一種光學(xué)鏡片加工用具有自動(dòng)上料功能的打磨設(shè)備

1.一種光學(xué)鏡片加工用具有自動(dòng)上料功能的打磨設(shè)備，包括上料機(jī)構(gòu)（1）和夾持機(jī)構(gòu)（2），其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)（1）左側(cè)端面活動(dòng)安裝有夾持機(jī)構(gòu)（2），所述夾持機(jī)構(gòu)（2）包括框架（201）、頂桿（202）、滑套（203）、延伸臂（204）、安裝臺(tái)（205）、轉(zhuǎn)動(dòng)銷（206）、杠桿臂（207）和旋轉(zhuǎn)軸承（208），所述框架（201）內(nèi)部安裝有頂桿（202），且頂桿（202）頂部右側(cè)安裝有滑套（203），所述滑套（203）外部頂端安裝有延伸臂（204），且延伸臂（204）頂部?jī)?nèi)側(cè)安裝有安裝臺(tái)（205），所述延伸臂（204）中部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)銷（206），且轉(zhuǎn)動(dòng)銷（206）內(nèi)部安裝有杠桿臂（207），所述杠桿臂（207）中部安裝有旋轉(zhuǎn)軸承（208），且旋轉(zhuǎn)軸承（208）位于框架（201）頂部中端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光學(xué)鏡片加工用具有自動(dòng)上料功能的打磨設(shè)備，其特征在于，所述框架（201）兩側(cè)端面均套裝有活動(dòng)安裝的滑套（203），且頂桿（202）輸出端與右側(cè)滑套（203）直接連接，所述滑套（203）頂部外側(cè)對(duì)稱固定安裝有延伸臂（204）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光學(xué)鏡片加工用具有自動(dòng)上料功能的打磨設(shè)備，其特征在于，所述安裝臺(tái)（205）通過螺栓與延伸臂（204）構(gòu)成可拆卸連接，且延伸臂（204）中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)銷（206），所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷（206）內(nèi)部貫穿有杠桿臂（207），且杠桿臂（207）通過旋轉(zhuǎn)軸承（208）與框架（201）頂部端面構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光學(xué)鏡片加工用具有自動(dòng)上料功能的打磨設(shè)備，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)（1）包括底座（101）、滾輪（102）、橫向軌道（103）、上料端（104）和半月銷（105），所述底座（101）頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪（102），且底座（101）頂部端面固定安裝有橫向軌道（103），所述橫向軌道（103）右側(cè)端面設(shè)置有上料端（104），且橫向軌道（103）內(nèi)部活動(dòng)安裝有半月銷（105）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種光學(xué)鏡片加工用具有自動(dòng)上料功能的打磨設(shè)備，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)（1）還包括拉簧（106）、推拉桿（107）、卡合座（108）、頂銷（109）、軸承座（110）、抓手（111）和豎直軌道（112），所述半月銷（105）右側(cè)端面連接有拉簧（106），所述橫向軌道（103）頂部右側(cè)安裝有推拉桿（107），且推拉桿（107）右側(cè)輸出端安裝有卡合座（108），所述卡合座（108）右下拐角處開設(shè)有頂銷（109），且卡合座（108）右側(cè)外部固定安裝有軸承座（110），所述軸承座（110）內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有抓手（111），且抓手（111）底部開口端開設(shè)尺寸與待加工光學(xué)鏡片相吻合，所述底座（101）左側(cè)端面固定安裝有豎直軌道（112），且框架（201）活動(dòng)安裝于豎直軌道（112）內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光學(xué)鏡片加工用具有自動(dòng)上料功能的打磨設(shè)備，其特征在于，所述安裝臺(tái)（205）內(nèi)側(cè)活動(dòng)安裝有調(diào)向機(jī)構(gòu)（3），所述調(diào)向機(jī)構(gòu)（3）包括滑軌（301）、連接架（302）和軸桿（303），所述滑軌（301）遠(yuǎn)離開口端一側(cè)端面固定安裝有連接架（302），且連接架（302）截面呈倒L形，所述連接架（302）頂部貫穿有軸桿（303）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種光學(xué)鏡片加工用具有自動(dòng)上料功能的打磨設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)向機(jī)構(gòu)（3）還包括擺桿（304）、吸盤（305）和萬(wàn)向座（306），所述軸桿（303）中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擺桿（304），且擺桿（304）頂部輸出端安裝有吸盤（305），所述擺桿（304）底部連接有萬(wàn)向座（306），且萬(wàn)向座（306）活動(dòng)安裝于滑軌（301）內(nèi)部。

一種光學(xué)鏡片加工用具有自動(dòng)上料功能的打磨設(shè)備\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本實(shí)用新型涉及光學(xué)鏡片加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種光學(xué)鏡片加工用具有自動(dòng)上料功能的打磨設(shè)備。\n背景技術(shù)\n[0002] 光學(xué)玻璃是用高純度氧化物按特定配方混合,在白金坩堝中高溫融化,用超聲波攪拌均勻,去氣泡；然后經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間緩慢地降溫，冷卻后的玻璃塊，必須經(jīng)過光學(xué)儀器測(cè)量，檢驗(yàn)純度、透明度、均勻度、折射率和色散率是否合規(guī)格，合格的玻璃塊經(jīng)過加熱鍛壓，成光學(xué)透鏡毛胚。\n[0003] 現(xiàn)有的光學(xué)鏡片打磨設(shè)備，常見問題有：現(xiàn)有的光學(xué)鏡片打磨設(shè)備依賴于人工上料并完成鏡片的吸附夾持，又因光學(xué)鏡片弧形側(cè)面的結(jié)構(gòu)特性，故而在打磨過程中要實(shí)時(shí)調(diào)整打磨方向，操作繁瑣且自動(dòng)化程度較低。\n實(shí)用新型內(nèi)容\n[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種光學(xué)鏡片加工用具有自動(dòng)上料功能的打磨設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的光學(xué)鏡片打磨設(shè)備依賴于人工上料并完成鏡片的吸附夾持，又因光學(xué)鏡片弧形側(cè)面的結(jié)構(gòu)特性，故而在打磨過程中要實(shí)時(shí)調(diào)整打磨方向，操作繁瑣且自動(dòng)化程度較低的使用需求問題。\n[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種光學(xué)鏡片加工用具有自動(dòng)上料功能的打磨設(shè)備，包括上料機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)左側(cè)端面活動(dòng)安裝有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括框架、頂桿、滑套、延伸臂、安裝臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)銷、杠桿臂和旋轉(zhuǎn)軸承，所述框架內(nèi)部安裝有頂桿，且頂桿頂部右側(cè)安裝有滑套，所述滑套外部頂端安裝有延伸臂，且延伸臂頂部?jī)?nèi)側(cè)安裝有安裝臺(tái)，所述延伸臂中部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)銷，且轉(zhuǎn)動(dòng)銷內(nèi)部安裝有杠桿臂，所述杠桿臂中部安裝有旋轉(zhuǎn)軸承，且旋轉(zhuǎn)軸承位于框架頂部中端。\n[0006] 優(yōu)選的，所述框架兩側(cè)端面均套裝有活動(dòng)安裝的滑套，且頂桿輸出端與右側(cè)滑套直接連接，所述滑套頂部外側(cè)對(duì)稱固定安裝有延伸臂。\n[0007] 優(yōu)選的，所述安裝臺(tái)通過螺栓與延伸臂構(gòu)成可拆卸連接，且延伸臂中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)銷，所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷內(nèi)部貫穿有杠桿臂，且杠桿臂通過旋轉(zhuǎn)軸承與框架頂部端面構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。\n[0008] 優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)包括底座、滾輪、橫向軌道、上料端和半月銷，所述底座頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪，且底座頂部端面固定安裝有橫向軌道，所述橫向軌道右側(cè)端面設(shè)置有上料端，且橫向軌道內(nèi)部活動(dòng)安裝有半月銷。\n[0009] 優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)還包括拉簧、推拉桿、卡合座、頂銷、軸承座、抓手和豎直軌道，所述半月銷右側(cè)端面連接有拉簧，所述橫向軌道頂部右側(cè)安裝有推拉桿，且推拉桿右側(cè)輸出端安裝有卡合座，所述卡合座右下拐角處開設(shè)有頂銷，且卡合座右側(cè)外部固定安裝有軸承座，所述軸承座內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有抓手，且抓手底部開口端開設(shè)尺寸與待加工光學(xué)鏡片相吻合，所述底座左側(cè)端面固定安裝有豎直軌道，且框架活動(dòng)安裝于豎直軌道內(nèi)部。\n[0010] 優(yōu)選的，所述安裝臺(tái)內(nèi)側(cè)活動(dòng)安裝有調(diào)向機(jī)構(gòu)，所述調(diào)向機(jī)構(gòu)包括滑軌、連接架和軸桿，所述滑軌遠(yuǎn)離開口端一側(cè)端面固定安裝有連接架，且連接架截面呈倒L形，所述連接架頂部貫穿有軸桿。\n[0011] 優(yōu)選的，所述調(diào)向機(jī)構(gòu)還包括擺桿、吸盤和萬(wàn)向座，所述軸桿中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擺桿，且擺桿頂部輸出端安裝有吸盤，所述擺桿底部連接有萬(wàn)向座，且萬(wàn)向座活動(dòng)安裝于滑軌內(nèi)部。\n[0012] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：解決現(xiàn)有的光學(xué)鏡片打磨設(shè)備依賴于人工上料并完成鏡片的吸附夾持，又因光學(xué)鏡片弧形側(cè)面的結(jié)構(gòu)特性，故而在打磨過程中要實(shí)時(shí)調(diào)整打磨方向，操作繁瑣且自動(dòng)化程度較低的技術(shù)問題，提供一種光學(xué)鏡片加工用具有自動(dòng)上料功能的打磨設(shè)備，實(shí)現(xiàn)光學(xué)鏡片物料的自動(dòng)上料工序，同時(shí)兼具自動(dòng)定位夾持及角度調(diào)整的功能，使得光學(xué)鏡片的打磨工序自動(dòng)化程度更高。\n[0013] 1.本實(shí)用新型通過上料機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使用者操作推拉桿，使得卡合座及其右側(cè)輸出端通過軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的抓手，位于橫向軌道頂部橫向滑動(dòng)，當(dāng)卡合座位移至半月銷所在位置時(shí)，此時(shí)光學(xué)鏡片物料已經(jīng)過傳動(dòng)帶自動(dòng)上料至上料端內(nèi)，卡合座右側(cè)端面壓縮半月銷使之壓縮發(fā)生彈性形變，在通過卡合座右側(cè)端面后復(fù)位突進(jìn)卡合座內(nèi)腔，實(shí)現(xiàn)對(duì)卡合座右下拐角處開設(shè)的頂銷的頂伸驅(qū)動(dòng)，使得頂銷突出卡合座右側(cè)端面與抓手相抵觸，使得抓手圍繞軸承座內(nèi)部旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)光學(xué)鏡片物料的抓取，此后使用者通過操作推拉桿帶動(dòng)加載著鏡片物料的抓手位于橫向軌道頂部回退，半月銷始終卡合于卡合座內(nèi)跟隨抓手的行程一同回退并使得拉簧完成拉伸，當(dāng)卡合座回退至橫向軌道右側(cè)端面時(shí)，預(yù)設(shè)位置的撥動(dòng)銷驅(qū)使半月銷再次彈性形變脫離卡合座，在拉簧的彈性力下回到初始位置，完成光學(xué)鏡片的自動(dòng)上料工序；\n[0014] 2.本實(shí)用新型通過夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使用者預(yù)先啟動(dòng)底座頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的滾輪使之保持持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使用者啟動(dòng)頂桿，頂桿驅(qū)動(dòng)其輸出端右側(cè)滑套位于框架側(cè)端面滑動(dòng)上升，此間滑套頂部外側(cè)安裝的延伸臂跟隨滑套的抬升行程完成上升，延伸臂中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)銷內(nèi)部貫穿有杠桿臂，杠桿臂中部通過旋轉(zhuǎn)軸承與框架頂部構(gòu)成可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，受頂桿直接驅(qū)動(dòng)的一側(cè)延伸臂通過杠桿臂向不受頂桿直接驅(qū)動(dòng)的杠桿臂進(jìn)行傳動(dòng)，在杠桿作用下框架兩側(cè)套裝的滑套朝相反的朝向縱向運(yùn)動(dòng)，使得調(diào)向機(jī)構(gòu)對(duì)上料機(jī)構(gòu)輸送的光學(xué)鏡片進(jìn)行兩側(cè)合攏夾持，實(shí)現(xiàn)光學(xué)鏡片的自動(dòng)上料夾持，省去人工操作，自動(dòng)化程度更高；\n[0015] 3.本實(shí)用新型通過調(diào)向機(jī)構(gòu)的設(shè)置，調(diào)向機(jī)構(gòu)通過安裝臺(tái)安裝于兩側(cè)延伸臂頂部?jī)?nèi)側(cè)，當(dāng)打磨中的光學(xué)鏡片需要調(diào)整打磨方向時(shí)，使用者通過驅(qū)使萬(wàn)向座位于滑軌內(nèi)部滑動(dòng)，使得通過軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于連接架頂部的擺桿，其底部圍繞萬(wàn)向座內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，改變擺桿頂部輸出端吸盤的輸出角度，使得打磨中的鏡片改變打磨角度，盡可能的貼合光學(xué)鏡面原有的弧度，優(yōu)化光學(xué)鏡片成品的打磨效果。\n附圖說明\n[0016] 圖1為本實(shí)用新型上料機(jī)構(gòu)正視結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0017] 圖2為本實(shí)用新型夾持機(jī)構(gòu)正視結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0018] 圖3為本實(shí)用新型調(diào)向機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0019] 圖中：1、上料機(jī)構(gòu)；101、底座；102、滾輪；103、橫向軌道；104、上料端；105、半月銷；\n106、拉簧；107、推拉桿；108、卡合座；109、頂銷；110、軸承座；111、抓手；112、豎直軌道；2、夾持機(jī)構(gòu)；201、框架；202、頂桿；203、滑套；204、延伸臂；205、安裝臺(tái)；206、轉(zhuǎn)動(dòng)銷；207、杠桿臂；208、旋轉(zhuǎn)軸承；3、調(diào)向機(jī)構(gòu)；301、滑軌；302、連接架；303、軸桿；304、擺桿；305、吸盤；\n306、萬(wàn)向座。\n具體實(shí)施方式\n[0020] 如圖1所示，一種光學(xué)鏡片加工用具有自動(dòng)上料功能的打磨設(shè)備，上料機(jī)構(gòu)1包括底座101、滾輪102、橫向軌道103、上料端104和半月銷105，底座101頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪\n102，且底座101頂部端面固定安裝有橫向軌道103，橫向軌道103右側(cè)端面設(shè)置有上料端\n104，且橫向軌道103內(nèi)部活動(dòng)安裝有半月銷105，上料機(jī)構(gòu)1還包括拉簧106、推拉桿107、卡合座108、頂銷109、軸承座110、抓手111和豎直軌道112，半月銷105右側(cè)端面連接有拉簧\n106，橫向軌道103頂部右側(cè)安裝有推拉桿107，且推拉桿107右側(cè)輸出端安裝有卡合座108，使用者操作推拉桿107，使得卡合座108及其右側(cè)輸出端通過軸承座110轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的抓手\n111，位于橫向軌道103頂部橫向滑動(dòng)，當(dāng)卡合座108位移至半月銷105所在位置時(shí)，此時(shí)光學(xué)鏡片物料已經(jīng)過傳動(dòng)帶自動(dòng)上料至上料端104內(nèi)，卡合座108右側(cè)端面壓縮半月銷105使之壓縮發(fā)生彈性形變，在通過卡合座108右側(cè)端面后復(fù)位突進(jìn)卡合座108內(nèi)腔，卡合座108右下拐角處開設(shè)有頂銷109，且卡合座108右側(cè)外部固定安裝有軸承座110，軸承座110內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有抓手111，且抓手111底部開口端開設(shè)尺寸與待加工光學(xué)鏡片相吻合，實(shí)現(xiàn)對(duì)卡合座\n108右下拐角處開設(shè)的頂銷109的頂伸驅(qū)動(dòng)，使得頂銷109突出卡合座108右側(cè)端面與抓手\n111相抵觸，使得抓手111圍繞軸承座110內(nèi)部旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)光學(xué)鏡片物料的抓取，底座101左側(cè)端面固定安裝有豎直軌道112，且框架201活動(dòng)安裝于豎直軌道112內(nèi)部，此后使用者通過操作推拉桿107帶動(dòng)加載著鏡片物料的抓手111位于橫向軌道103頂部回退，半月銷105始終卡合于卡合座108內(nèi)跟隨抓手111的行程一同回退并使得拉簧106完成拉伸，當(dāng)卡合座108回退至橫向軌道103右側(cè)端面時(shí)，預(yù)設(shè)位置的撥動(dòng)銷驅(qū)使半月銷105再次彈性形變脫離卡合座\n108，在拉簧106的彈性力下回到初始位置，完成光學(xué)鏡片的自動(dòng)上料工序。\n[0021] 如圖2所示，上料機(jī)構(gòu)1左側(cè)端面活動(dòng)安裝有夾持機(jī)構(gòu)2，夾持機(jī)構(gòu)2包括框架201、頂桿202、滑套203、延伸臂204、安裝臺(tái)205、轉(zhuǎn)動(dòng)銷206、杠桿臂207和旋轉(zhuǎn)軸承208，框架201內(nèi)部安裝有頂桿202，且頂桿202頂部右側(cè)安裝有滑套203，滑套203外部頂端安裝有延伸臂\n204，框架201兩側(cè)端面均套裝有活動(dòng)安裝的滑套203，且頂桿202輸出端與右側(cè)滑套203直接連接，滑套203頂部外側(cè)對(duì)稱固定安裝有延伸臂204，使用者預(yù)先啟動(dòng)底座101頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的滾輪102使之保持持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，框架201活動(dòng)安裝于橫向軌道103左側(cè)端面安裝的豎直軌道\n112內(nèi)，使用者啟動(dòng)頂桿202，頂桿202驅(qū)動(dòng)其輸出端右側(cè)滑套203位于框架201側(cè)端面滑動(dòng)上升，此間滑套203頂部外側(cè)安裝的延伸臂204跟隨滑套203的抬升行程完成上升，且延伸臂\n204頂部?jī)?nèi)側(cè)安裝有安裝臺(tái)205，延伸臂204中部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)銷206，且轉(zhuǎn)動(dòng)銷206內(nèi)部安裝有杠桿臂207，杠桿臂207中部安裝有旋轉(zhuǎn)軸承208，且旋轉(zhuǎn)軸承208位于框架201頂部中端，安裝臺(tái)205通過螺栓與延伸臂204構(gòu)成可拆卸連接，且延伸臂204中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)銷206，轉(zhuǎn)動(dòng)銷206內(nèi)部貫穿有杠桿臂207，且杠桿臂207通過旋轉(zhuǎn)軸承208與框架201頂部端面構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，延伸臂204中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)銷206內(nèi)部貫穿有杠桿臂207，杠桿臂207中部通過旋轉(zhuǎn)軸承208與框架201頂部構(gòu)成可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，受頂桿202直接驅(qū)動(dòng)的一側(cè)延伸臂204通過杠桿臂207向不受頂桿202直接驅(qū)動(dòng)的杠桿臂207進(jìn)行傳動(dòng)，在杠桿作用下框架201兩側(cè)套裝的滑套203朝相反的朝向縱向運(yùn)動(dòng)，使得夾持機(jī)構(gòu)2對(duì)上料機(jī)構(gòu)1輸送的光學(xué)鏡片進(jìn)行兩側(cè)合攏夾持，實(shí)現(xiàn)光學(xué)鏡片的自動(dòng)上料夾持，省去人工操作，自動(dòng)化程度更高。\n[0022] 如圖3所示，安裝臺(tái)205內(nèi)側(cè)活動(dòng)安裝有調(diào)向機(jī)構(gòu)3，調(diào)向機(jī)構(gòu)3包括滑軌301、連接架302和軸桿303，滑軌301遠(yuǎn)離開口端一側(cè)端面固定安裝有連接架302，調(diào)向機(jī)構(gòu)3通過安裝臺(tái)205安裝于兩側(cè)延伸臂204頂部?jī)?nèi)側(cè)，當(dāng)打磨中的光學(xué)鏡片需要調(diào)整打磨方向時(shí)，使用者通過驅(qū)使萬(wàn)向座306位于滑軌301內(nèi)部滑動(dòng)，且連接架302截面呈倒L形，連接架302頂部貫穿有軸桿303，調(diào)向機(jī)構(gòu)3還包括擺桿304、吸盤305和萬(wàn)向座306，軸桿303中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擺桿\n304，且擺桿304頂部輸出端安裝有吸盤305，擺桿304底部連接有萬(wàn)向座306，且萬(wàn)向座306活動(dòng)安裝于滑軌301內(nèi)部，使得通過軸桿303轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于連接架302頂部的擺桿304，其底部圍繞萬(wàn)向座306內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，改變擺桿304頂部輸出端吸盤305的輸出角度，使得打磨中的鏡片改變打磨角度，盡可能的貼合光學(xué)鏡面原有的弧度，優(yōu)化光學(xué)鏡片成品的打磨效果。\n[0023] 工作原理：在使用該一種光學(xué)鏡片加工用具有自動(dòng)上料功能的打磨設(shè)備時(shí)，使用者操作推拉桿107，使得卡合座108及其右側(cè)輸出端通過軸承座110轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的抓手111，位于橫向軌道103頂部橫向滑動(dòng)，當(dāng)卡合座108位移至半月銷105所在位置時(shí)，此時(shí)光學(xué)鏡片物料已經(jīng)過傳動(dòng)帶自動(dòng)上料至上料端104內(nèi)，卡合座108右側(cè)端面壓縮半月銷105使之壓縮發(fā)生彈性形變，在通過卡合座108右側(cè)端面后復(fù)位突進(jìn)卡合座108內(nèi)腔，實(shí)現(xiàn)對(duì)卡合座108右下拐角處開設(shè)的頂銷109的頂伸驅(qū)動(dòng)，使得頂銷109突出卡合座108右側(cè)端面與抓手111相抵觸，使得抓手111圍繞軸承座110內(nèi)部旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)光學(xué)鏡片物料的抓取，此后使用者通過操作推拉桿107帶動(dòng)加載著鏡片物料的抓手111位于橫向軌道103頂部回退，半月銷105始終卡合于卡合座108內(nèi)跟隨抓手111的行程一同回退并使得拉簧106完成拉伸，當(dāng)卡合座108回退至橫向軌道103右側(cè)端面時(shí)，預(yù)設(shè)位置的撥動(dòng)銷驅(qū)使半月銷105再次彈性形變脫離卡合座\n108，在拉簧106的彈性力下回到初始位置，完成光學(xué)鏡片的自動(dòng)上料工序，使用者預(yù)先啟動(dòng)底座101頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的滾輪102使之保持持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，框架201活動(dòng)安裝于橫向軌道103左側(cè)端面安裝的豎直軌道112內(nèi)，使用者啟動(dòng)頂桿202，頂桿202驅(qū)動(dòng)其輸出端右側(cè)滑套203位于框架201側(cè)端面滑動(dòng)上升，此間滑套203頂部外側(cè)安裝的延伸臂204跟隨滑套203的抬升行程完成上升，延伸臂204中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)銷206內(nèi)部貫穿有杠桿臂207，杠桿臂207中部通過旋轉(zhuǎn)軸承208與框架201頂部構(gòu)成可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，受頂桿202直接驅(qū)動(dòng)的一側(cè)延伸臂204通過杠桿臂207向不受頂桿202直接驅(qū)動(dòng)的杠桿臂207進(jìn)行傳動(dòng)，在杠桿作用下框架201兩側(cè)套裝的滑套203朝相反的朝向縱向運(yùn)動(dòng)，使得夾持機(jī)構(gòu)2對(duì)上料機(jī)構(gòu)1輸送的光學(xué)鏡片進(jìn)行兩側(cè)合攏夾持，實(shí)現(xiàn)光學(xué)鏡片的自動(dòng)上料夾持，省去人工操作，自動(dòng)化程度更高，調(diào)向機(jī)構(gòu)3通過安裝臺(tái)205安裝于兩側(cè)延伸臂204頂部?jī)?nèi)側(cè)，當(dāng)打磨中的光學(xué)鏡片需要調(diào)整打磨方向時(shí)，使用者通過驅(qū)使萬(wàn)向座306位于滑軌301內(nèi)部滑動(dòng)，使得通過軸桿303轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于連接架302頂部的擺桿304，其底部圍繞萬(wàn)向座306內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，改變擺桿304頂部輸出端吸盤305的輸出角度，使得打磨中的鏡片改變打磨角度，盡可能的貼合光學(xué)鏡面原有的弧度，優(yōu)化光學(xué)鏡片成品的打磨效果。

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