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多約束行星著陸軌跡矢量規(guī)劃方法

發(fā)明專(zhuān)利有效專(zhuān)利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN202110685411.9
  • IPC分類(lèi)號(hào)：G01C21/20;G01C21/24;G06F17/16
  • 申請(qǐng)日期：
    2021-06-21
  • 申請(qǐng)人：
    北京理工大學(xué)
著錄項(xiàng)信息
專(zhuān)利名稱(chēng)多約束行星著陸軌跡矢量規(guī)劃方法
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN202110685411.9申請(qǐng)日期2021-06-21
法律狀態(tài)實(shí)質(zhì)審查申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開(kāi)/公告日2021-10-08公開(kāi)/公告號(hào)CN113483758A
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類(lèi)號(hào)G01C21/20IPC分類(lèi)號(hào)G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;4;;;G;0;6;F;1;7;/;1;6查看分類(lèi)表>
申請(qǐng)人北京理工大學(xué)申請(qǐng)人地址
北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào) 變更 專(zhuān)利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人北京理工大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人北京理工大學(xué)
發(fā)明人崔平遠(yuǎn);龍嘉騰;朱圣英;梁子璇;徐瑞
代理機(jī)構(gòu)北京正陽(yáng)理工知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙）代理人鄔曉楠
摘要
本發(fā)明公開(kāi)的多約束行星著陸軌跡矢量規(guī)劃方法，涉及一種行星著陸軌跡規(guī)劃方法，屬于深空探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)方法為：在給出多約束行星著陸軌跡矢量規(guī)劃問(wèn)題的一般形式的基礎(chǔ)上，將行星著陸的多約束劃分為角度幅值約束、軌跡方向約束和避障距離約束，通過(guò)在軌跡規(guī)劃問(wèn)題中引入軌跡方向約束，能夠有效提高障礙規(guī)避能力；為降低軌跡規(guī)劃問(wèn)題的解算復(fù)雜度，將三類(lèi)約束形式統(tǒng)一為角度幅值約束，實(shí)現(xiàn)多約束行星著陸軌跡矢量規(guī)劃問(wèn)題中多約束的形式統(tǒng)一，能夠有效提高軌跡優(yōu)化的解算效率，并保證軌跡規(guī)劃算法的實(shí)時(shí)性和收斂性。

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