加載中...
首頁專利查詢專利詳情

*來源于國家知識產(chǎn)權(quán)局?jǐn)?shù)據(jù)，僅供參考，實(shí)際以國家知識產(chǎn)權(quán)局展示為準(zhǔn)

多智能體中兩兩之間的相對位置測量裝置及方法

發(fā)明專利無效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201210074095.2
  • IPC分類號：G01S5/16
  • 申請日期：
    2012-03-20
  • 申請人：
    浙江大學(xué);杭州經(jīng)緯自動化有限公司
著錄項(xiàng)信息
專利名稱多智能體中兩兩之間的相對位置測量裝置及方法
申請?zhí)?/td>CN201210074095.2申請日期2012-03-20
法律狀態(tài)權(quán)利終止申報(bào)國家中國
公開/公告日2012-07-25公開/公告號CN102608574A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號G01S5/16IPC分類號G;0;1;S;5;/;1;6查看分類表>
申請人浙江大學(xué);杭州經(jīng)緯自動化有限公司申請人地址
浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人浙江大學(xué),廣州瓦良格機(jī)器人科技有限公司當(dāng)前權(quán)利人浙江大學(xué),廣州瓦良格機(jī)器人科技有限公司
發(fā)明人顏鋼鋒;張思建;宮鳳明
代理機(jī)構(gòu)杭州求是專利事務(wù)所有限公司代理人杜軍
摘要
本發(fā)明公開了多智能體中兩兩之間的相對位置測量裝置及方法，現(xiàn)有測量技術(shù)有紅外測距、超聲波測距、激光測距和攝像頭測距，這些方法都有缺點(diǎn)，紅外、超聲波和激光測距無法區(qū)分相同個(gè)體，測量精度也受待測個(gè)體反射表面情況影響；攝像頭測距無法在光線條件惡劣的環(huán)境中使用。本發(fā)明由處理器、紅外發(fā)射陣列、無線傳輸模塊、步進(jìn)電機(jī)及接受陣列組成；通過紅外信號的發(fā)射和接收實(shí)現(xiàn)兩個(gè)個(gè)體間相對距離和相對方向的測量。本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)做出了改進(jìn)，能夠區(qū)分外形相同的不同個(gè)體，不受環(huán)境光線情況的影響，測量精度不受接受個(gè)體外形和材料影響，可以準(zhǔn)確地測量出多個(gè)智能體中任意兩個(gè)個(gè)體間的相對距離和相對方向。

我瀏覽過的專利

    專利服務(wù)由北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理公司提供