指甲鉗鉗口自動精密磨口機(jī)

1.一種指甲鉗鉗口自動精密磨口機(jī)，其包括機(jī)架，以及設(shè)置在機(jī)架上的傳 動機(jī)構(gòu)，在機(jī)架表面平面上一邊設(shè)置有相對機(jī)架間歇左右移動的工作臺 A，另一邊設(shè)置有相對機(jī)架前后移動的工作臺 B，工作臺 A 和工作臺 B 相對設(shè)置；在工作臺 A 和工作臺 B 中的任一個工作臺上設(shè)置有夾持指甲 鉗的機(jī)械手，另一個工作臺上設(shè)置有磨削裝置；所述機(jī)械手為一個以上 均勻分布在一個工作盤的圓周內(nèi)，該工作盤設(shè)置在互相平行的固定板之 間，該固定板垂直于工作臺 A 的底板 A，工作盤由傳動機(jī)構(gòu)中的間歇運(yùn) 動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其間歇旋轉(zhuǎn)；
所述磨削裝置包括砂帶和砂帶傳送機(jī)構(gòu)，該砂 帶傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺 B 上；其特征是：
所述工作臺 A 上還設(shè)置有穿 鉤銷機(jī)構(gòu)，該穿鉤銷機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作盤的縱向平面的一側(cè)，所述穿鉤銷 機(jī)構(gòu)由杠桿 D 和杠桿 E 及鉤銷角度調(diào)整裝置組成， 所述杠桿 D 為煙斗形， 杠桿 D 的煙斗形頭部為工作端，該工作端垂直于工作盤縱向平面，杠桿 D 的支點(diǎn) D 靠近杠桿 D 工作端部設(shè)置在工作臺 A 上，工作端部設(shè)置有鉤 銷，鉤銷與工作盤右側(cè)處于水平位置的機(jī)械手夾持的指甲鉗的銷孔水平 相對，杠桿 D 的尾端和工作臺 A 之間設(shè)有回位彈簧 C，杠桿 D 的尾端設(shè) 有帶軸承的撥銷 B；杠桿 E 通過其上的支點(diǎn) E 設(shè)置在工作臺 A 上，杠桿 E 一端設(shè)有長槽，撥銷 B 的主體落在該長槽內(nèi)，杠桿 E 另一端與凸輪或 液壓驅(qū)動裝置、氣動驅(qū)動裝置連接；鉤銷角度調(diào)整裝置設(shè)置在杠桿 E 上；所述機(jī) 械手包括一個固定夾頭和活動夾頭，固定夾頭和活動夾頭相對設(shè)置形成 一個與指甲鉗匹配的開口，固定夾頭和活動夾頭之間設(shè)置有回位彈簧 B； 所述固定夾頭設(shè)置在工作盤上；活動夾頭上端鉸接在一杠桿 C 的一端， 活動夾頭下端鉸接在工作盤上，活動夾頭下端鉸接在工作盤上，杠桿 C通過支點(diǎn) C 設(shè)置在工作盤上，杠桿 C 的另一端與凸輪 B 或液壓驅(qū)動裝置、 氣動驅(qū)動裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的指甲鉗鉗口自動精密磨口機(jī)，其特征是：所述活 動夾頭內(nèi)側(cè)設(shè)有彈性膠條，所述杠桿 C 為 L 形結(jié)構(gòu)，所述支點(diǎn) C 設(shè)置在 杠桿 C 的彎折處，杠桿 C 與凸輪 B 連接端設(shè)有滾動軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的指甲鉗鉗口自動精密磨口機(jī)，其特征是：所述間 歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括雙層共軛凸輪和與工作盤同軸的雙層從動盤，每層從動 盤上設(shè)有若干個撥動滾輪，首層撥動滾輪和次層撥動滾輪彼此間隔設(shè)置 在各自對應(yīng)的首層從動盤和次層從動盤的圓周上；共軛凸輪的首層凸輪 和次層凸輪的工作廓線互相錯開一個角度，首層凸輪與首層撥動滾輪匹 配嚙合、次層凸輪與次層撥動滾輪匹配嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的指甲鉗鉗口自動精密磨口機(jī)，其特征是：所述砂 帶傳送機(jī)構(gòu)由砂帶和兩個砂帶輪構(gòu)成皮帶傳動機(jī)構(gòu)，靠近工作臺 A 的砂 帶輪為砂帶工作輪，兩個砂帶之間設(shè)有砂帶張緊裝置，該砂帶張緊裝置 包括一個收緊輪，該收緊輪設(shè)置在一杠桿 B 的首端并與砂帶內(nèi)側(cè)接觸， 該杠桿 B 的尾端設(shè)置有拉緊彈簧，杠桿 B 通過支點(diǎn) B 和拉緊彈簧設(shè)置工 作臺 B 上。
5.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的指甲鉗鉗口自動精密磨口機(jī)，其特征是：所述工 作臺 A 底部設(shè)有底板 A，底板 A 與機(jī)架表面之間設(shè)有均縱向設(shè)置的承重 軸承 A 和滾珠導(dǎo)軌 A；機(jī)架外側(cè)上方設(shè)有一凸臺，凸臺上設(shè)置有平面縱 向推動裝置，該推動裝置端部頂住工作臺 A 的遠(yuǎn)離工作臺 B 一側(cè)，該推 動裝置與傳動機(jī)構(gòu)連接，底板 A 與機(jī)架之間設(shè)有回位彈簧 A。
6.根據(jù)權(quán)利要求 5 所述的指甲鉗鉗口自動精密磨口機(jī)，其特征是：所述推 動裝置為液壓驅(qū)動裝置、氣動驅(qū)動裝置或者為內(nèi)設(shè)有推塊的推動機(jī)構(gòu)， 所述推塊一側(cè)設(shè)有推柱，推柱的主體陷入一推力杠桿一端的導(dǎo)槽內(nèi)，推力杠桿的另一端與傳動機(jī)構(gòu)的凸輪 A 配合，推力杠桿通過支點(diǎn) A 連接在 機(jī)架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的指甲鉗鉗口自動精密磨口機(jī)，其特征是：所述工 作臺 B 底部設(shè)有底板 B，底板 B 與機(jī)架表面之間設(shè)有平面往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動 機(jī)構(gòu)、以及均橫向設(shè)置的承重軸承 B 和精密滾珠導(dǎo)軌 B，承重軸承 B 和 精密滾珠導(dǎo)軌 B 固定在機(jī)架上，精密滾珠導(dǎo)軌 B 為圓柱形，底板 B 通過 滾珠套在精密滾珠導(dǎo)軌 B 上；平面往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)為設(shè)置在機(jī)架上的 平面曲柄運(yùn)動機(jī)構(gòu)，平面曲柄運(yùn)動機(jī)構(gòu)上端與底板 B 的底面軌道連接， 驅(qū)動工作臺 B 作平面橫向往復(fù)運(yùn)動，平面曲柄運(yùn)動機(jī)構(gòu)下端與傳動機(jī)構(gòu) 相連；或者，平面往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動裝置或氣動驅(qū)動裝置與 電氣控制裝置配合構(gòu)成的驅(qū)動裝置，驅(qū)動工作臺 B 作平面橫向往復(fù)運(yùn)動。

指甲鉗鉗口自動精密磨口機(jī)\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及一種磨削刀口設(shè)備，尤其是涉及一種指甲鉗刀口自動精密磨削的專用磨削機(jī)械設(shè)備。\n背景技術(shù)\n[0002] 目前指甲鉗生產(chǎn)中，指甲鉗鉗口的刀口如圖1所示，由圖可知所述刀口為剪刀刃口，刀口磨削全部由人工進(jìn)行打磨磨口，在工業(yè)化高度發(fā)展的今天，已不適于規(guī)?；a(chǎn)，研發(fā)自動磨削鉗口的刀口的機(jī)械設(shè)備顯得尤為迫切，而且人工手動磨口存在很多問題，如在磨口過程中，手法要平衡才能生產(chǎn)出合格產(chǎn)品，一般工人至少要有半年以上的工作經(jīng)驗(yàn)才能達(dá)到手法平衡統(tǒng)一，但是由于手工操作，人為因素的不確定性難以避免，即使是熟手，也無法做到刀口全部尺寸統(tǒng)一，導(dǎo)致產(chǎn)品的一致性較差，產(chǎn)生次品或廢品較多，造成資源浪費(fèi)，不利于環(huán)保生產(chǎn)；而且，依靠手工磨口勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，質(zhì)量參差不齊，不利于形成自動化、規(guī)模化生產(chǎn)。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0003] 本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有指甲鉗鉗口的刀口磨削時(shí)存在的上述問題，通過機(jī)械手來模仿人工操作手法，按照人工磨口工藝，針對性地提供的一種能一次性打磨出指甲鉗鉗口的鋒利刃口的設(shè)備結(jié)構(gòu)方案，具體技術(shù)方案如下：\n[0004] 一種指甲鉗鉗口自動精密磨口機(jī)，其包括機(jī)架，以及設(shè)置在機(jī)架上的傳動機(jī)構(gòu)，其特征是：在機(jī)架表面平面上一邊設(shè)置有相對機(jī)架間歇左右移動（縱向運(yùn)動）的工作臺A，另一邊設(shè)置有相對機(jī)架前后移動（橫向反復(fù)運(yùn)動）的工作臺B，工作臺A和工作臺B相對設(shè)置；在工作臺A和工作臺B中的任一個工作臺上設(shè)置有夾持指甲鉗的機(jī)械手，另一個工作臺上設(shè)置有磨削裝置。當(dāng)指甲鉗夾持在機(jī)械手上時(shí)，隨工作臺在機(jī)架上運(yùn)動，同時(shí)，磨削裝置隨另一個工作臺作運(yùn)動，以指甲鉗所在的工作臺作參照物，則磨削裝置所在的工作臺相對指甲鉗所在的工作臺作前后左右運(yùn)動，即使指甲鉗鉗口與磨削裝置接觸，對指甲鉗鉗口磨削。\n[0005] 作為上述的方案的進(jìn)一步說明，所述機(jī)械手為一個以上，均勻分布在一個工作盤的圓周內(nèi)，該工作盤設(shè)置在互相平行的固定板之間，該固定板垂直于工作臺A的底板A，工作盤由傳動機(jī)構(gòu)中的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其間歇旋轉(zhuǎn)；所述磨削裝置包括砂帶和砂帶傳送機(jī)構(gòu)，該砂帶傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺B上。優(yōu)選地，所述機(jī)械手12個，即工作盤上設(shè)有12個指甲鉗夾緊工位，每個工位相距角度為30°。當(dāng)指甲鉗夾持在機(jī)械手上時(shí)，隨工作臺A在機(jī)架上縱向向工作臺B（向右）運(yùn)動，使指甲鉗鉗口與磨削裝置接觸；同時(shí)，磨削裝置隨工作臺B作橫向往復(fù)運(yùn)動（前后往復(fù)運(yùn)動），對指甲鉗鉗口磨削；磨削完成后，工作臺A在機(jī)架上縱向回位（向左）運(yùn)動，離開工作臺B，工作盤轉(zhuǎn)動，準(zhǔn)備下一工位的磨削。\n[0006] 作為上述的方案的再進(jìn)一步說明，所述機(jī)械手包括一個固定夾頭和活動夾頭，固定夾頭和活動夾頭相對設(shè)置形成一個與指甲鉗匹配的開口，固定夾頭和活動夾頭之間設(shè)置有回位彈簧B；所述固定夾頭設(shè)置在工作盤上；活動夾頭上端鉸接在一杠桿C的一端，活動夾頭下端鉸接在工作盤上，杠桿C通過支點(diǎn)C設(shè)置在工作盤上，杠桿C的另一端與凸輪B或液壓驅(qū)動裝置、氣動驅(qū)動裝置連接，進(jìn)一步地，凸輪B設(shè)置在工作臺A上，凸輪B位置固定不動。當(dāng)工作盤中的機(jī)械手與砂帶相對的水平位置時(shí)，凸輪B的工作廓線將杠桿C與其連接的一端頂起，杠桿C繞支點(diǎn)C轉(zhuǎn)動，活動夾頭隨杠桿C向固定夾頭方向運(yùn)動，將指甲鉗工件夾緊，然后隨工作臺A向工作臺B運(yùn)動，使指甲鉗壓緊砂帶時(shí)位置穩(wěn)定。\n[0007] 作為上述的方案的改進(jìn)，所述活動夾頭內(nèi)側(cè)設(shè)有彈性膠條，所述杠桿C為L形結(jié)構(gòu)，所述支點(diǎn)C設(shè)置在杠桿C的彎折處，杠桿C與凸輪B連接端設(shè)有滾動軸承。所述彈性膠條優(yōu)選為硅膠。彈性膠條相對比較柔軟，保證指甲鉗被壓緊不會損壞，滾動軸承可以減少杠桿C與凸輪的運(yùn)動磨損。\n[0008] 作為上述的方案的再進(jìn)一步說明，所述間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括同軸的缺口圓盤和撥銷盤、以及與工作盤同軸的槽輪，該槽輪上設(shè)有若干個弧形槽和銷槽，弧形槽和銷槽彼此間隔設(shè)置在各自對應(yīng)的槽輪的圓周上，其中弧形槽與缺口圓盤匹配嚙合，銷槽與撥銷盤的撥銷A嚙合，由傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。優(yōu)選地，弧形槽的數(shù)量和銷槽的數(shù)量與工作盤上的工位（機(jī)械手）的數(shù)量相同，均為12個。進(jìn)一步地，銷槽的深度比弧形槽的深度深。槽輪在缺口圓盤和撥銷盤作用下作間歇運(yùn)動，間歇時(shí)間為一個工位的磨削周期。需要指出的是，在進(jìn)入下一工位后，由于工作盤的轉(zhuǎn)動，完成磨削后機(jī)械手的活動夾頭將松開落料。\n[0009] 作為間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的另一種情況，所述間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括雙層共軛凸輪和與工作盤同軸的雙層從動盤，每層從動盤上設(shè)有若干個撥動滾輪，首層撥動滾輪和次層撥動滾輪彼此間隔設(shè)置在各自對應(yīng)的首層從動盤和次層從動盤的圓周上；共軛凸輪的首層凸輪和次層凸輪的工作廓線互相錯開一個角度，首層凸輪與首層撥動滾輪匹配嚙合、次層凸輪與次層撥動滾輪匹配嚙合，共軛凸輪由傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。共軛凸輪勻速轉(zhuǎn)動，當(dāng)首層凸輪和次層凸輪的凸輪的升程（工作廓線）分別與各自對應(yīng)的首層撥動滾輪和次層撥動滾輪依次接觸時(shí)，帶動工作盤轉(zhuǎn)動一個工位對應(yīng)的角度，完成工作切換，而在凸輪低點(diǎn)時(shí)，首層撥動滾輪和次層撥動滾輪只在共軛凸輪圓弧面上滾動，工作盤相對共軛凸輪靜止不動，從而實(shí)現(xiàn)了工作盤的間歇運(yùn)動。\n[0010] 作為上述的方案的再進(jìn)一步說明，所述工作臺A上還設(shè)置有穿鉤銷機(jī)構(gòu)，該穿鉤銷機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作盤的縱向平面的一側(cè)，具體地，所述穿鉤銷機(jī)構(gòu)由杠桿D和杠桿E及鉤銷角度調(diào)整裝置組成，所述杠桿D為煙斗形，杠桿D的煙斗形頭部為工作端，該工作端垂直于工作盤縱向平面，杠桿D的支點(diǎn)D靠近杠桿D工作端部設(shè)置在工作臺A上，工作端部設(shè)置有鉤銷，鉤銷與工作盤右側(cè)處于水平位置的機(jī)械手夾持的指甲鉗的銷孔水平相對，鉤銷與工作盤右側(cè)處于水平位置的機(jī)械手夾持的指甲鉗的銷孔水平相對，杠桿D的尾端和工作臺A之間設(shè)有回位彈簧C，杠桿D的尾端設(shè)有帶軸承的撥銷B；杠桿E通過其上的支點(diǎn)E設(shè)置在工作臺A上，杠桿E一端設(shè)有長槽，撥銷B的主體落在該長槽內(nèi)，杠桿E另一端與凸輪或液壓驅(qū)動裝置、氣動驅(qū)動裝置連接；鉤銷角度調(diào)整裝置設(shè)置在杠桿E上。當(dāng)機(jī)械手夾持的指甲鉗處于磨削工作位置時(shí)，穿鉤銷機(jī)構(gòu)隨工作臺A向工作B運(yùn)動，鉤銷穿進(jìn)對應(yīng)指甲鉗中的銷孔，杠桿D的工作端將指甲鉗的鉗口壓緊，同時(shí)凸輪頂點(diǎn)將杠桿E頂起，杠桿E繞支點(diǎn)E轉(zhuǎn)動，杠桿E將杠桿D尾端下壓，杠桿D繞支點(diǎn)D轉(zhuǎn)動，使杠桿D的工作端帶動鉤銷頭部斜向上翹，鉤銷將指甲鉗的兩鉗片鉤在一起，并將最靠近杠桿D的工作端的鉗片下壓，模擬指甲鉗的工作狀態(tài)，使該鉗口相對另一片鉗片的鉗口較長，處于剪指甲時(shí)的咬合狀態(tài)，等待砂帶將鉗口同線平磨，磨削成利口。\n[0011] 所述砂帶傳送機(jī)構(gòu)由砂帶和兩個砂帶輪構(gòu)成皮帶傳動機(jī)構(gòu)，靠近工作臺A的砂帶輪為砂帶工作輪，兩個砂帶之間設(shè)有砂帶張緊裝置，該砂帶張緊裝置包括一個收緊輪，該收緊輪設(shè)置在一杠桿B的首端并與砂帶內(nèi)側(cè)接觸，該杠桿B的尾端設(shè)置有拉緊彈簧，該拉緊彈簧通過杠桿B使收緊輪將砂張緊，杠桿B通過支點(diǎn)B和拉緊彈簧設(shè)置工作臺B上。該杠桿B的尾端端和工作臺B之間設(shè)置有拉緊彈簧，該拉緊彈簧將杠桿B下端往下拉，使將杠桿B繞支點(diǎn)B轉(zhuǎn)動，使杠桿B首端的收緊輪向上壓緊砂帶，將砂帶張緊。這種砂帶張緊裝置結(jié)構(gòu)簡單有效，收緊輪在拉緊彈簧和杠桿B的作用下，始終與砂帶緊接觸，實(shí)現(xiàn)自動調(diào)整砂帶的松緊。砂帶張緊裝置使砂帶保持張緊狀態(tài)，防止砂帶松動影響磨削質(zhì)量。\n[0012] 作為砂帶傳送機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述砂帶傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置有砂帶工作輪上下位置調(diào)整裝置，具體為，砂帶傳送機(jī)構(gòu)所在工作臺B上方設(shè)置有調(diào)整轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)與砂帶工作輪所在的工作板連接。通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)對工作板相對工作臺B底板B的位置調(diào)節(jié)，由于砂帶工作輪設(shè)置在該工作板上，砂帶工作輪的位置隨該工作板位置的變化而變化。\n[0013] 作為上述的方案的再進(jìn)一步說明，所述工作臺A底部設(shè)有底板A，底板A與機(jī)架表面之間設(shè)有均縱向設(shè)置的承重軸承A和滾珠導(dǎo)軌A；機(jī)架外側(cè)上方設(shè)有一凸臺，凸臺上設(shè)置有平面縱向推動裝置，該推動裝置端部頂住工作臺A的左側(cè)（遠(yuǎn)離工作臺B一側(cè)），該推動裝置與傳動機(jī)構(gòu)連接，由傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，底板A與機(jī)架之間設(shè)有回位彈簧A。傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動推動裝置推動工作臺A向右運(yùn)動到位后，推動裝置失去驅(qū)動裝置的作用，由回位彈簧A將工作臺A向左拉回原位，形成縱向往復(fù)運(yùn)動。\n[0014] 作為上述推動裝置的進(jìn)一步說明，所述推動裝置為液壓驅(qū)動裝置、氣動驅(qū)動裝置或者為內(nèi)設(shè)有推塊的推動機(jī)構(gòu)，所述推塊一側(cè)設(shè)有推柱，推柱的主體陷入一推力杠桿一端的導(dǎo)槽內(nèi)，推力杠桿的另一端與傳動機(jī)構(gòu)的凸輪A配合，推力杠桿通過支點(diǎn)A連接在機(jī)架上。作為推動裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，推塊的端部設(shè)置有滾輪，以減少推塊與工作臺A的磨損；\n所述推動裝置外側(cè)設(shè)有推力調(diào)整盤，推力調(diào)整盤通過調(diào)整桿與推塊尾部連接，轉(zhuǎn)動推力調(diào)整盤，就可以調(diào)節(jié)工作臺A的位置。推力杠桿在凸輪的工作廓線作用下推動推塊將工作臺A向工作臺B方向縱向運(yùn)動，當(dāng)水平的指甲鉗鉗口接觸到工作臺B上的砂帶工作輪上的砂帶時(shí)，推力杠桿在凸輪的工作廓線上運(yùn)動，工作臺A停止作縱向運(yùn)動，由砂帶工作輪帶動砂帶運(yùn)動，砂帶對指甲鉗鉗口進(jìn)行打磨，同時(shí)，工作臺B又在做橫向（前后）往復(fù)運(yùn)動，使鉗口的磨削進(jìn)行地充分而均勻。推力杠桿落在凸輪圓弧上時(shí)，推力杠桿失去對推塊的推力，在回位彈簧A作用下，工作臺A向左縱向運(yùn)動，回得到原位，同時(shí)，工作盤A轉(zhuǎn)動，切換到下一工位，完成一個縱向間歇運(yùn)動工作周期。\n[0015] 作為上述的方案的再進(jìn)一步說明，所述工作臺B底部設(shè)有底板B，底板B與機(jī)架表面之間設(shè)有平面往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、以及均橫向設(shè)置的承重軸承B和精密滾珠導(dǎo)軌B，承重軸承B和精密滾珠導(dǎo)軌B固定在機(jī)架上，精密滾珠導(dǎo)軌B為圓柱形，底板B通過滾珠套在精密滾珠導(dǎo)軌B上；平面往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)為設(shè)置在機(jī)架上的平面曲柄運(yùn)動機(jī)構(gòu)，平面曲柄運(yùn)動機(jī)構(gòu)上端與底板B的底面軌道連接，驅(qū)動工作臺B作平面橫向往復(fù)運(yùn)動，平面曲柄運(yùn)動機(jī)構(gòu)下端與傳動機(jī)構(gòu)相連；或者，平面往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動裝置或氣動驅(qū)動裝置與電氣控制裝置配合構(gòu)成的驅(qū)動裝置，驅(qū)動工作臺B作平面橫向往復(fù)運(yùn)動。優(yōu)選地，所述平面曲柄運(yùn)動機(jī)構(gòu)由曲柄輪盤、圓柱形搖桿和設(shè)置在底板B底面的直導(dǎo)槽組成，曲柄輪盤表面與底板B的底面平行，搖桿設(shè)置在曲柄輪盤上表面的圓周內(nèi)側(cè)，搖桿上部套有軸承，搖桿套有軸承部分匹配地設(shè)置在直導(dǎo)槽內(nèi)，曲柄輪盤通過設(shè)置在其上的轉(zhuǎn)軸與傳動機(jī)構(gòu)連接。\n曲柄輪盤轉(zhuǎn)動時(shí)，搖桿在直導(dǎo)槽內(nèi)運(yùn)動，由于導(dǎo)槽是直的，底板B受橫向設(shè)置的精密滾珠導(dǎo)軌B的限制，只能作平面橫向運(yùn)動，曲柄輪盤轉(zhuǎn)一圈，工作臺B就作一個周期的平面往復(fù)運(yùn)動。\n[0016] 相對于人工打磨生產(chǎn)，本發(fā)明采用上述技術(shù)方案所能達(dá)到的有益效果是：\n[0017] 可自動對指甲鉗鉗口的刀口進(jìn)行精密磨削，有利于實(shí)現(xiàn)自動化、規(guī)?；a(chǎn)；生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品一致性好，質(zhì)量有保障；產(chǎn)品合格率高，有效地減少了廢品的產(chǎn)生，有利于環(huán)保，降低了產(chǎn)品單位成本。\n附圖說明\n[0018] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對本發(fā)明及其有益技術(shù)效果進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明，其中：\n[0019] 圖1為一種指甲鉗的立體圖；\n[0020] 圖2為本發(fā)明一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0021] 圖3為圖2所示的實(shí)施方式的工作臺A的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0022] 圖4為本發(fā)明一種實(shí)施方式的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0023] 圖5為本發(fā)明一種實(shí)施方式的工作盤的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0024] 圖6為本發(fā)明一種實(shí)施方式的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0025] 圖7為本發(fā)明實(shí)施方式的另一種間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0026] 圖8為穿鉤銷機(jī)構(gòu)的鉤銷穿進(jìn)指甲鉗的銷孔中時(shí)的示意圖；\n[0027] 圖9為本發(fā)明一種實(shí)施方式的穿鉤銷機(jī)構(gòu)的鉤銷的主體結(jié)構(gòu)的示意圖；\n[0028] 圖10為本發(fā)明一種實(shí)施方式的工作臺B的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0029] 圖11為機(jī)械手中的待磨指指甲鉗與砂帶輪工作端水平相對時(shí)的示意圖；\n[0030] 圖12為本發(fā)明一種實(shí)施方式的承重軸承B和精密滾珠導(dǎo)軌B的示意圖；\n[0031] 圖13為本發(fā)明一種實(shí)施方式的平面曲柄運(yùn)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0032] 附圖標(biāo)記說明：\n[0033] 1、工作臺A2、工作臺B3、機(jī)架4、傳動機(jī)構(gòu)5、指甲鉗6、穿鉤銷機(jī)構(gòu)7、電機(jī)B8、電機(jī)A9、變速箱10、機(jī)械手11、工作盤12、底板A13、推動機(jī)構(gòu)14、回位彈簧A15、固定板16、承重軸承17、滾珠導(dǎo)軌A100、固定夾頭101、活動夾頭102、硅膠103、杠桿C104、滾動軸承\(zhòng)n105、支點(diǎn)C106、回位彈簧B110、定位孔130、推塊131、推柱132、調(diào)整盤133、導(dǎo)槽134、推力杠桿A135、支點(diǎn)A136、滾輪B137、滾輪A20、砂帶輪A21、砂帶22、底板B23、曲柄輪盤24、搖桿25、砂帶張緊裝置26、砂帶輪B27、精密滾珠導(dǎo)軌B28、轉(zhuǎn)盤29、直導(dǎo)槽250、收緊輪251、支點(diǎn)B252、拉緊彈簧253、杠桿B40、傳動軸41、傘齒輪A42、齒輪A43、齒輪C44、轉(zhuǎn)軸45、撥銷盤45’、共軛凸輪46、練輪A460、鏈條47、槽輪47’、從動盤48、凸輪A49、傘齒輪B450、缺口圓盤451、撥銷A461、練輪B470、銷槽471、弧形槽450’、首層凸輪451’、次層凸輪470’、首層撥動滾輪471’、次層撥動滾輪50、鉗口51、銷孔53、凸輪B60、鉤銷61、支點(diǎn)D62、杠桿D63、回位彈簧C64、撥銷B65、長槽66、支點(diǎn)E67、杠桿E68、鉤銷角度調(diào)整裝置\n具體實(shí)施方式\n[0034] 如圖2～圖13所示，圖中示出了指甲鉗5鉗口自動精密磨口機(jī)優(yōu)選實(shí)施方式，為了行文方便，下面各零部件的說明均以圖示位置為參考位置，由圖可知：\n[0035] 實(shí)施例1\n[0036] 參見圖2、圖3，指甲鉗鉗口自動精密磨口機(jī)，其包括機(jī)架3，以及設(shè)置在機(jī)架3上的傳動機(jī)構(gòu)4，在機(jī)架3上層表面平面的左側(cè)部分設(shè)有若干均縱向(從左往右)設(shè)置的承重軸承16A和滾珠導(dǎo)軌A17，滾珠導(dǎo)軌A17在承重軸承16的內(nèi)側(cè)；工作臺A1底部設(shè)有底板A12，并通過該底板A12設(shè)置在承重軸承16A和滾珠導(dǎo)軌A17的上面，使工作臺A1僅限于縱向移動。在本實(shí)施例中，機(jī)架3外側(cè)（圖中的左側(cè)）上方設(shè)有一凸臺，凸臺上設(shè)置有平面縱向推動裝置。其中一種推動裝置為如圖所示的推動機(jī)構(gòu)，該推動機(jī)構(gòu)13內(nèi)設(shè)有推塊130，推塊130端部設(shè)置有滾輪A137頂住工作臺A1左側(cè)，推塊130一側(cè)設(shè)有推柱131，推柱131的主體陷入一推力杠桿A134一端的導(dǎo)槽133內(nèi)，推力杠桿的另一端通過滾輪B136與傳動機(jī)構(gòu)4的凸輪A48配合，推力杠桿通過支點(diǎn)A135連接在機(jī)架3上；所述推動裝置13外側(cè)設(shè)有推力調(diào)整盤132，推力調(diào)整盤132通過調(diào)整桿與推塊130尾部連接?；蛘呖刹捎靡簤悍绞健鈩臃绞脚c電氣控制裝置配合作為工作臺A1作平面縱向運(yùn)動的驅(qū)動裝置。底板A12右側(cè)與機(jī)架\n3左側(cè)之間設(shè)有回位彈簧A14，為工作臺A1向左側(cè)復(fù)位提供作用力。此舉的目的在于，使工作臺A1能在機(jī)架3上作縱向（左右方向）來回間歇運(yùn)動。\n[0037] 工作臺A1上一前一后設(shè)置兩塊垂直于底板A12的且互相平行的固定板15，該固定板15上設(shè)置有軸，工作盤11通過該軸設(shè)置在固定板15之間，由間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其做間歇轉(zhuǎn)動。參見圖6，所述間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括同軸的缺口圓盤450和撥銷盤45、以及與工作盤\n11同軸的槽輪47，該槽輪47上設(shè)有12個個弧形槽471和銷槽470，弧形槽471和銷槽470彼此間隔設(shè)置在各自對應(yīng)的槽輪47的圓周上，銷槽470的深度比弧形槽471的深度深，其中弧形槽471與缺口圓盤450匹配嚙合，銷槽470與撥銷盤45的撥銷A451嚙合，由傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，槽輪47在缺口圓盤450和撥銷盤45作用下作間歇運(yùn)動；參見圖5，工作盤11上設(shè)有均勻分布在工作盤11圓周內(nèi)的12個定位孔110和12個機(jī)械手10，參見圖4，每個機(jī)械手\n10包括一個固定夾頭100和一個內(nèi)側(cè)設(shè)有硅膠102的活動夾頭，固定夾頭100和活動夾頭相對設(shè)置形成一個與指甲鉗5匹配的開口，固定夾頭100和活動夾頭之間設(shè)置有回位彈簧B106；所述固定夾頭100固定設(shè)置在工作盤11上；活動夾頭上端鉸接在一L形杠桿C103的一端，活動夾頭下端鉸接在工作盤11上，杠桿C103通過設(shè)置在杠桿C103的彎折處的支點(diǎn)C105設(shè)置在工作盤11上，杠桿C103的另一端有滾動軸承104，當(dāng)機(jī)械手10轉(zhuǎn)到工作盤右側(cè)時(shí)，軸承與凸輪B53接觸，推動杠桿C103將工件夾緊；凸輪B53為工作廓線為弧形結(jié)構(gòu)，設(shè)置在工作臺A1上，與工作盤11右側(cè)的機(jī)械手10的滾動軸承104接觸，其位置固定不動。\n此舉的目的在于，通過機(jī)械手10來夾緊工件，通過槽輪47實(shí)現(xiàn)工作盤11的間歇轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)工位切換和工件磨削完成后的落料。\n[0038] 參見圖8和圖9，所述工作臺A1上還設(shè)置有穿鉤銷機(jī)構(gòu)6，該穿鉤銷機(jī)構(gòu)6與位置與工作盤11的位置相應(yīng)。具體地，所述穿鉤銷機(jī)構(gòu)6由杠桿D62和杠桿E67及鉤銷角度調(diào)整裝置68組成，所述杠桿D62為煙斗形，杠桿D62的煙斗形頭部為工作端，該工作端垂直于工作盤11縱向平面，杠桿D62的支點(diǎn)D61靠近杠桿D62工作端部設(shè)置在工作臺A1上，工作端部設(shè)置有鉤銷60，鉤銷60與工作盤11中右側(cè)處于水平位置的、機(jī)械手10夾持的指甲鉗\n5銷孔51水平對齊，杠桿D62的尾端和工作臺A1之間設(shè)有回位彈簧C63，杠桿D62的尾端設(shè)有帶軸承的撥銷B64；杠桿E67通過其上的支點(diǎn)E66設(shè)置在工作臺A1上，杠桿E67一端設(shè)有長槽65，撥銷B64的主體落在該長槽65內(nèi)；鉤銷角度調(diào)整裝置68設(shè)置在杠桿E67上；驅(qū)動杠桿E67方式，可以在杠桿E67另一端與凸輪配合連接，或者可采用液壓方式、氣動方式與電氣控制裝置配合作用在杠桿E67另一端作為杠桿E67的驅(qū)動裝置。此舉的目的在于，通過穿鉤銷機(jī)構(gòu)6模擬指甲鉗5的工作狀態(tài)，使磨出來的指甲鉗鉗口50的刀口同線。\n[0039] 參見圖10和圖12，在機(jī)架3上層表面平面的右側(cè)部分設(shè)有若干均橫向(從前往后)設(shè)置的承重軸承16B和若干精密滾珠導(dǎo)軌B27，精密滾珠導(dǎo)軌B27與滾珠導(dǎo)軌A17在機(jī)架3上層表面的平面形成了互相垂直的狀態(tài)，精密滾珠導(dǎo)軌B27在承重軸承16B的內(nèi)側(cè)；工作臺B2底部設(shè)有底板B22，并通過該底板B22設(shè)置在承重軸承16A和滾珠導(dǎo)軌A17的上面，使工作臺B2僅限于橫向移動，而縱向位置不會發(fā)生偏移，且工作臺B2與工作臺A1倆倆相對。工作臺B2還設(shè)有驅(qū)動工作臺B2作橫向往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動裝置，其中一種驅(qū)動裝置參見圖10和圖13，精密滾珠導(dǎo)軌之間還設(shè)有平面曲柄運(yùn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動工作臺B2作平面橫向(前后方向)往復(fù)運(yùn)動，該平面曲柄運(yùn)動機(jī)構(gòu)由曲柄輪盤23、圓柱形搖桿24和設(shè)置在底板B22底面的直導(dǎo)槽29組成，曲柄輪盤23表面與底板B22的底面平行，搖桿24設(shè)置在曲柄輪盤\n23上表面的圓周內(nèi)側(cè)，搖桿24上部套有軸承，搖桿24套有軸承部分匹配地設(shè)置在直導(dǎo)槽\n29內(nèi)，曲柄輪盤23通過設(shè)置在其上的轉(zhuǎn)軸44與傳動機(jī)構(gòu)4連接?；蛘呖刹捎靡簤悍绞?、氣動方式與電氣控制裝置配合作為工作臺B2作平面橫向往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動裝置。此舉的目的在于，使工作臺B2能在機(jī)架3上作平面橫向往復(fù)運(yùn)動。\n[0040] 參見圖10，所述工作臺B2上設(shè)有砂帶21和砂帶傳送機(jī)構(gòu)的磨削裝置，具體地，工作臺B2左側(cè)設(shè)有與底板B22垂直的工作板，該工作板外側(cè)設(shè)有砂帶輪A20，相應(yīng)地，工作臺B2右側(cè)也設(shè)有砂帶輪B26，砂帶輪A20和砂帶輪B26通過制作成皮帶形狀的砂帶21構(gòu)成皮帶輪連接，砂帶輪A20左側(cè)最前端為工作端，工作端與最靠近的工作盤11上的機(jī)械手10夾持的指甲鉗5鉗同一水平位置；砂帶輪B26通過與其同軸的三角帶輪與電機(jī)B7連接，并受電機(jī)B7驅(qū)動。砂帶輪A20和砂帶輪B26之間設(shè)有砂帶張緊裝置25。該砂帶張緊裝置25包括一個收緊輪250，該收緊輪250設(shè)置在一杠桿B253的首端一側(cè)并與上層砂帶21的內(nèi)側(cè)接觸，杠桿B253通過支點(diǎn)B251設(shè)置工作臺B2上，該杠桿B253的尾端和工作臺B2之間設(shè)置有拉緊彈簧252，該拉緊彈簧252將杠桿B253尾端往下拉，使將杠桿B253繞支點(diǎn)B251轉(zhuǎn)動，使杠桿B253上端的收緊輪250向上壓緊砂帶21，將砂帶21張緊。所述砂帶傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置有砂帶21工作輪上下位置調(diào)整裝置，具體為，砂帶傳送機(jī)構(gòu)所在工作臺B2上方設(shè)置有調(diào)整轉(zhuǎn)盤28，轉(zhuǎn)盤28通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)與砂帶21工作輪所在的工作板連接。通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤28實(shí)現(xiàn)對工作板相對工作臺B2底板B22的位置調(diào)節(jié)，由于砂帶21工作輪設(shè)置在該工作板上，砂帶\n21工作輪的位置隨該工作板位置的變化而變化。此舉的目的在于，使砂帶21能自動送料，對指甲鉗鉗口50進(jìn)行垂直方向的打磨，同時(shí)隨工作臺B2能在機(jī)架3上作橫向來回運(yùn)動進(jìn)行橫向打磨。\n[0041] 參見圖1、圖3、圖10，傳動機(jī)構(gòu)4的主體部分設(shè)置在機(jī)架3的中間層上，所述傳動機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)A8，電機(jī)A8的驅(qū)動軸與變速箱9連接后，驅(qū)動傳動軸40，傳動軸40左端通過傘齒輪及與其配對的齒輪連接，該齒輪與一對齒輪中的齒輪A42同軸，對齒輪的齒輪B設(shè)置在機(jī)架3上層，前述的凸輪A48與齒輪B同軸，與齒輪B同軸還有練輪A46，練輪A46通過鏈條460與前述的撥銷盤45同軸的練輪B461連接；傳動軸40的右端也設(shè)有傘齒輪B49，該傘齒輪B49與設(shè)置在前述曲柄輪盤23相連的轉(zhuǎn)軸44下端傘齒輪C43嚙合。\n[0042] 作為補(bǔ)充說明，工作臺A1作縱向間歇運(yùn)動主要是為了方便工作盤11轉(zhuǎn)動進(jìn)行工位切換，其縱向運(yùn)動幅度很小，在鏈條460松緊范圍內(nèi)，不會影響傳動效果。\n[0043] 另外，采用液壓方式、氣動方式與電氣控制裝置配合作為控制裝置時(shí)，指甲鉗鉗口自動精密磨口機(jī)還設(shè)置有行程開關(guān)等電氣設(shè)備。\n[0044] 實(shí)施例2\n[0045] 本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于驅(qū)動工作盤做間歇轉(zhuǎn)動的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其它部分與實(shí)施例1相同。\n[0046] 參見圖7，作為間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的另一種情況，所述間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括雙層共軛凸輪\n45’和與工作盤11同軸的雙層從動盤47’，每層從動盤47’上設(shè)有若干個撥動滾輪，首層撥動滾輪470’和次層撥動滾輪471’彼此間隔設(shè)置在各自對應(yīng)的首層從動盤和次層從動盤的圓周上；共軛凸輪45’的首層凸輪450’和次層凸輪451’的工作廓線互相錯開一個角度，且首層凸輪450’和次層凸輪451’工作廓線優(yōu)選為占1/4個圓周，使工作盤11每轉(zhuǎn)動一次的角度為30°，首層凸輪450’與首層撥動滾輪470’匹配嚙合、次層凸輪451’與次層撥動滾輪471’匹配嚙合，共軛凸輪45’由傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，具體地，凸輪45’與練輪B461同軸。\n[0047] 以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。