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一種橡膠機(jī)械的機(jī)械手

實(shí)用新型專(zhuān)利有效專(zhuān)利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN202120686865.3
  • IPC分類(lèi)號(hào)：B25J15/00
  • 申請(qǐng)日期：
    2021-04-06
  • 申請(qǐng)人：
    衡陽(yáng)華意機(jī)械有限公司
著錄項(xiàng)信息
專(zhuān)利名稱(chēng)一種橡膠機(jī)械的機(jī)械手
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN202120686865.3申請(qǐng)日期2021-04-06
法律狀態(tài)授權(quán)申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開(kāi)/公告日公開(kāi)/公告號(hào)
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類(lèi)號(hào)B25J15/00IPC分類(lèi)號(hào)B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分類(lèi)表>
申請(qǐng)人衡陽(yáng)華意機(jī)械有限公司申請(qǐng)人地址
湖南省衡陽(yáng)市珠暉區(qū)苗圃街象山村1號(hào) 變更 專(zhuān)利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人衡陽(yáng)華意機(jī)械有限公司當(dāng)前權(quán)利人衡陽(yáng)華意機(jī)械有限公司
發(fā)明人劉清林;陳敏;曹燦良
代理機(jī)構(gòu)暫無(wú)代理人暫無(wú)
摘要
本實(shí)用新型涉及橡膠機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種橡膠機(jī)械的機(jī)械手。本實(shí)用新型要解決的是使用空間受到限制和規(guī)格固定不可調(diào)節(jié)的技術(shù)問(wèn)題。為了解決上述技術(shù)的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種橡膠機(jī)械的機(jī)械手，本實(shí)用新型主要由支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和抓取調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，通過(guò)支撐底座、液壓泵站、第一液壓支撐柱、第一軸承、第二液壓支撐柱、從動(dòng)錐齒輪、第一步進(jìn)電機(jī)和主動(dòng)錐齒輪之間的配合，可以對(duì)機(jī)械手使用高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，擴(kuò)大機(jī)械手的適用面的效果和通過(guò)工作箱、支撐板、雙向螺紋桿、第二步進(jìn)電機(jī)、螺紋筒、限位桿、電動(dòng)推桿、卡鉗和單片機(jī)之間的配合，可以根據(jù)不同部件的規(guī)格，調(diào)節(jié)機(jī)械手的抓取范圍，避免了拆卸更換零件的效果。

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