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裝車機器人及裝車系統(tǒng)

實用新型專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN202220066834.2
  • IPC分類號：B65G67/04;B65G47/90
  • 申請日期：
    2022-01-11
  • 申請人：
    合肥泰禾智能科技集團股份有限公司
著錄項信息
專利名稱裝車機器人及裝車系統(tǒng)
申請?zhí)?/td>CN202220066834.2申請日期2022-01-11
法律狀態(tài)授權(quán)申報國家中國
公開/公告日公開/公告號
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號B65G67/04IPC分類號B;6;5;G;6;7;/;0;4;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分類表>
申請人合肥泰禾智能科技集團股份有限公司申請人地址
安徽省合肥市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)桃花工業(yè)園拓展區(qū)方興大道與玉蘭大道交口 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人合肥泰禾智能科技集團股份有限公司當前權(quán)利人合肥泰禾智能科技集團股份有限公司
發(fā)明人楊翠翠;石江濤;李文鵬
代理機構(gòu)北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙）代理人張洋
摘要
本實用新型公開了一種裝車機器人及裝車系統(tǒng)，涉及裝車技術(shù)領(lǐng)域。該裝車機器人包括移動機構(gòu)及輸送機構(gòu)，移動機構(gòu)包括輸送臂、第一驅(qū)動臂、第二驅(qū)動臂、轉(zhuǎn)接臂、安裝座、第一驅(qū)動件及第二驅(qū)動件。輸送機構(gòu)設(shè)置于輸送臂。第一驅(qū)動臂和第二驅(qū)動臂各自的一端間隔轉(zhuǎn)動連接于輸送臂，第一驅(qū)動臂的另一端與第一驅(qū)動件連接。第二驅(qū)動臂的另一端與轉(zhuǎn)接臂轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)接臂與第二驅(qū)動件連接。第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件能夠分別帶動第一驅(qū)動臂和轉(zhuǎn)接臂轉(zhuǎn)動，從而共同帶動輸送臂上仰、下探、前移和/或后移，以移動輸送臂的末端至不同的碼放位置。該裝車機器人及裝車系統(tǒng)均具有結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，且通用性較高的特點。

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