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一種激光與圖像數(shù)據(jù)融合的三維重建方法及系統(tǒng)

發(fā)明專利有效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN202011052395.1
  • IPC分類號(hào)：G06T17/20;G06T15/04;G06T7/521
  • 申請(qǐng)日期：
    2020-09-29
  • 申請(qǐng)人：
    凌美芯（北京）科技有限責(zé)任公司
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種激光與圖像數(shù)據(jù)融合的三維重建方法及系統(tǒng)
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN202011052395.1申請(qǐng)日期2020-09-29
法律狀態(tài)實(shí)質(zhì)審查申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開(kāi)/公告日2020-12-25公開(kāi)/公告號(hào)CN112132972A
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類號(hào)G06T17/20IPC分類號(hào)G;0;6;T;1;7;/;2;0;;;G;0;6;T;1;5;/;0;4;;;G;0;6;T;7;/;5;2;1查看分類表>
申請(qǐng)人凌美芯（北京）科技有限責(zé)任公司申請(qǐng)人地址
北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)1區(qū)689幢10層1012室 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人凌美芯（北京）科技有限責(zé)任公司當(dāng)前權(quán)利人凌美芯（北京）科技有限責(zé)任公司
發(fā)明人劉劍;王銳;鄧秋平
代理機(jī)構(gòu)北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司代理人暫無(wú)
摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種激光與圖像數(shù)據(jù)融合的三維重建方法，包括獲取待重建三維場(chǎng)景中激光雷達(dá)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和相機(jī)的RGB圖像數(shù)據(jù)；將所述激光雷達(dá)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)映射至相機(jī)的二維圖像空間中，構(gòu)建稀疏深度圖；將所述稀疏深度圖轉(zhuǎn)化為稠密深度圖，獲取每一幀圖像的RGB信息和深度信息；構(gòu)建待重建三維場(chǎng)景的晶體網(wǎng)格，將所述每一幀圖像的深度信息映射至所述晶體網(wǎng)格中，確定重建三維模型的表面；將所述每一幀圖像的RGB信息映射至所述重建三維模型的表面，形成紋理信息，獲取重建三維模型。本發(fā)明還公開(kāi)了一種激光與圖像數(shù)據(jù)融合的三維重建系統(tǒng)。本發(fā)明將被動(dòng)式三維重建和主動(dòng)式三維重建產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合和互通，實(shí)現(xiàn)三維場(chǎng)景的實(shí)時(shí)重建。

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