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基于嵌入式語音模塊的移動機(jī)器人智能運動控制系統(tǒng)

發(fā)明專利無效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN02157116.3
  • IPC分類號：G06F17/28;B25J11/00
  • 申請日期：
    2002-12-17
  • 申請人：
    中國科學(xué)院自動化研究所
著錄項信息
專利名稱基于嵌入式語音模塊的移動機(jī)器人智能運動控制系統(tǒng)
申請?zhí)?/td>CN02157116.3申請日期2002-12-17
法律狀態(tài)權(quán)利終止申報國家中國
公開/公告日2004-06-30公開/公告號CN1508723
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號G06F17/28IPC分類號G;0;6;F;1;7;/;2;8;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分類表>
申請人中國科學(xué)院自動化研究所申請人地址
北京市海淀區(qū)中關(guān)村南一條1號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人中國科學(xué)院自動化研究所當(dāng)前權(quán)利人中國科學(xué)院自動化研究所
發(fā)明人譚民;侯增廣;延昊;陳細(xì)軍;楊國勝;葉濤;李磊
代理機(jī)構(gòu)中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司代理人戎志敏
摘要
一種基于嵌入式語音模塊的移動機(jī)器人智能運動控制系統(tǒng)，包括：中央控制器，用于與語音模塊的交互通信和運動伺服控制器通訊；運動伺服控制器，用于運動機(jī)構(gòu)的控制和運動信息的反饋；語音模塊，用于處理與語音有關(guān)的事務(wù)。本發(fā)明采用了模塊化的體系結(jié)構(gòu)，語音模塊獨立處理幾乎跟語音相關(guān)的所有事務(wù)，為中央處理器節(jié)省了大量的硬件資源并分擔(dān)了繁重的任務(wù)，增強(qiáng)了移動機(jī)器人系統(tǒng)對外界語音信號響應(yīng)的實時性。

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