伸縮運(yùn)動實(shí)時調(diào)\n節(jié)第一滑塊17對型材的支撐位置,第三伸縮件16和第一滑塊17能夠與壓緊機(jī)構(gòu)12相互配\n合,能夠?qū)π筒倪M(jìn)行均勻夾緊,避免型材受力不均發(fā)生變形,影響鉆孔精度。其中,第三伸縮\n件16可以但不限于為氣缸或液壓缸結(jié)構(gòu),調(diào)節(jié)更加靈活方便。\n[0039] 進(jìn)一步地,移動支撐機(jī)構(gòu)13還可包括第二滑塊34,第二滑塊34可設(shè)置在第一滑塊\n17的上方并與第一滑塊17進(jìn)行滑動連接,第二滑塊34與第一滑塊17之間設(shè)置有沿水平縱向\n設(shè)置的導(dǎo)軌,第二滑塊34與第一滑塊17之間的相對移動能夠通過手動推動鎖緊調(diào)節(jié),或是\n也可通過氣缸或液壓缸等伸縮結(jié)構(gòu)驅(qū)動第二滑塊34進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。第二滑塊34的上方具有\(zhòng)n用于供型材伸入放置的凹槽,凹槽能夠?qū)π筒倪M(jìn)行水平縱向限位,如此設(shè)置,通過設(shè)置第二\n滑塊34,能夠使第二滑塊34隨第一滑塊17進(jìn)行橫向水平移動支撐的同時,也可通過第二滑\n塊34與第一滑塊17相對移動對型材的橫向縱向位置進(jìn)行調(diào)節(jié),以進(jìn)行更為精準(zhǔn)的鉆孔定\n位。\n[0040] 參照圖5,作為本實(shí)用新型實(shí)施例可選地實(shí)施方式,型材加工裝置還包括設(shè)置于輸\n送組件1一側(cè)的放料組件18,放料組件18包括用于放置多個待加工型材19的輸送架20和用\n于將單根型材移送至輸送組件1上的移料機(jī)構(gòu)21,移料機(jī)構(gòu)21設(shè)置于輸送架20與輸送組件1\n之間,如此設(shè)置,多個待加工型材19能夠依次擺放在輸送架20上,通過移料機(jī)構(gòu)21動作,能\n夠依次將單根型材從輸送架20上移送至輸送組件1上,依次向前輸送加工,極大地減少了人\n工送料操作。\n[0041] 進(jìn)一步地,輸送架20包括架體22、架設(shè)在架體22上方的多個輸送帶23以及帶動各\n個輸送帶23進(jìn)行同步運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動件24,型材并列設(shè)置在各個輸送帶23上方,型材可沿與輸\n送帶23的輸送方向相垂直的方向進(jìn)行擺放,多個輸送帶23能夠?qū)π筒牡拈L度上的不同位置\n進(jìn)行承托支撐,對型材的支撐及輸送作用更加均勻。\n[0042] 其中,驅(qū)動件24可以但不限于為電機(jī),輸送帶23的驅(qū)動輪可通過同一傳動軸40相\n連接,驅(qū)動件24與傳動軸40進(jìn)行傳動連接,即可驅(qū)動多個輸送帶23進(jìn)行同步運(yùn)轉(zhuǎn)輸送動作。\n[0043] 進(jìn)一步地,移料機(jī)構(gòu)21包括楔型塊25、第四伸縮件26和導(dǎo)向架27,楔型塊25和第四\n伸縮件26一一對應(yīng)成組設(shè)置在架體22的兩側(cè),第四伸縮件26的一端與架體22固定連接,其\n另一端與楔型塊25相連接,導(dǎo)向架27傾斜設(shè)置在輸送帶23的上方和輸送組件1的側(cè)向上方\n之間,導(dǎo)向架27靠近輸送帶23的一端為高端,導(dǎo)向架27靠近輸送組件1的一端為低端,以便\n于型材順暢滑落。楔型塊25也具有大端和小端,大端靠近輸送帶23方向設(shè)置,且大端位于輸\n送帶23上的最前端單根型材的正下方,小端靠近輸送組件1方向設(shè)置,以便于楔型塊25的大\n端將最前端的單根型材托舉后使其順暢下落至導(dǎo)向架27上。第四伸縮件26可以但不限于為\n氣缸或液壓缸機(jī)構(gòu),第四伸縮件26通過自身的伸縮運(yùn)動能帶動楔型塊25進(jìn)行豎向運(yùn)動,以\n將單根型材向上托舉至導(dǎo)向架27上,使其滑落至輸送組件1上,輸送帶23會持續(xù)將后續(xù)的型\n材輸送至最前端,第四伸縮件26通過帶動楔型塊25進(jìn)行豎向往復(fù)運(yùn)動即可依次將最前端的\n單根型材依次托舉移送至導(dǎo)向架27上,極大地減少了人工操作,提高了工作效率。\n[0044] 參照圖6,作為本實(shí)用新型實(shí)施例可選地實(shí)施方式,型材加工裝置還包括設(shè)置于輸\n送組件1的末端的清洗拋光組件28,清洗拋光組件28包括框架29、設(shè)置于框架29下方的至少\n兩個加工池30、與加工池30對應(yīng)設(shè)置的料框31、用于帶動料框31由一個加工池30移入下一\n個加工池30的橫向移位組件32以及用于將各個料框31進(jìn)行豎向提升的豎向提升組件33,各\n個加工池30內(nèi)可設(shè)置有不同的處理部件,能夠?qū)α峡?1內(nèi)的型材進(jìn)行不同的處理操作,例\n如清洗、拋光或烘干等。料框31可為網(wǎng)狀籃結(jié)構(gòu),便于型材與加工池30內(nèi)處理部件充分接\n觸,橫向移位組件32和豎向提升組件33均架設(shè)在框架29上,如此設(shè)置,豎向提升組件33能夠\n調(diào)節(jié)各個料框31下落至對應(yīng)的加工池30內(nèi)進(jìn)行相應(yīng)的處理操作,操作完成后,豎向提升組\n件33動作,將各個料框31向上移出加工池30,此時橫向移位組件32動作對各個料框31進(jìn)行\(zhòng)n橫向移位操作,使各個料框31均順勢移至下一處理工序,即從一個加工池30移入相鄰的下\n一加工池30,直至料框31帶動型材將各個加工池30的處理工序均進(jìn)行完畢,進(jìn)行輸出。其\n中,對于最前端的料框31,僅需在其產(chǎn)生空位時,人工進(jìn)行補(bǔ)充料框31操作即可,其補(bǔ)充時\n間間隔較長,人工勞動強(qiáng)度小。\n[0045] 進(jìn)一步地,橫向移位組件32可包括承托架35和沿橫向可滑動設(shè)置于承托架35上的\n橫向移動機(jī)構(gòu)36,承托架35可架設(shè)在框架29上,其與框架29之間為滑動連接。橫向移動機(jī)構(gòu)\n36與料框31一一對應(yīng)設(shè)置,橫向移動機(jī)構(gòu)36與料框31之間為可拆卸連接,能夠帶動料框31\n進(jìn)行橫向移位操作。橫向移動機(jī)構(gòu)36包括與承托架35進(jìn)行滑動連接的移動架37、驅(qū)動移動\n架37進(jìn)行移動的第一驅(qū)動組件38和與料框31進(jìn)行鉤掛連接的吊板39,第一驅(qū)動組件38可以\n但不限于為電機(jī),料框31能鉤掛在吊板39上,第一驅(qū)動組件38驅(qū)動移動架37橫向移位以帶\n動料框31進(jìn)行橫向移位動作。\n[0046] 進(jìn)一步地,豎向提升組件33可設(shè)置在橫向移位組件32的上方,帶動橫向移位組件\n32整體進(jìn)行豎向移動。豎向提升組件33可包括架設(shè)在框架29上的兩個傳動軸40、分別驅(qū)動\n傳動軸40進(jìn)行動作的第二驅(qū)動組件、套設(shè)在傳動軸40上的多個傳動輪41和傳動帶42,傳動\n帶42可繞設(shè)在傳動輪41上且其兩端均與橫向移位組件32的承托架35相連接,傳動輪41和傳\n動帶42可以但不限于為鏈輪和鏈條,傳動更加精準(zhǔn),第二驅(qū)動組件可以但不限于為電機(jī),第\n二驅(qū)動組件驅(qū)動兩個傳動軸40相向運(yùn)動,能夠通過傳動帶42向上縮短帶動橫向移位組件32\n進(jìn)行豎向提升,第二驅(qū)動組件驅(qū)動兩個傳動軸40反向運(yùn)動,能夠通過傳動帶42向下延伸帶\n動橫向移位組件32進(jìn)行豎向下降,調(diào)節(jié)使用更加方便。\n[0047] 在本實(shí)用新型的描述中,需要說明的是,除非另有說明,“多個”的含義是兩個或兩\n個以上;術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化\n描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操\n作,因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外,術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。\n[0048] 在本實(shí)用新型的描述中,還需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安\n裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連。\n對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可視具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含\n義。\n[0049] 以上所述,僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限\n于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化\n或替換,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)\n利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
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