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*來(lái)源于國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局?jǐn)?shù)據(jù)，僅供參考，實(shí)際以國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局展示為準(zhǔn)

一種自動(dòng)送料機(jī)械手

實(shí)用新型專利無(wú)效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN200620016525.5
  • IPC分類(lèi)號(hào)：B25J3/04;F16H25/22
  • 申請(qǐng)日期：
    2006-12-15
  • 申請(qǐng)人：
    深圳市新三思材料檢測(cè)有限公司
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種自動(dòng)送料機(jī)械手
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN200620016525.5申請(qǐng)日期2006-12-15
法律狀態(tài)權(quán)利終止申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開(kāi)/公告日公開(kāi)/公告號(hào)
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類(lèi)號(hào)B25J3/04IPC分類(lèi)號(hào)B;2;5;J;3;/;0;4;;;F;1;6;H;2;5;/;2;2查看分類(lèi)表>
申請(qǐng)人深圳市新三思材料檢測(cè)有限公司申請(qǐng)人地址
上海市松江區(qū)春林路18號(hào) 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人美特斯工業(yè)系統(tǒng)（中國(guó)）有限公司當(dāng)前權(quán)利人美特斯工業(yè)系統(tǒng)（中國(guó)）有限公司
發(fā)明人雷慶安;肖宏龍;劉俊清
代理機(jī)構(gòu)深圳市康弘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司代理人胡朝陽(yáng);奚漢民
摘要
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)送料機(jī)械手。它包括有一底座，在底座上設(shè)有一伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)副與設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上方固定連接有可與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)體，在該轉(zhuǎn)動(dòng)體內(nèi)分別垂直平行地設(shè)有滾珠絲桿副和導(dǎo)向桿，該滾珠絲桿副一端通過(guò)聯(lián)軸器與可帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)連接，一用于抓夾及搬運(yùn)試樣作用的夾持臂機(jī)構(gòu)同時(shí)套設(shè)在該滾珠絲桿副和導(dǎo)向桿上，且該夾持臂機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向桿滑動(dòng)套接，而該夾持臂機(jī)構(gòu)與滾珠絲桿副螺母配合套接；控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)和控制所述夾持臂機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)分別與控制電路連接。因此，其具有構(gòu)件少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、操作方便。

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