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一種基于星歷修正的深空探測器天文/無線電組合導(dǎo)航方法

發(fā)明專利有效專利

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CN201310006575.X
IPC分類號(hào)：G01C21/24
申請日期：
2013-01-08
申請人：
北京航空航天大學(xué)

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法律信息

引證文獻(xiàn)

著錄項(xiàng)信息

專利名稱	一種基于星歷修正的深空探測器天文/無線電組合導(dǎo)航方法
申請?zhí)?/td>	CN201310006575.X	申請日期	2013-01-08
法律狀態(tài)	授權(quán)	申報(bào)國家	暫無
公開/公告日	2013-04-24	公開/公告號(hào)	CN103063217A
優(yōu)先權(quán)	暫無	優(yōu)先權(quán)號(hào)	暫無
主分類號(hào)	G01C21/24 ? IPC結(jié)構(gòu)圖譜： G 物理 G0 儀器 G01 測量；測試 G01C 測量距離、水準(zhǔn)或者方位；勘測；導(dǎo)航；陀螺儀；攝影測量學(xué)或視頻測量學(xué)（液體水平面的測量入G01F；無線電導(dǎo)航，通過利用無線電波的傳播效應(yīng)，例如多普勒效應(yīng)，傳播時(shí)間來測定距離或速度，利用其他波的類似裝置入G01S） G01C21/00 導(dǎo)航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00組中的導(dǎo)航儀器（測量車輛在地面行駛的距離入G01C 22/00；車輛位置、行程、高度或姿態(tài)的控制入G05D 1/00；涉及給車輛傳輸導(dǎo)航指令的用于道路車輛的交通控制系統(tǒng)入G08G 1/0968） G01C21/24 專用于宇宙航行的導(dǎo)航	IPC分類號(hào)	G;0;1;C;2;1;/;2;4查看分類表>
申請人	北京航空航天大學(xué)	申請人地址	北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào) 變更專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人	北京航空航天大學(xué)	當(dāng)前權(quán)利人	北京航空航天大學(xué)
發(fā)明人	房建成;馬辛;寧曉琳
代理機(jī)構(gòu)	北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司	代理人	成金玉

摘要

本發(fā)明涉及一種基于目標(biāo)天體星歷修正的深空探測器捕獲段天文/無線電組合導(dǎo)航方法，首先建立火星探測器狀態(tài)模型、天文導(dǎo)航和無線電導(dǎo)航子系統(tǒng)量測模型，然后獲取天文和無線電導(dǎo)航子系統(tǒng)的量測量，濾波估計(jì)得到探測器在日心和以目標(biāo)天體為中心慣性坐標(biāo)系中的位置和速度；在此基礎(chǔ)上，建立目標(biāo)天體星歷誤差的狀態(tài)模型和量測模型，并由天文和無線電兩個(gè)導(dǎo)航子系統(tǒng)的估計(jì)狀態(tài)向量獲得目標(biāo)天體星歷誤差量測量，利用卡爾曼濾波方法估計(jì)目標(biāo)天體星歷誤差，并反饋至導(dǎo)航系統(tǒng)模型中，再進(jìn)行信息融合。本發(fā)明屬于航天導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，可在線估計(jì)天體星歷誤差，修正導(dǎo)航系統(tǒng)的模型誤差，適用于探測器捕獲段。

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