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*來源于國家知識產(chǎn)權(quán)局數(shù)據(jù)，僅供參考，實際以國家知識產(chǎn)權(quán)局展示為準

一種用于物品裝卸和障礙救援的多功能機器人

發(fā)明專利有效專利

申請?zhí)枺?/span>
CN201711351884.5
IPC分類號：B25J5/00;B25J11/00
申請日期：
2017-12-15
申請人：
鎮(zhèn)江高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校

基礎(chǔ)信息

權(quán)利要求

說明書

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法律信息

引證文獻

著錄項信息

專利名稱	一種用于物品裝卸和障礙救援的多功能機器人
申請?zhí)?/td>	CN201711351884.5	申請日期	2017-12-15
法律狀態(tài)	暫無	申報國家	中國
公開/公告日	2018-04-13	公開/公告號	CN107901021A
優(yōu)先權(quán)	暫無	優(yōu)先權(quán)號	暫無
主分類號	B25J5/00 ? IPC結(jié)構(gòu)圖譜： B 作業(yè)；運輸 B2 成型 B25 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手 B25J 機械手；裝有操縱裝置的容器（單獨采摘水果、蔬菜、啤酒花或類似作物的自動裝置入A01D 46/30；外科用的針頭操縱器入A61B 17/062；與滾軋機有關(guān)的機械手入B21B 39/20；與鍛壓機有關(guān)的機械手入B21J 13/10；夾持輪子或其部件的裝置入B60B 30/00；起重機入B66C；用于核反應(yīng)堆中所用的燃料或其他材料的處理設(shè)備入G21C 19/00；機械手與加有防輻射的小室或房間的組合結(jié)構(gòu)入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 裝在車輪上或車廂上的機械手（B25J 1/00優(yōu)先；程序控制機械手入B25J 9/00）	IPC分類號	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分類表>
申請人	鎮(zhèn)江高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校	申請人地址	江蘇省鎮(zhèn)江市京口區(qū)學(xué)府路132號變更專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人	鎮(zhèn)江高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校	當前權(quán)利人	鎮(zhèn)江高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校
發(fā)明人	施琴;黨麗峰;左文艷;史銀花
代理機構(gòu)	南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本發(fā)明公開一種用于物品裝卸和障礙救援的多功能機器人，包括基座體，所述基座體的內(nèi)部邊緣設(shè)置有滾輪支架，所述滾輪支架上設(shè)置有對稱分布的移動滾輪，所述基座體上位于所述滾輪支架的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有圍擋板，所述圍擋板的側(cè)部設(shè)置有棘輪爬繩機構(gòu)、拋射機構(gòu)、裝卸機構(gòu)、控制器，所述控制器的輸出端分別與所述棘輪爬繩機構(gòu)的輸入端、所述拋射機構(gòu)的輸入端、所述裝卸機構(gòu)的輸入端、所述移動滾輪的輸入端相連接。本發(fā)明采用麥克納姆輪，便于橫向、斜向以及轉(zhuǎn)彎的無障礙行走，棘輪爬繩機構(gòu)實現(xiàn)了借助繩索爬升的功能，裝卸機構(gòu)實現(xiàn)了救援物品的裝卸和運輸，拋射機構(gòu)實現(xiàn)了救援物品的高拋，從整體上實現(xiàn)了救援物品的裝卸以及無障礙運輸?shù)墓δ堋?/div>

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