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用于動態(tài)虛擬碰撞物體的系統(tǒng)和方法

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201580007381.9
  • IPC分類號：A61B34/10
  • 申請日期：
    2015-02-04
  • 申請人：
    直觀外科手術(shù)操作公司;西門子公司
著錄項信息
專利名稱用于動態(tài)虛擬碰撞物體的系統(tǒng)和方法
申請?zhí)?/td>CN201580007381.9申請日期2015-02-04
法律狀態(tài)授權(quán)申報國家中國
公開/公告日2016-12-21公開/公告號CN106255471A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號A61B34/10IPC分類號A;6;1;B;3;4;/;1;0查看分類表>
申請人直觀外科手術(shù)操作公司;西門子公司申請人地址
美國加利福尼亞州 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人直觀外科手術(shù)操作公司,西門子公司當前權(quán)利人直觀外科手術(shù)操作公司,西門子公司
發(fā)明人M·阿茲茲安;J·索格;H·昆澤;L·布魯赫姆
代理機構(gòu)北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司代理人徐東升;趙蓉民
摘要
本申請涉及支持設備之間的避免碰撞和/或協(xié)調(diào)運動。一種動態(tài)虛擬碰撞物體的系統(tǒng)和方法包括用于醫(yī)療設備的控制單元。該控制單元包括一個或多個處理器以及將該控制單元耦連至該醫(yī)療設備的接口。該控制單元被配置為：確定該醫(yī)療設備的第一可移動區(qū)段的位置，由該第一可移動區(qū)段占據(jù)的體積被一個或多個第一虛擬碰撞物體(VCO)接近；基于該醫(yī)療設備的位置和運動目標對第一VCO的一個或多個特性進行調(diào)整；基于該位置和這些特性確定第一VCO的第一幾何結(jié)構(gòu)；接收與第二設備的第二區(qū)段相關(guān)的一個或多個第二VCO的第二幾何結(jié)構(gòu)；確定第一VCO與第二VCO之間的關(guān)系；并且基于這些關(guān)系調(diào)整該醫(yī)療設備的運動規(guī)劃。

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