三模具共用彎曲機(jī)快速換模系統(tǒng)及換模方法

1.三模具共用彎曲機(jī)快速換模系統(tǒng)，其特征在地于它包括工作區(qū)域(1)和換模區(qū)域(2)，所述的工作區(qū)域(1)和換模區(qū)域(2)呈十字型垂直布置；
所述的工作區(qū)域(1)由旋轉(zhuǎn)工作臺(10)和縱向推拉模機(jī)構(gòu)(11)兩個部分組成，縱向推拉模機(jī)構(gòu)(11)位于旋轉(zhuǎn)工作臺(10)的下方，
所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(10)的兩端布置有第一模具(101)和第二模具(102)，所述的第一模具(101)和第二模具(102)的下方有舉模器(103)，
縱向推拉模機(jī)構(gòu)(11)包括縱向電動機(jī)(110)，傳動機(jī)構(gòu)(111)，鏈條(112)，第一軌道(113)和第一推拉機(jī)構(gòu)(114)，縱向電動機(jī)(110)與傳動機(jī)構(gòu)(111)連接，第一推拉機(jī)構(gòu)(114)位于第一軌道(113)上，第一推拉機(jī)構(gòu)(114)固定在鏈條(112)上；
所述的傳動機(jī)構(gòu)(111)包括位于縱向電動機(jī)(110)與傳動軸(1113)之間的傳動帶(1112)，傳動軸(1113)的兩端固定有傳動鏈輪(1114)，鏈條(112)位于傳動鏈輪(1114)上；
所述的換模區(qū)域(2)包括換模工作臺(21)，位于換模工作臺(21)兩端的橫向推位模機(jī)構(gòu)(22)，
所述的換模工作臺(21)上設(shè)置有位于縱向推拉模機(jī)構(gòu)(11)兩側(cè)的定位塊(211)和滾筒滑道(212)，有第三模具放置位(104)位于換模工作臺(21)上，
所述的橫向推位模機(jī)構(gòu)(22)有兩個，所述兩個橫向推位模機(jī)構(gòu)(22)位于縱向推拉模機(jī)構(gòu)(11)的兩邊并呈對稱布置，每個橫向推位模機(jī)構(gòu)(22)包括橫向電機(jī)(221)，第二傳動機(jī)構(gòu)(222)，第二軌道(223)和第二推拉機(jī)構(gòu)(224)，所述的第二推拉機(jī)構(gòu)(224)位于第二軌道(223)上，所述第二推拉機(jī)構(gòu)(224)的一側(cè)固定在第二傳動機(jī)構(gòu)(222)上的鏈條上；
所述的第二推拉機(jī)構(gòu)(224)和第一推拉機(jī)構(gòu)(114)的結(jié)構(gòu)相同，
所述的第二推拉機(jī)構(gòu)(224)包括掛鉤(2241)，所述的掛鉤(2241)與推拉座(2242)鉸接，氣缸(2243)的一端連接掛鉤(2241)的中部，氣缸(2243)的另一端固定在推拉座(2242)上，所述的推拉座(2242)位于第二軌道(223)上，所述的第二軌道(223)位于換模工作臺(21)上，在所述的推拉座(2242)上固定有側(cè)邊板(2244)，所述的側(cè)邊板(2244)的下端固定在第二傳動機(jī)構(gòu)(222)的鏈條上，
所述的第一推拉機(jī)構(gòu)(114)、第二推拉機(jī)構(gòu)(224)和舉模器(103)均由PLC編程控制器控制。
2.利用三模具共用彎曲機(jī)快速換模系統(tǒng)的換模方法，其特征在于它包括如下步驟：
(1)、當(dāng)工作區(qū)域(1)的旋轉(zhuǎn)工作臺(10)上的第一模具(101)需要更換時，操作旋轉(zhuǎn)工作臺(10)旋轉(zhuǎn)180度，即可將第二模具(102)上的工作模具更換至第一模具(101)上，完成第一次工作模具的更換；
(2)、旋轉(zhuǎn)工作臺(10)上的舉模器(103)舉升，縱向推拉模機(jī)構(gòu)(11)將第一模具(101)縱向拉至換模區(qū)域(2)上，并通過定位塊(211)將第一模具(101)移至固定位置；
(3)、此時，位于第一模具(101)右端的橫向推位模機(jī)構(gòu)(22)工作，將第一模具(101)模向拉至換模區(qū)域(2)的右端并定位；
(4)、此時，位于換模區(qū)域(2)左端的橫向推位模機(jī)構(gòu)(22)工作，將第三模具(101)推至縱向推拉模機(jī)構(gòu)(11)所在位置上并定位；
(5)、此時，縱向推拉模機(jī)構(gòu)(11)工作將第三模具(105)推至旋轉(zhuǎn)工作臺(10)上的原第二模具(102)所在位置；縱向推拉模機(jī)構(gòu)(11)退回原位；
(6)、操作旋轉(zhuǎn)工作臺(10)再次旋轉(zhuǎn)180度，即可將第三模具(105)上的工作模具更換至第二模具(101)上，完成第二次工作模具的更換，并完成一個換模周期。

三模具共用彎曲機(jī)快速換模系統(tǒng)及換模方法\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及一種大型模具的換模系統(tǒng)，更具體地說它是一種三模具共用彎曲機(jī)快速換模系統(tǒng)，本發(fā)明還涉及這種采用這種換模系統(tǒng)進(jìn)行換模的方法。\n背景技術(shù)\n[0002] 在以往的生產(chǎn)過程之中，會出現(xiàn)這樣的問題：同一臺彎曲機(jī)上可以備兩幅彎曲模，但是此工位計(jì)劃安排的有三副彎曲模具生產(chǎn)，當(dāng)進(jìn)行第三幅模具的生產(chǎn)時必須換模，因生產(chǎn)線廠地的局限性，導(dǎo)致每一次換第三幅模具時，需要進(jìn)行場地設(shè)備的移位，以便于叉車進(jìn)車間換模，同時需要很多的作業(yè)員配合換模，每換一次模具，消耗時間2個小時以上，這將會耗費(fèi)大量的人力和物力，嚴(yán)重影響生產(chǎn)計(jì)劃的正常交付。這種傳統(tǒng)的手推的換模架，耗時耗力，安全性較低。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0003] 本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有背景技術(shù)的不足之處，而提供一種三模具共用彎曲機(jī)快速換模系統(tǒng)。\n[0004] 本發(fā)明的第二目的在于提供利用上述換模系統(tǒng)的換模方法。\n[0005] 本發(fā)明的第一目的是通過如下措施來達(dá)到的：三模具共用彎曲機(jī)快速換模系統(tǒng)，其特征在地于它包括工作區(qū)域和換模區(qū)域，所述的工作區(qū)域和換模區(qū)域呈十字型垂直布置；\n[0006] 所述的工作區(qū)域由旋轉(zhuǎn)工作臺和縱向推拉模機(jī)構(gòu)兩個部分組成，縱向推拉模機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)工作臺的下方，\n[0007] 所述的旋轉(zhuǎn)工作臺的兩端布置有第一模具和第二模具，所述的第一模具和第二模具的下方有舉模器，\n[0008] 縱向推拉模機(jī)構(gòu)包括縱向電動機(jī)，傳動機(jī)構(gòu)，鏈條，第一軌道和第一推拉機(jī)構(gòu)，縱向電動機(jī)與傳動機(jī)構(gòu)連接，第一推拉機(jī)構(gòu)位于第一軌道上，第一推拉機(jī)構(gòu)固定在鏈條上；\n[0009] 所述的傳動機(jī)構(gòu)包括位于縱向電動機(jī)與傳動軸之間的傳動帶，傳動軸的兩端固定有傳動鏈輪，鏈條位于傳動鏈輪上；\n[0010] 所述的換模區(qū)域包括換模工作臺，位于換模工作臺兩端的兩個橫向推位模機(jī)構(gòu)；\n[0011] 所述的換模工作臺上設(shè)置有位于縱向推拉模機(jī)構(gòu)兩側(cè)的定位塊和滾筒滑道，所述的橫向推位模機(jī)構(gòu)有兩個，兩個位于縱向推拉模機(jī)構(gòu)的兩邊并對稱布置，每個橫向推位模機(jī)構(gòu)包括橫向電機(jī)，第二傳動機(jī)構(gòu)，第二軌道和第二推拉機(jī)構(gòu)，所述的第二推拉機(jī)構(gòu)位于第二軌道上，所述第二推拉機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定在第二傳動機(jī)構(gòu)上的鏈條上；\n[0012] 所述的第二推拉機(jī)構(gòu)和第一推拉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；\n[0013] 所述的第二推拉機(jī)構(gòu)包括掛鉤，所述的掛鉤與推拉座鉸接，氣缸的一端連接掛鉤的中部，氣缸的另一端固定在推拉座上，所述的推拉座位于第二軌道上，所述的第二軌道位于換模工作臺上，在所述的推拉座上固定有側(cè)邊板，所述的側(cè)邊板的下端固定在第二傳動機(jī)構(gòu)的鏈條上；\n[0014] 所述的第一推拉機(jī)構(gòu)、第二推拉機(jī)構(gòu)和舉模器均由PLC編程控制器控制。\n[0015] 本發(fā)明的第二目的是通過如下措施來達(dá)到的：利用三模具共用彎曲機(jī)快速換模系統(tǒng)的換模方法，其特征在于它包括如下步驟：\n[0016] (1)、當(dāng)工作區(qū)域的旋轉(zhuǎn)工作臺上的第一模具需要更換時，操作旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)\n180度，即可將第二模具上的工作模具更換至第一模具上，完成第一次工作模具的更換；\n[0017] (2)、旋轉(zhuǎn)工作臺上的舉模器舉升，縱向推拉模機(jī)構(gòu)將第一模具縱向拉至換模區(qū)域上，并通過定位塊將第一模具移至固定位置；\n[0018] (3)、此時，位于第一模具右端的橫向推位模機(jī)構(gòu)工作，將第一模具模向拉至換模區(qū)域的右端并定位；\n[0019] (4)、此時，位于換模區(qū)域左端的橫向推位模機(jī)構(gòu)工作，將第三模具推至縱向推拉模機(jī)構(gòu)所在位置上并定位；\n[0020] (5)、此時，縱向推拉模機(jī)構(gòu)工作將第三模具推至旋轉(zhuǎn)工作臺上的原第二模具所在位置；縱向推拉模機(jī)構(gòu)退回原位；\n[0021] (6)、操作旋轉(zhuǎn)工作臺再次旋轉(zhuǎn)180度，即可將第三模具上的工作模具更換至第二模具上，完成第二次工作模具的更換，并完成一個換模周期。\n[0022] 本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)操作簡單易行，實(shí)現(xiàn)的功能是快速換模，減少人力和縮短時間，提高生產(chǎn)效率。\n附圖說明\n[0023] 圖1為本發(fā)明三模具共用彎曲機(jī)快速換模系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0024] 圖2為圖1中換模區(qū)域的結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0025] 圖3為圖1中的A—A剖結(jié)構(gòu)示意圖(鉤住狀態(tài))。\n[0026] 圖4為圖1中的A—A剖結(jié)構(gòu)示意圖(松開狀態(tài))。\n[0027] 圖5為換模區(qū)域右端的結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0028] 圖中 1.工作區(qū)域，10.旋轉(zhuǎn)工作臺，11.縱向推拉模機(jī)構(gòu)，101.第一模具，102.第二模具，103.舉模器，104.第三模具，11.縱向推拉模機(jī)構(gòu),110.縱向電動機(jī),111.傳動機(jī)構(gòu),112.鏈條,113.第一軌道,114.第一推拉機(jī)構(gòu),1113.傳動軸,1112.傳動帶,1114.傳動鏈輪,2.換模區(qū)域，21.換模工作臺，22.橫向推位模機(jī)構(gòu)，211.定位塊，212.滾筒滑道，\n221.橫向電機(jī)，222.第二傳動機(jī)構(gòu)，223.第二軌道，224.第二推拉機(jī)構(gòu)，2241.掛鉤，2242.推拉座，2243.氣缸，2244.側(cè)邊板。\n具體實(shí)施方式\n[0029] 下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施情況，但它們并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定，僅作舉例而已。同時通過說明本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚和容易理解。\n[0030] 參閱附圖可知：本發(fā)明三模具共用彎曲機(jī)快速換模系統(tǒng)，它包括工作區(qū)域1和換模區(qū)域2，所述的工作區(qū)域1和換模區(qū)域2呈十字型垂直布置(如圖1所示)；\n[0031] 所述的工作區(qū)域1由旋轉(zhuǎn)工作臺10和縱向推拉模機(jī)構(gòu)11兩個部分組成，縱向推拉模機(jī)構(gòu)11位于旋轉(zhuǎn)工作臺10的下方，\n[0032] 所述的旋轉(zhuǎn)工作臺10的兩端布置有第一模具101和第二模具102，所述的第一模具101和第二模具102的下方有舉模器103，所述的第一模具101的下方為第一模具放置位，第二模具102的下方為第二模具放置位。\n[0033] 縱向推拉模機(jī)構(gòu)11包括縱向電動機(jī)110，傳動機(jī)構(gòu)111，鏈條112，第一軌道113和第一推拉機(jī)構(gòu)114，縱向電動機(jī)110與傳動機(jī)構(gòu)111連接，第一推拉機(jī)構(gòu)114位于第一軌道\n113上，第一推拉機(jī)構(gòu)114固定在鏈條112上；\n[0034] 所述的傳動機(jī)構(gòu)111包括位于縱向電動機(jī)110與傳動軸1113之間的傳動帶1112，傳動軸1113的兩端固定有傳動鏈輪1114，鏈條112位于傳動鏈輪1114上；傳動機(jī)構(gòu)111通過傳動軸1113連接了兩個傳動鏈輪1114，這樣縱向推拉模機(jī)構(gòu)11將第一模具101拉至縱向推拉模機(jī)構(gòu)11所在位置時會更加平穩(wěn)。\n[0035] 所述的換模區(qū)域2包括換模工作臺21，換模工作臺21兩端有二個橫向推位模機(jī)構(gòu)\n22，需要說明的是第三模具放置位213可以在換模工作臺21的左端，也可以在換模工作臺\n21的右端(如圖1所示)，\n[0036] 所述的換模工作臺21上設(shè)置有位于縱向推拉模機(jī)構(gòu)11兩側(cè)的定位塊211和滾筒滑道212，滾筒滑道212有利于推拉模具時省力，定位塊211有利于縱向推拉模機(jī)構(gòu)11將模具拉至所在位置時準(zhǔn)確定位(如圖2所示)。\n[0037] 所述的橫向推位模機(jī)構(gòu)22有兩個，兩個位于縱向推拉模機(jī)構(gòu)11的兩邊并對稱布置，每個橫向推位模機(jī)構(gòu)22包括橫向電機(jī)221，第二傳動機(jī)構(gòu)222，第二軌道223和第二推拉機(jī)構(gòu)224，所述的第二推拉機(jī)構(gòu)224位于第二軌道223上，所述第二推拉機(jī)構(gòu)224的一側(cè)固定在第二傳動機(jī)構(gòu)222上的鏈條上(如圖5所示)；\n[0038] 所述的第二推拉機(jī)構(gòu)224和第一推拉機(jī)構(gòu)114的結(jié)構(gòu)相同。\n[0039] 所述的第二推拉機(jī)構(gòu)224包括掛鉤2241，所述的掛鉤2241與推拉座2242鉸接，氣缸2243的一端連接掛鉤2241的中部，氣缸2243的另一端固定在推拉座2242上，所述的推拉座2242位于第二軌道223上，所述的第二軌道223位于換模工作臺21上，在所述的推拉座2242上固定有側(cè)邊板2244，所述的側(cè)邊板2244的下端固定在第二傳動機(jī)構(gòu)222的鏈條上(如圖3、圖4所示)。\n[0040] 當(dāng)氣缸2243向上運(yùn)動時，掛鉤2241與模具上的突塊1011分開，此時模具推拉到位，當(dāng)氣缸2243向下運(yùn)動時，掛鉤2241與模具上的突塊1011結(jié)合，此時電機(jī)帶動鏈輪運(yùn)動，因推拉座2242上固定的側(cè)邊板2244固定在鏈條上，而第二推拉機(jī)構(gòu)224又定位在第二軌道223上，因此，第二推拉機(jī)構(gòu)224能將模具沿道軌推拉至指定位置。同理，第一推拉機(jī)構(gòu)114的工作原理與此也完全相同。\n[0041] 所述的第一推拉機(jī)構(gòu)114、第二推拉機(jī)構(gòu)224和舉模器103均由PLC編程控制器控制。\n[0042] 本發(fā)明的第二目的是通過如下措施來達(dá)到的：利用三模具共用彎曲機(jī)快速換模系統(tǒng)的換模方法，其特征在于它包括如下步驟：\n[0043] (1)、當(dāng)工作區(qū)域1的旋轉(zhuǎn)工作臺10上的第一模具101需要更換時，操作旋轉(zhuǎn)工作臺10旋轉(zhuǎn)180度，即可將第二模具102上的工作模具更換至第一模具101上，完成第一次工作模具的更換；\n[0044] (2)、旋轉(zhuǎn)工作臺10上的舉模器103舉升，縱向推拉模機(jī)構(gòu)11將第一模具101縱向拉至換模區(qū)域2上，并通過定位塊211將第一模具101移至固定位置；\n[0045] (3)、此時，位于第一模具101右端的橫向推位模機(jī)構(gòu)22工作，將第一模具101模向拉至換模區(qū)域2的右端并定位；\n[0046] (4)、此時，位于換模區(qū)域2左端的橫向推位模機(jī)構(gòu)22工作，將第三模具104推至縱向推拉模機(jī)構(gòu)11所在位置上并定位；\n[0047] (5)、此時，縱向推拉模機(jī)構(gòu)11工作將第三模具104推至旋轉(zhuǎn)工作臺10上的原第二模具102所在位置；縱向推拉模機(jī)構(gòu)11退回原位；\n[0048] (6)、操作旋轉(zhuǎn)工作臺10再次旋轉(zhuǎn)180度，即可將第三模具104上的工作模具更換至第二模具101上，完成第二次工作模具的更換，并完成一個換模周期。\n[0049] 其它未經(jīng)詳細(xì)說明的部分均為現(xiàn)有技術(shù)。