一種用于對疊層材料進行制孔的數(shù)控五坐標機床

1.一種用于對疊層材料進行制孔的數(shù)控五坐標機床，包括機床床身，所述機床床身沿X軸方向布置有第一導軌，第一導軌上滑動配合有床身滑座，其特征在于，還包括：
立柱滑座，滑動配合在所述床身滑座上，沿Z軸方向運動；
立柱，固定在所述立柱滑座上；
托板，滑動配合在所述立柱上，沿Y軸方向運動；
滑枕，滑動配合在所述托板上，沿Z軸方向運動；
五軸頭，轉(zhuǎn)動配合在所述滑枕上，旋轉(zhuǎn)軸線與Z軸方向平行；
末端執(zhí)行器，轉(zhuǎn)動配合在五軸頭上，旋轉(zhuǎn)軸線與Z軸垂直；
所述X軸方向即是機床床身的長度方向，所述Y軸方向垂直于機床床身所在平面，所述X軸、Y軸、Z軸兩兩相互垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于對疊層材料進行制孔的數(shù)控五坐標機床，其特征在于，所述機床床身沿X軸方向固定有兩個齒條，所述床身滑座上安裝有兩組齒輪，每組齒輪分別與對應的一個齒條嚙合，所述床身滑座上還安裝有用于分別驅(qū)動各齒輪的若干個第一電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于對疊層材料進行制孔的數(shù)控五坐標機床，其特征在于，所述床身滑座上設(shè)有與立柱滑座配合沿Z軸方向布置的第二導軌，床身滑座上還固定有第二電機以及由第二電機驅(qū)動的第一滾珠絲杠副，所述第一滾珠絲杠副包括第一絲桿和第一螺母，所述第一螺母與立柱滑座固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于對疊層材料進行制孔的數(shù)控五坐標機床，其特征在于，所述立柱上設(shè)有與托板配合沿Y軸方向布置的第三導軌，立柱上還固定有第三電機以及由第三電機驅(qū)動的第二滾珠絲杠副，所述第二滾珠絲杠副包括第二絲桿和第二螺母，所述第二螺母與托板固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于對疊層材料進行制孔的數(shù)控五坐標機床，其特征在于，所述托板上設(shè)有與滑枕配合沿Z軸方向布置的第四導軌，托板上還固定有第四電機以及由第四電機驅(qū)動的第三滾珠絲杠副，所述第三滾珠絲杠副包括第三絲桿和第三螺母，所述第三螺母與滑枕固定，帶動滑枕在第四導軌上移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于對疊層材料進行制孔的數(shù)控五坐標機床，其特征在于，所述立柱上還設(shè)有液壓輔助平衡裝置，該液壓輔助平衡裝置包括：
定滑輪，固定在立柱頂端；
液壓油缸，位于定滑輪的下方，固定在立柱上；
動滑輪，懸浮于定滑輪的下方；
第一鏈條，一端與動滑輪固定，另一端繞過定滑輪與液壓油缸的活塞桿固定；
第二鏈條，一端固定在立柱上，另一端繞過動滑輪固定在托板靠近五軸頭的一端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于對疊層材料進行制孔的數(shù)控五坐標機床，其特征在于，所述滑枕上固定有帶動五軸頭旋轉(zhuǎn)的第五電機，所述五軸頭上設(shè)有快裝法蘭下盤以及驅(qū)動快裝法蘭下盤旋轉(zhuǎn)的第六電機。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于對疊層材料進行制孔的數(shù)控五坐標機床，其特征在于，所述末端執(zhí)行器為螺旋銑孔末端執(zhí)行器、锪橢圓窩末端執(zhí)行器或掃描儀末端執(zhí)行器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于對疊層材料進行制孔的數(shù)控五坐標機床，其特征在于，所述锪橢圓窩末端執(zhí)行器包括：
第一快裝法蘭上盤，與所述快裝法蘭下盤配合固定；
數(shù)控轉(zhuǎn)臺，固定在第一快裝法蘭上盤上；
旋轉(zhuǎn)底座，安裝在所述數(shù)控轉(zhuǎn)臺上且可繞第一軸線轉(zhuǎn)動；
直線導軌，布置在所述旋轉(zhuǎn)底座上，該直線導軌與第一軸線平行；
進給滑枕，滑動安裝在所述直線導軌上；
擺動滑枕，滑動安裝在所述進給滑枕上，該擺動滑枕的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸線與第一軸線垂直相交；
圓弧導軌，固定在所述進給滑枕上用以引導擺動滑枕；
電主軸，設(shè)置在所述擺動滑枕上，且與第一軸線平行；
刀具，安裝在所述電主軸上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于對疊層材料進行制孔的數(shù)控五坐標機床，其特征在于，所述掃描儀末端執(zhí)行器包括：
第二快裝法蘭上盤，與所述快裝法蘭下盤配合固定；
掃描架，固定在第二快裝法蘭上盤上；
掃描驅(qū)動電機，固定在掃描架上；
激光掃描頭，受所述掃描驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

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