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一種基于水下避障裝置的控制方法

發(fā)明專利無效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201610965757.3
  • IPC分類號(hào)：G05D1/02
  • 申請(qǐng)日期：
    2016-11-05
  • 申請(qǐng)人：
    杭州暢動(dòng)智能科技有限公司
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種基于水下避障裝置的控制方法
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201610965757.3申請(qǐng)日期2016-11-05
法律狀態(tài)駁回申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開/公告日2017-01-11公開/公告號(hào)CN106325285A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無
主分類號(hào)G05D1/02IPC分類號(hào)G;0;5;D;1;/;0;2查看分類表>
申請(qǐng)人杭州暢動(dòng)智能科技有限公司申請(qǐng)人地址
浙江省杭州市余杭區(qū)良渚街道七賢橋良渚大學(xué)科技園1棟3樓 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人杭州暢動(dòng)智能科技有限公司當(dāng)前權(quán)利人杭州暢動(dòng)智能科技有限公司
發(fā)明人陳輝;何仁淵;于賽賽;洪定安
代理機(jī)構(gòu)廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙）代理人胡擁軍
摘要
本發(fā)明提供一種基于水下避障裝置的控制方法，包括距離檢測(cè)初始化、距離值設(shè)定、距離值檢測(cè)、兩側(cè)距離比較、距離值比較、轉(zhuǎn)向舵機(jī)轉(zhuǎn)向；所述的距離檢測(cè)器檢測(cè)水平平面內(nèi)距離值并反饋給所述的避障控制器，所述的避障控制器根據(jù)距離值判斷并控制轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向。本發(fā)明響應(yīng)速度快，靈活性好，能到達(dá)良好的避障效果，同時(shí)設(shè)有的壓力檢測(cè)，能有效防止障礙物纏繞而導(dǎo)致的避障裝置無法工作的情況，有效的降低了故障率。

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