一種數(shù)控加工中心驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

1.一種數(shù)控加工中心驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括立臂裝置和主軸裝置；
立臂裝置包括橫臂、第四軸滑動(dòng)座、第四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第五軸滑動(dòng)座和第五軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的橫臂包括橫臂底板和自橫臂底板的四周邊緣向上彎折的橫臂凸緣；
在橫臂上固定有第四導(dǎo)軌，在第四導(dǎo)軌上滑動(dòng)的設(shè)有第四滑塊；在位于橫臂的兩端上設(shè)有向上延伸的第四鋼絲支承板，在第四鋼絲支承板上設(shè)有第四卡槽；
所述的第四軸滑動(dòng)座包括第四軸底板、第四軸側(cè)板、第四軸前板和第四軸頂板；第四軸底板的一端伸出第四軸側(cè)板；第四軸底板固定在第四滑塊上；
在第四軸底板的一側(cè)設(shè)有第四缺口，在第四缺口處固定有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向槽；在橫臂的底部固定有銷軸，在橫臂的底部固定有導(dǎo)向件，所述的導(dǎo)向件包括導(dǎo)向固定板和自導(dǎo)向固定板向上彎折的導(dǎo)向彎折板，導(dǎo)向固定板上設(shè)有腰型槽，銷軸穿過(guò)腰型槽，螺釘穿過(guò)腰型槽固定到橫臂底板上，導(dǎo)向彎折板與導(dǎo)向槽位置對(duì)應(yīng)；
在兩第四軸側(cè)板上設(shè)有豎向?qū)Р?；第五軸滑動(dòng)座固定在第五滑塊上，第五軸滑動(dòng)座穿過(guò)豎向?qū)Р郏?br/>在第四軸前板上固定有第五導(dǎo)軌，在第五導(dǎo)軌上滑動(dòng)的設(shè)有第五滑塊；
所述的第四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四伺服電機(jī)、第四導(dǎo)向組件、第四驅(qū)動(dòng)組件和第四鋼絲；
第四伺服電機(jī)固定在橫臂；所述的第四導(dǎo)向組件包括固定在橫臂底板上的第四導(dǎo)向連接柱和設(shè)在第四導(dǎo)向連接柱上的第四導(dǎo)向輪；所述的第四驅(qū)動(dòng)組件包括固定在第四軸底板上的第四驅(qū)動(dòng)連接柱和設(shè)在第四驅(qū)動(dòng)連接柱上的第四驅(qū)動(dòng)輪；第四鋼絲的一端卡置在其中一第四鋼絲支承板上的第四卡槽內(nèi)，第四鋼絲的另一端纏繞在第四驅(qū)動(dòng)輪上后經(jīng)第四導(dǎo)向輪和第四伺服電機(jī)的輸出軸卡置到另一第四鋼絲支承板上的第四卡槽內(nèi)；
第五軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在第四軸滑動(dòng)座上，第五軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第五軸滑動(dòng)座；
主軸裝置包括主軸固定座、主軸和主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；主軸固定座固定在第五軸滑動(dòng)座上；
主軸固定在主軸固定座上；所述的主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和皮帶；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定在主軸固定座上，主動(dòng)帶輪固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上，從動(dòng)帶輪安裝在主軸上，皮帶套在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上；在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上套有扣環(huán)，扣環(huán)上設(shè)有散熱片；
在橫臂底板的一側(cè)向外伸出有第四伺服電機(jī)固定板；
在其中一第四軸側(cè)板上設(shè)有向外彎折的固定耳；
所述的第五軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第五伺服電機(jī)固定座、第五伺服電機(jī)、第五導(dǎo)向組件、第五驅(qū)動(dòng)組件和第五鋼絲；第五伺服電機(jī)固定座固定在固定耳上；第五伺服電機(jī)固定在第五伺服電機(jī)固定座上；所述的第五導(dǎo)向組件包括固定在第四軸前板上的第五導(dǎo)向連接柱和設(shè)在第五導(dǎo)向連接柱上的第五導(dǎo)向輪；所述的第五驅(qū)動(dòng)組件包括固定在第五軸底板上的第五驅(qū)動(dòng)連接柱和設(shè)在第五驅(qū)動(dòng)連接柱上的第五驅(qū)動(dòng)輪；第五鋼絲的一端卡置在第四軸頂板上，第五鋼絲的另一端纏繞在第五驅(qū)動(dòng)輪上后經(jīng)第五導(dǎo)向輪和第五伺服電機(jī)的輸出軸卡置到第四軸底板上。

一種數(shù)控加工中心驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及數(shù)控加工中心。\n背景技術(shù)\n[0002] 現(xiàn)有是數(shù)控加工中心包括底座、立柱、工作臺(tái)組件和主軸。立柱固定在底座上，工作臺(tái)組件設(shè)在底座上，主軸滑動(dòng)的設(shè)在立柱上。主軸只能在垂直方向上運(yùn)動(dòng)，而且運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向性不高。所述的主軸由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在工作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，如果未進(jìn)行及時(shí)散熱，會(huì)燒壞驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0003] 為了能對(duì)第四軸滑動(dòng)座進(jìn)行初始的導(dǎo)向，且讓第五滑動(dòng)座的運(yùn)動(dòng)精度高，為了更好的對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行散熱，本發(fā)明提供了一種數(shù)控加工中心驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。\n[0004] 為達(dá)到上述目的，一種數(shù)控加工中心驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括立臂裝置和主軸裝置；\n[0005] 立臂裝置包括橫臂、第四軸滑動(dòng)座、第四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第五軸滑動(dòng)座和第五軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的橫臂包括橫臂底板和自橫臂底板的四周邊緣向上彎折的橫臂凸緣；\n[0006] 在橫臂上固定有第四導(dǎo)軌，在第四導(dǎo)軌上滑動(dòng)的設(shè)有第四滑塊；在位于橫臂的兩端上設(shè)有向上延伸的第四鋼絲支承板，在第四鋼絲支承板上設(shè)有第四卡槽；\n[0007] 所述的第四軸滑動(dòng)座包括第四軸底板、第四軸側(cè)板、第四軸前板和第四軸頂板；第四軸底板的一端伸出第四軸側(cè)板；第四軸底板固定在第四滑塊上；\n[0008] 在第四軸底板的一側(cè)設(shè)有第四缺口，在第四缺口處固定有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向槽；在橫臂的底部固定有銷軸，在橫臂的底部固定有導(dǎo)向件，所述的導(dǎo)向件包括導(dǎo)向固定板和自導(dǎo)向固定板向上彎折的導(dǎo)向彎折板，導(dǎo)向固定板上設(shè)有腰型槽，銷軸穿過(guò)腰型槽，螺釘穿過(guò)腰型槽固定到橫臂底板上，導(dǎo)向彎折板與導(dǎo)向槽位置對(duì)應(yīng)；\n[0009] 在兩第四軸側(cè)板上設(shè)有豎向?qū)Р?；第五軸滑動(dòng)座固定在第五滑塊上，第五軸滑動(dòng)座穿過(guò)豎向?qū)Р?；\n[0010] 在第四軸前板上固定有第五導(dǎo)軌，在第五導(dǎo)軌上滑動(dòng)的設(shè)有第五滑塊；\n[0011] 所述的第四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四伺服電機(jī)、第四導(dǎo)向組件、第四驅(qū)動(dòng)組件和第四鋼絲；第四伺服電機(jī)固定在橫臂；所述的第四導(dǎo)向組件包括固定在橫臂底板上的第四導(dǎo)向連接柱和設(shè)在第四導(dǎo)向連接柱上的第四導(dǎo)向輪；所述的第四驅(qū)動(dòng)組件包括固定在第四軸底板上的第四驅(qū)動(dòng)連接柱和設(shè)在第四驅(qū)動(dòng)連接柱上的第四驅(qū)動(dòng)輪；第四鋼絲的一端卡置在其中一第四鋼絲支承板上的第四卡槽內(nèi)，第四鋼絲的另一端纏繞在第四驅(qū)動(dòng)輪上后經(jīng)第四導(dǎo)向輪和第四伺服電機(jī)的輸出軸卡置到另一第四鋼絲支承板上的第四卡槽內(nèi)；\n[0012] 第五軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在第四軸滑動(dòng)座上，第五軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第五軸滑動(dòng)座；\n[0013] 主軸裝置包括主軸固定座、主軸和主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；主軸固定座固定在第五軸滑動(dòng)座上；主軸固定在主軸固定座上；所述的主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和皮帶；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定在主軸固定座上，主動(dòng)帶輪固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上，從動(dòng)帶輪安裝在主軸上，皮帶套在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上；在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上套有扣環(huán)，扣環(huán)上設(shè)有散熱片。\n[0014] 本發(fā)明的有益效果是：由于在第四軸底板的一側(cè)設(shè)有第四缺口，在第四缺口處固定有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向槽。在橫臂的底部固定有銷軸，在橫臂的底部固定有導(dǎo)向件，所述的導(dǎo)向件包括導(dǎo)向固定板和自導(dǎo)向固定板向上彎折的導(dǎo)向彎折板，導(dǎo)向固定板上設(shè)有腰型槽，銷軸穿過(guò)腰型槽，螺釘穿過(guò)腰型槽固定到橫臂上，導(dǎo)向彎折板與導(dǎo)向槽位置對(duì)應(yīng)，這樣，對(duì)第四軸滑動(dòng)座的運(yùn)動(dòng)具有初始導(dǎo)向作用。由于銷軸穿過(guò)腰型槽，因此，可調(diào)整導(dǎo)向件的位置。由于設(shè)置了豎向?qū)Р郏@樣，可防止第五滑動(dòng)座脫離第四滑動(dòng)座，同時(shí)還起到了導(dǎo)向作用，讓第五滑動(dòng)座的運(yùn)動(dòng)更加的平穩(wěn)。\n[0015] 在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上套有扣環(huán)，扣環(huán)上設(shè)有散熱片，這樣，能提高驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的散熱性能，延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的使用壽命；而且由于散熱片是通過(guò)扣環(huán)卡置在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上，因此方便安裝和拆卸散熱片及扣環(huán)。\n附圖說(shuō)明\n[0016] 圖1為立臂裝置的立體圖。\n[0017] 圖2為立臂裝置第二視角的立體圖。\n[0018] 圖3為立臂裝置第三視角的立體圖。\n[0019] 圖4為立臂裝置的分解圖。\n[0020] 圖5為主軸裝置的立體圖。\n[0021] 圖6為主軸裝置的分解圖。\n具體實(shí)施方式\n[0022] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。\n[0023] 數(shù)控加工中心驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括立臂裝置7和主軸裝置8。\n[0024] 如圖1至圖4所示，立臂裝置7包括橫臂71、第四軸滑動(dòng)座72、第四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73、第五軸滑動(dòng)座74和第五軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)75。\n[0025] 所述的橫臂71包括橫臂底板711和自橫臂底板711的四周邊緣向上彎折的橫臂凸緣712，這樣，能提高橫臂71的強(qiáng)度。在橫臂底板711的一側(cè)向外伸出有第四伺服電機(jī)固定板\n713。在橫臂底板711上固定有第四導(dǎo)軌714，在第四導(dǎo)軌714上滑動(dòng)的設(shè)有第四滑塊715。\n[0026] 在位于橫臂凸緣712的兩端上設(shè)有向上延伸的第四鋼絲支承板716，在第四鋼絲支承板716上設(shè)有第四卡槽。\n[0027] 所述的第四軸滑動(dòng)座72包括第四軸底板721、第四軸側(cè)板722、第四軸前板723和第四軸頂板724。第四軸底板721的一端伸出第四軸側(cè)板722。第四軸底板721固定在第四滑塊\n715上。\n[0028] 在第四軸底板721的一側(cè)設(shè)有第四缺口7211，在第四缺口721處固定有導(dǎo)向塊726，導(dǎo)向塊725上設(shè)有導(dǎo)向槽7251。如圖2所示，在橫臂底板711的底部固定有銷軸717，在橫臂底板711的底部固定有導(dǎo)向件718，所述的導(dǎo)向件718包括導(dǎo)向固定板和自導(dǎo)向固定板向上彎折的導(dǎo)向彎折板，導(dǎo)向固定板上設(shè)有腰型槽，銷軸717穿過(guò)腰型槽，螺釘穿過(guò)腰型槽固定到橫臂底板上，導(dǎo)向彎折板與導(dǎo)向槽7251位置對(duì)應(yīng)，這樣，對(duì)第四軸滑動(dòng)座72的運(yùn)動(dòng)具有初始導(dǎo)向作用。由于銷軸穿過(guò)腰型槽，因此，可調(diào)整導(dǎo)向件718的位置。\n[0029] 在兩第四軸側(cè)板722上設(shè)有豎向?qū)Р?221。在其中一第四軸側(cè)板上設(shè)有向外彎折的固定耳726。\n[0030] 在第四軸前板上固定有第五導(dǎo)軌727，在第五導(dǎo)軌727上滑動(dòng)的設(shè)有第五滑塊728。\n[0031] 所述的第四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73包括第四伺服電機(jī)731、第四導(dǎo)向組件732、第四驅(qū)動(dòng)組件733和第四鋼絲734。第四伺服電機(jī)731固定在第四伺服電機(jī)固定板713上。所述的第四導(dǎo)向組件732包括固定在橫臂底板上的第四導(dǎo)向連接柱和設(shè)在第四導(dǎo)向連接柱上的第四導(dǎo)向輪。所述的第四驅(qū)動(dòng)組件733包括固定在第四軸底板上的第四驅(qū)動(dòng)連接柱和設(shè)在第四驅(qū)動(dòng)連接柱上的第四驅(qū)動(dòng)輪。第四鋼絲734的一端卡置在其中一第四鋼絲支承板上的第四卡槽內(nèi)，第四鋼絲734的另一端纏繞在第四驅(qū)動(dòng)輪上后經(jīng)第四導(dǎo)向輪和第四伺服電機(jī)的輸出軸卡置到另一第四鋼絲支承板上的第四卡槽內(nèi)。\n[0032] 當(dāng)?shù)谒乃欧姍C(jī)731工作，第四伺服電機(jī)731通過(guò)第四鋼絲734帶動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)組件\n733運(yùn)動(dòng)，第四驅(qū)動(dòng)組件733帶動(dòng)第四軸滑動(dòng)座沿第四導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。\n[0033] 所述的第五軸滑動(dòng)座74固定在第五滑塊728上。第五軸滑動(dòng)座74穿過(guò)豎向?qū)Р踈n7221。\n[0034] 所述的第五軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)75包括第五伺服電機(jī)固定座750、第五伺服電機(jī)751、第五導(dǎo)向組件752、第五驅(qū)動(dòng)組件753和第五鋼絲754。第五伺服電機(jī)固定座750固定在固定耳726上。第五伺服電機(jī)751固定在第五伺服電機(jī)固定座750上。所述的第五導(dǎo)向組件752包括固定在第四軸前板723上的第五導(dǎo)向連接柱和設(shè)在第五導(dǎo)向連接柱上的第五導(dǎo)向輪。所述的第五驅(qū)動(dòng)組件753包括固定在第五軸底板上的第五驅(qū)動(dòng)連接柱和設(shè)在第五驅(qū)動(dòng)連接柱上的第五驅(qū)動(dòng)輪。第五鋼絲754的一端卡置在第四軸頂板上，第五鋼絲754的另一端纏繞在第五驅(qū)動(dòng)輪上后經(jīng)第五導(dǎo)向輪和第五伺服電機(jī)的輸出軸卡置到第四軸底板上。\n[0035] 當(dāng)?shù)谖逅欧姍C(jī)751工作，第五伺服電機(jī)751通過(guò)第五鋼絲754帶動(dòng)第五驅(qū)動(dòng)組件\n753運(yùn)動(dòng)，第五驅(qū)動(dòng)組件753帶動(dòng)第五軸滑動(dòng)座沿豎向?qū)Р圻\(yùn)動(dòng)。\n[0036] 由于設(shè)置了豎向?qū)Р郏@樣，可防止第五滑動(dòng)座脫離第四滑動(dòng)座，同時(shí)還起到了導(dǎo)向作用，讓第五滑動(dòng)座的運(yùn)動(dòng)更加的平穩(wěn)。\n[0037] 如圖5和圖6所示，主軸裝置8包括主軸固定座81、主軸82和主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)83。\n[0038] 主軸固定座81固定在第五滑動(dòng)座的兩端。主軸82固定在主軸固定座81上。所述的主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)83包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)831、主動(dòng)帶輪832、從動(dòng)帶輪833和皮帶834。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)831固定在主軸固定座81上，主動(dòng)帶輪832固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上，從動(dòng)帶輪833安裝在主軸\n82上，皮帶834套在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上。\n[0039] 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)工作，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)主動(dòng)帶輪、皮帶和從動(dòng)帶輪帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。\n[0040] 所述的主軸裝置跟隨第五滑動(dòng)座運(yùn)動(dòng)。\n[0041] 在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上套有扣環(huán)84，扣環(huán)上設(shè)有散熱片，這樣，能提高驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的散熱性能，延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的使用壽命，而且由于散熱片是通過(guò)扣環(huán)卡置在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上，因此方便安裝和拆卸散熱片及扣環(huán)。