用于消防救援網(wǎng)絡(luò)的路由方法以及通訊裝置

1.用于消防救援網(wǎng)絡(luò)的路由方法，其特征在于，所述消防救援網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)包括采集類(lèi)節(jié)點(diǎn)和基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)，其中，所述采集類(lèi)節(jié)點(diǎn)包括無(wú)線傳感元，所述基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)包括中繼基站、消防指揮車(chē)和消防救援指揮中心；所述用于消防救援網(wǎng)絡(luò)的路由方法包括：
步驟一、通過(guò)無(wú)線傳感元采集待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)；
步驟二、根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度確定可接收所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)的下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)，并判定該節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)類(lèi)型：
當(dāng)該節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)類(lèi)型為消防指揮車(chē)時(shí)，將該節(jié)點(diǎn)作為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，以確定從所述無(wú)線傳感元到所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的最終路由路徑；
當(dāng)該節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)類(lèi)型為中繼基站時(shí)，記錄所述無(wú)線傳感元到該節(jié)點(diǎn)的路由路徑，并獲取從該節(jié)點(diǎn)到消防指揮車(chē)的中繼路由路徑，將所述中繼路由路徑中的消防指揮車(chē)作為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，以確定從所述無(wú)線傳感元到所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的最終路由路徑；
步驟三、基于均衡網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的數(shù)據(jù)傳輸方法、按照所述最終路由路徑來(lái)傳輸所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)；
當(dāng)步驟二中確定的所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)類(lèi)型為中繼基站時(shí)，所述獲取從該節(jié)點(diǎn)到消防指揮車(chē)的中繼路由路徑的步驟包括：
步驟B1、設(shè)置帶寬容量閾值和網(wǎng)絡(luò)最大帶寬容量；
步驟B2、根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)最大帶寬容量、所述消防救援網(wǎng)絡(luò)中的中繼基站數(shù)量和消防指揮車(chē)數(shù)量，通過(guò)對(duì)所述消防救援網(wǎng)絡(luò)中的中繼基站和消防指揮車(chē)平均分配帶寬，來(lái)獲得節(jié)點(diǎn)最大帶寬容量；
步驟B3、通過(guò)以下處理獲得從所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)到消防指揮車(chē)的最佳路由路徑：
獲取從所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)到可能到達(dá)的消防指揮車(chē)的所有可能路由路徑，其中，將所述可能到達(dá)的消防指揮車(chē)作為目的節(jié)點(diǎn)，
計(jì)算每條可能路由路徑中從所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)到所述目的節(jié)點(diǎn)的距離，并將計(jì)算的所有距離按照從小到大進(jìn)行排序，
在排序后的所有可能路由路徑中，將第一個(gè)滿足條件“接收所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)之后的剩余帶寬容量大于或等于所述帶寬容量閾值”的路由路徑確定為所述最佳路由路徑，以作為所述中繼路由路徑；其中，當(dāng)所有可能路由路徑中不存在滿足條件“接收所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)之后的剩余帶寬容量大于或等于所述帶寬容量閾值”的路由路徑時(shí)，丟棄所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)并結(jié)束路由。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于消防救援網(wǎng)絡(luò)的路由方法，其特征在于，步驟二中的確定可接收所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)的下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)的步驟包括：
步驟A1、設(shè)置信號(hào)強(qiáng)度閾值；
步驟A2、通過(guò)計(jì)算信號(hào)強(qiáng)度，獲取可覆蓋所述無(wú)線傳感元的所有基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)；
步驟A3、在獲取的所有基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)中，選擇其中信號(hào)強(qiáng)度大于所述信號(hào)強(qiáng)度閾值的基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)來(lái)作為候選節(jié)點(diǎn)，并將所述候選節(jié)點(diǎn)中信號(hào)強(qiáng)度最大的基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)確定為可接收所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)的下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)；
其中，當(dāng)獲取的所有基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)中不存在所述候選節(jié)點(diǎn)時(shí)，丟棄所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)并結(jié)束路由。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于消防救援網(wǎng)絡(luò)的路由方法，其特征在于，步驟B3中的獲取從所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)到可能到達(dá)的消防指揮車(chē)的所有可能路由路徑的步驟包括：
步驟C1、設(shè)置跳數(shù)閾值；
步驟C2、以所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)作為發(fā)起節(jié)點(diǎn)，通過(guò)所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)向與所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)相鄰的基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)廣播路由信號(hào)；
步驟C3、接到所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)的路由信號(hào)的基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)向所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)回復(fù)應(yīng)答信號(hào)；
步驟C4、所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)判斷在一個(gè)時(shí)間周期內(nèi)是否接收到應(yīng)答信號(hào)：
如果判斷結(jié)果為“否”，則返回執(zhí)行步驟C2；
如果判斷結(jié)果為“是”，則執(zhí)行步驟C5；
步驟C5、將所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)收到的應(yīng)答信號(hào)所在的應(yīng)答節(jié)點(diǎn)加入路由表；
步驟C6、判斷該應(yīng)答節(jié)點(diǎn)的類(lèi)型是否為“消防指揮車(chē)”：若該應(yīng)答節(jié)點(diǎn)的類(lèi)型不是“消防指揮車(chē)”，執(zhí)行步驟C7；否則，執(zhí)行步驟C14；
步驟C7、判定“i+1<＝跳數(shù)閾值”是否成立，并在“i+1<＝跳數(shù)閾值”成立的情況下，執(zhí)行步驟C8；否則，執(zhí)行步驟C14；
步驟C8、將步驟C6中被判定為不是“消防指揮車(chē)”的應(yīng)答節(jié)點(diǎn)確定為所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)的第i跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)；其中，i的初始值為1；
步驟C9、每個(gè)第i跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)廣播路由信號(hào)，接到該第i跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)的路由信號(hào)的基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)向該第i跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)回復(fù)應(yīng)答信號(hào)；
步驟C10、每個(gè)第i跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)判斷在一個(gè)時(shí)間周期內(nèi)是否收到應(yīng)答信號(hào)：如果判斷結(jié)果為“否”，則執(zhí)行步驟C11；否則，執(zhí)行步驟C12；
步驟C11、向所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)回復(fù)結(jié)束路由信號(hào)，所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)在收到該結(jié)束路由信號(hào)后將該第i跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)從路由表中刪除，處理結(jié)束；
步驟C12、將該第i跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)收到的應(yīng)答信號(hào)對(duì)應(yīng)的非發(fā)起節(jié)點(diǎn)的基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)確定為第i+1跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)，并將確定的所有第i+1跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)給所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)，所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)將所有第i+1跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)加入路由表；
步驟C13、所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)判斷所有第i+1跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)中是否包含有類(lèi)型為“消防指揮車(chē)”的節(jié)點(diǎn)：如果所有第i+1跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)中包含類(lèi)型為“消防指揮車(chē)”的節(jié)點(diǎn)，執(zhí)行步驟C14；否則，執(zhí)行步驟C15；
步驟C14、將所述類(lèi)型為“消防指揮車(chē)”的節(jié)點(diǎn)確定為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，獲得從所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)到各目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的所有路由路徑,并結(jié)束路由，處理結(jié)束；
步驟C15、令i'＝i+1，并將i的值更新為當(dāng)前i'的值，判斷“當(dāng)前i'<＝跳數(shù)閾值”是否成立：若成立，返回執(zhí)行步驟C10；否則，處理結(jié)束。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于消防救援網(wǎng)絡(luò)的路由方法，其特征在于，步驟三中的基于均衡網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的數(shù)據(jù)傳輸方法、按照所述最終路由路徑來(lái)傳輸所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)的步驟包括：
步驟D1、設(shè)置平均發(fā)送速率；
步驟D2、對(duì)所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)中的視頻、音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮；
步驟D3、對(duì)當(dāng)前待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)進(jìn)行分片處理或網(wǎng)絡(luò)編碼處理；
步驟D4、采用斷點(diǎn)續(xù)傳的方式依次傳輸分片處理或網(wǎng)絡(luò)編碼處理后的消防數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于消防救援網(wǎng)絡(luò)的路由方法，其特征在于，步驟D3包括：
步驟D31、將所述平均發(fā)送速率記為SendRate，將所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量作為當(dāng)前數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)量并記為DataNum，判定DataNum與SendRate之間的大小關(guān)系；
步驟D32、若DataNum＜SendRate，將當(dāng)前數(shù)據(jù)包與讀取的鄰近數(shù)據(jù)包進(jìn)行加和計(jì)算后得到當(dāng)前數(shù)據(jù)包與其臨近數(shù)據(jù)包相加后的總數(shù)據(jù)量DataPlusNum，直到
為止，是為網(wǎng)絡(luò)編碼后數(shù)據(jù)量的變化而預(yù)留的量，
其中， 其中，DataNumh(h＝1,2,…,k)表示當(dāng)
前數(shù)據(jù)包的第h個(gè)鄰近數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)量，k為鄰近數(shù)據(jù)包的個(gè)數(shù)，對(duì)所找到的k個(gè)鄰近數(shù)據(jù)包和當(dāng)前數(shù)據(jù)包應(yīng)用隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)編碼方法進(jìn)行編碼，獲取編碼后的數(shù)據(jù)包，其中，在編碼后的數(shù)據(jù)包的頭中增加如下頭部信息：處理標(biāo)識(shí)、數(shù)據(jù)包的編號(hào)、編碼向量、源節(jié)點(diǎn)與消防指揮車(chē)節(jié)點(diǎn)的IP地址以及參與發(fā)送的轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)列表；
步驟D33、若DataNum＞SendRate，對(duì)所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)進(jìn)行分包處理，得到多個(gè)子數(shù)據(jù)包，所述分包處理中的分包數(shù)目DataPartNum根據(jù)如下公式執(zhí)行，
DataPartNum＝(DataNum+η)/SendRate，
其中，η表示為數(shù)據(jù)分包處理后數(shù)據(jù)量的變化而預(yù)留的量，分包處理后的各子數(shù)據(jù)包增加如下頭部信息：處理標(biāo)識(shí)、數(shù)據(jù)包的編號(hào)、源節(jié)點(diǎn)與消防指揮車(chē)節(jié)點(diǎn)的IP地址以及參與發(fā)送的轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)列表。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于消防救援網(wǎng)絡(luò)的路由方法，其特征在于，在步驟D4之后，還包括如下步驟：
步驟E1、若接收節(jié)點(diǎn)為消防指揮車(chē)，對(duì)所述接收節(jié)點(diǎn)進(jìn)行如下處理：
當(dāng)所接收的數(shù)據(jù)包是經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)編碼的數(shù)據(jù)包時(shí)，依據(jù)頭部信息對(duì)所接收的數(shù)據(jù)包進(jìn)行解碼，以得到原始數(shù)據(jù)包；當(dāng)所接收的數(shù)據(jù)包是經(jīng)過(guò)分包處理的數(shù)據(jù)包時(shí)，依據(jù)頭部信息對(duì)所接收的數(shù)據(jù)包進(jìn)行合并，以還原出原始數(shù)據(jù)包；
當(dāng)所接收的數(shù)據(jù)包是視頻或音頻數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)該數(shù)據(jù)包進(jìn)行逆向解碼，以還原原始數(shù)據(jù)；
步驟E2、在所述接收節(jié)點(diǎn)成功接收完數(shù)據(jù)之后，在相關(guān)的基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)中刪除相應(yīng)的路由路徑記錄。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于消防救援網(wǎng)絡(luò)的路由方法，其特征在于，
在步驟二中確定的所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)類(lèi)型為消防指揮車(chē)的情況下，將所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)的消防數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)剿瞿繕?biāo)節(jié)點(diǎn)，并存儲(chǔ)至所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的存儲(chǔ)器中；
在步驟二中確定的所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)類(lèi)型為中繼基站的情況下，定時(shí)將消防指揮車(chē)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鱿谰仍笓]中心，傳輸過(guò)程如下：待輪詢(xún)時(shí)間間隔到達(dá)后，遍歷消防指揮車(chē)，向所述消防救援指揮中心傳輸各消防指揮車(chē)所接收并存儲(chǔ)的消防數(shù)據(jù)，并將該消防數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述消防救援指揮中心的存儲(chǔ)器中。
8.通訊裝置，其特征在于，所述通訊裝置包括無(wú)線傳感元(1)和無(wú)線覆蓋與中繼設(shè)備(2)；
所述無(wú)線傳感元(1)包括供電設(shè)備(110)、普通數(shù)據(jù)采集設(shè)備(120)、視頻音頻數(shù)據(jù)采集設(shè)備(130)、普通數(shù)據(jù)處理芯片(140)、視頻音頻數(shù)據(jù)處理芯片(150)、信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算模塊(160)和無(wú)線收發(fā)模塊(170)；
所述普通數(shù)據(jù)采集設(shè)備(120)包括人員三維位置識(shí)別器(121)、心跳傳感器(122)、煙霧傳感器(123)、溫度傳感器(124)及熱成像設(shè)備(125)；
所述視頻音頻數(shù)據(jù)采集設(shè)備(130)包括視頻音頻傳感器(131)；
所述普通數(shù)據(jù)處理芯片(140)包括第一信號(hào)調(diào)理模塊(141)、第一數(shù)據(jù)采集模塊(142)和第一數(shù)據(jù)分析處理模塊(143)；所述普通數(shù)據(jù)采集設(shè)備(120)與所述第一信號(hào)調(diào)理模塊(141)相連進(jìn)行信號(hào)調(diào)理，所述第一信號(hào)調(diào)理模塊(141)與所述第一數(shù)據(jù)采集模塊(142)相連,所述第一數(shù)據(jù)采集模塊(142)與所述第一數(shù)據(jù)分析處理模塊(143)相連，所述第一數(shù)據(jù)分析處理模塊(143)與所述信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算模塊(160)相連，所述第一數(shù)據(jù)分析處理模塊(143)包括第一復(fù)位模塊(143-1)；
所述視頻音頻數(shù)據(jù)處理芯片(150)包括第二信號(hào)調(diào)理模塊(151)、第二數(shù)據(jù)采集模塊(152)和第二數(shù)據(jù)分析處理模塊(153)；所述視頻音頻數(shù)據(jù)采集設(shè)備(130)與所述第二信號(hào)調(diào)理模塊(151)相連進(jìn)行信號(hào)調(diào)理，所述第二信號(hào)調(diào)理模塊(151)與所述第二數(shù)據(jù)采集模塊(152)相連,所述第二數(shù)據(jù)采集模塊(152)與所述第二數(shù)據(jù)分析處理模塊(153)相連,所述第二數(shù)據(jù)分析處理模塊(153)與所述信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算模塊(160)相連，所述第二數(shù)據(jù)分析處理模塊(153)包括第二復(fù)位模塊(153-1)；
所述普通數(shù)據(jù)采集設(shè)備(120)、所述視頻音頻數(shù)據(jù)采集設(shè)備(130)、所述普通數(shù)據(jù)處理芯片(140)和所述視頻音頻數(shù)據(jù)處理芯片(150)分別由所述供電設(shè)備(110)供電；
所述無(wú)線覆蓋與中繼設(shè)備(2)包括350M覆蓋路由器(210)和5.8G中繼路由器(220)，所述5.8G中繼路由器(220)包括路由計(jì)算模塊(221)和數(shù)據(jù)傳輸模塊(222)；所述350M覆蓋路由器(210)和所述5.8G中繼路由器(220)之間可以進(jìn)行雙向通信；所述路由計(jì)算模塊(221)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)穆酚捎?jì)算，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊(222)以無(wú)線方式與其他基站進(jìn)行通訊；其中，所述350M覆蓋路由器(210)用于覆蓋其周?chē)墓?jié)點(diǎn)，而所述5.8G中繼路由器(220)用于向其他基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù)；
所述無(wú)線傳感元(1)的無(wú)線收發(fā)模塊(170)與所述無(wú)線覆蓋與中繼設(shè)備(2)的350M覆蓋路由器(210)以無(wú)線方式通訊；
其中，所述通訊裝置中的基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)包括中繼基站、消防指揮車(chē)和消防救援指揮中心，在每個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)中均設(shè)有所述無(wú)線覆蓋與中繼設(shè)備(2)。

用于消防救援網(wǎng)絡(luò)的路由方法以及通訊裝置\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及路由技術(shù)，尤其涉及一種用于消防救援網(wǎng)絡(luò)的路由方法以及通訊裝置。\n背景技術(shù)\n[0002] 隨著社會(huì)與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市現(xiàn)代化程度不斷提高，各級(jí)建筑結(jié)構(gòu)復(fù)雜、種類(lèi)多，城鎮(zhèn)火災(zāi)等突發(fā)事故發(fā)生率日益攀升，對(duì)消防救援技術(shù)現(xiàn)代化和智能化程度的要求也隨之升高。\n[0003] 消防救援事故的特點(diǎn)是：第一，災(zāi)害連鎖性。小的災(zāi)害會(huì)引起連鎖性災(zāi)害，導(dǎo)致大型及重大的災(zāi)害事故；第二，現(xiàn)場(chǎng)通信不能有效保障，因?yàn)闉?zāi)害導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)混亂，通信線路及設(shè)備可能損毀，以至于消防救援指揮工作不能順暢進(jìn)行，或指揮滯后；第三，人員安全保障第一位。災(zāi)害發(fā)生時(shí)，首先要保障消防救援人員及現(xiàn)場(chǎng)被困人員的生命安全。消防救援指揮中心是消防搶險(xiǎn)救援的信息化平臺(tái)，發(fā)生重特大事故時(shí)消防救援指揮中心和現(xiàn)場(chǎng)指揮人員能夠準(zhǔn)確及時(shí)地了解現(xiàn)場(chǎng)情況，進(jìn)行科學(xué)指揮，降低人財(cái)損失。\n[0004] 目前消防救援的數(shù)據(jù)在傳輸時(shí)存在如下問(wèn)題：\n[0005] 采用有線通信技術(shù)進(jìn)行消防救援?dāng)?shù)據(jù)傳輸時(shí)，受環(huán)境影響大，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不夠靈活，易造成資源浪費(fèi)和成本增加，布線復(fù)雜，通信線路易損壞，通信線路維護(hù)費(fèi)用高。\n[0006] 采用無(wú)線通信技術(shù)進(jìn)行消防救援?dāng)?shù)據(jù)傳輸時(shí)，因受以鋼筋混凝土為主體結(jié)構(gòu)的建筑物的遮擋嚴(yán)重，導(dǎo)致信號(hào)嚴(yán)重衰弱，加之環(huán)境中信號(hào)的干擾，很難傳輸?shù)较乐笓]車(chē)。需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包括現(xiàn)場(chǎng)消防救援人員信息(位置、熱成像及心跳等)和現(xiàn)場(chǎng)狀況(煙霧、溫度、視頻及音頻等)，即使能夠接入到無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)中，現(xiàn)有的無(wú)線Mesh技術(shù)、WIFI技術(shù)及ZigBee技術(shù)等在數(shù)據(jù)傳輸中也受到一定的影響和限制，而導(dǎo)致數(shù)據(jù)不能正常到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0007] 在下文中給出了關(guān)于本發(fā)明的簡(jiǎn)要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個(gè)概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡(jiǎn)化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。\n[0008] 鑒于此，本發(fā)明提供了用于消防救援網(wǎng)絡(luò)的路由方法以及通訊裝置，以解決目前消防救援?dāng)?shù)據(jù)傳輸技術(shù)中數(shù)據(jù)容易受損、不易到達(dá)目的地的問(wèn)題。\n[0009] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于消防救援網(wǎng)絡(luò)的路由方法，其特征在于，所述消防救援網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)包括采集類(lèi)節(jié)點(diǎn)和基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)，其中，所述采集類(lèi)節(jié)點(diǎn)包括無(wú)線傳感元，所述基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)包括中繼基站、消防指揮車(chē)和消防救援指揮中心；所述用于消防救援網(wǎng)絡(luò)的路由方法包括：步驟一、通過(guò)無(wú)線傳感元采集待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)；步驟二、根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度確定可接收所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)的下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)，并判定該節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)類(lèi)型：當(dāng)該節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)類(lèi)型為消防指揮車(chē)時(shí)，將該節(jié)點(diǎn)作為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，以確定從所述無(wú)線傳感元到所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的最終路由路徑；當(dāng)該節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)類(lèi)型為中繼基站時(shí)，記錄所述無(wú)線傳感元到該節(jié)點(diǎn)的路由路徑，并獲取從該節(jié)點(diǎn)到消防指揮車(chē)的中繼路由路徑，將所述中繼路由路徑中的消防指揮車(chē)作為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，以確定從所述無(wú)線傳感元到所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的最終路由路徑；步驟三、基于均衡網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的數(shù)據(jù)傳輸方法、按照所述最終路由路徑來(lái)傳輸所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)。\n[0010] 進(jìn)一步地，步驟二中的確定可接收所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)的下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)的步驟包括：步驟A1、設(shè)置信號(hào)強(qiáng)度閾值；步驟A2、通過(guò)計(jì)算信號(hào)強(qiáng)度，獲取可覆蓋所述無(wú)線傳感元的所有基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)；步驟A3、在獲取的所有基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)中，選擇其中信號(hào)強(qiáng)度大于所述信號(hào)強(qiáng)度閾值的基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)來(lái)作為候選節(jié)點(diǎn)，并將所述候選節(jié)點(diǎn)中信號(hào)強(qiáng)度最大的基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)確定為可接收所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)的下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)；其中，當(dāng)獲取的所有基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)中不存在所述候選節(jié)點(diǎn)時(shí)，丟棄所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)并結(jié)束路由。\n[0011] 進(jìn)一步地，當(dāng)步驟二中確定的所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)類(lèi)型為中繼?基站時(shí)，所述獲取從該節(jié)點(diǎn)到消防指揮車(chē)的中繼路由路徑的步驟包括：步驟B1、設(shè)置帶寬容量閾值和網(wǎng)絡(luò)最大帶寬容量；步驟B2、根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)最大帶寬容量和所述消防救援網(wǎng)絡(luò)中的中繼基站數(shù)量和消防指揮車(chē)數(shù)量，通過(guò)對(duì)所述消防救援網(wǎng)絡(luò)中的中繼基站和消防指揮車(chē)平均分配帶寬，來(lái)獲得節(jié)點(diǎn)最大帶寬容量；步驟B3、通過(guò)以下處理獲得從所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)到消防指揮車(chē)的最佳路由路徑：獲取從所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)到可能到達(dá)的消防指揮車(chē)的所有可能路由路徑，其中，將所述可能到達(dá)的消防指揮車(chē)作為目的節(jié)點(diǎn)；計(jì)算每條可能路由路徑中從所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)到所述目的節(jié)點(diǎn)的距離，并將計(jì)算的所有距離按照從小到大進(jìn)行排序；在排序后的所有可能路由路徑中，將第一個(gè)滿足條件“接收所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)之后的剩余帶寬容量大于或等于所述帶寬容量閾值”的路由路徑確定為所述最佳路由路徑，以作為所述中繼路由路徑；其中，當(dāng)排序后的所有可能路由路徑中不存在滿足條件“接收所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)之后的剩余帶寬容量大于或等于所述帶寬容量閾值”的路由路徑時(shí)，丟棄所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)并結(jié)束路由。\n[0012] 進(jìn)一步地，步驟B3中的獲取從所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)到可能到達(dá)的消防指揮車(chē)的所有可能路由路徑的步驟包括：步驟C1、設(shè)置跳數(shù)閾值；步驟C2、以所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)作為發(fā)起節(jié)點(diǎn)，通過(guò)所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)向與所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)相鄰的基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)廣播路由信號(hào)；步驟C3、接到所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)的路由信號(hào)的基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)向所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)回復(fù)應(yīng)答信號(hào)；步驟C4、所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)判斷在一個(gè)時(shí)間周期內(nèi)是否接收到應(yīng)答信號(hào)：如果判斷結(jié)果為“否”，則返回執(zhí)行步驟C2；如果判斷結(jié)果為“是”，則執(zhí)行步驟C5；步驟C5、將所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)收到的應(yīng)答信號(hào)所在的應(yīng)答節(jié)點(diǎn)加入路由表；步驟C6、判斷該應(yīng)答節(jié)點(diǎn)的類(lèi)型是否為“消防指揮車(chē)”：若該應(yīng)答節(jié)點(diǎn)的類(lèi)型不是“消防指揮車(chē)”，執(zhí)行步驟C7；否則，執(zhí)行步驟C14；步驟C7、判定“i+1<＝跳數(shù)閾值”是否成立，并在“i+1<＝跳數(shù)閾值”成立的情況下，執(zhí)行步驟C8；否則，執(zhí)行步驟C14；步驟C8、將步驟C6中被判定為不是“消防指揮車(chē)”的應(yīng)答節(jié)點(diǎn)確定為所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)的第i跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)；其中，i的初始值為1；步驟C9、每個(gè)第i跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)廣播路由信號(hào)，接到該第i跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)的路由信號(hào)的基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)向該第i跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)回復(fù)應(yīng)答信號(hào)；步驟C10、每個(gè)第i跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)判斷在一個(gè)時(shí)間周期內(nèi)是否收到應(yīng)答信號(hào)：如果判斷結(jié)果為“否”，則執(zhí)行步驟C11；否則，執(zhí)行步驟C12；步驟C11、向所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)回復(fù)結(jié)束路由信號(hào)，所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)在收到該結(jié)束路由信號(hào)后將該第i跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)從路由表中刪?除，處理結(jié)束；步驟C12、將該第i跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)收到的應(yīng)答信號(hào)對(duì)應(yīng)的非發(fā)起節(jié)點(diǎn)的基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)確定為第i+1跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)，并將確定的所有第i+1跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)給所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)，所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)將所有第i+1跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)加入路由表；步驟C13、所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)判斷所有第i+1跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)中是否包含有類(lèi)型為“消防指揮車(chē)”的節(jié)點(diǎn)：如果所有第i+1跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)中包含類(lèi)型為“消防指揮車(chē)”的節(jié)點(diǎn)，執(zhí)行步驟C14；否則，執(zhí)行步驟C15；步驟C14、將所述類(lèi)型為“消防指揮車(chē)”的節(jié)點(diǎn)確定為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，獲得從所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)到各目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的所有路由路徑,并結(jié)束路由，處理結(jié)束；步驟C15、令i'＝i+1，并將i的值更新為當(dāng)前i'的值，判斷“當(dāng)前i'<＝跳數(shù)閾值”是否成立：若成立，返回執(zhí)行步驟C10；否則，處理結(jié)束。\n[0013] 進(jìn)一步地，步驟三中的基于均衡網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的數(shù)據(jù)傳輸方法、按照所述最終路由路徑來(lái)傳輸所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)的步驟包括：步驟D1、設(shè)置平均發(fā)送速率；步驟D2、對(duì)所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)中的視頻、音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮；步驟D3、對(duì)當(dāng)前待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)進(jìn)行分片處理或網(wǎng)絡(luò)編碼處理；步驟D4、采用斷點(diǎn)續(xù)傳的方式依次傳輸分片處理或網(wǎng)絡(luò)編碼處理后的消防數(shù)據(jù)。\n[0014] 進(jìn)一步地，步驟D3包括：步驟D31、將所述平均發(fā)送速率記為SendRate，將所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量作為當(dāng)前數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)量并記為DataNum，判定DataNum與SendRate之間的大小關(guān)系；步驟D32、若DataNum＜SendRate，將當(dāng)前數(shù)據(jù)包與讀取的鄰近數(shù)據(jù)包進(jìn)行加和計(jì)算后得到當(dāng)前數(shù)據(jù)包與其臨近數(shù)據(jù)包相加后的總數(shù)據(jù)量DataPlusNum，直到?為止， 是為網(wǎng)絡(luò)編碼后數(shù)據(jù)量的變化而預(yù)留的量，其中，\n其中，DataNumh(h＝1,2,…,k)表示當(dāng)前數(shù)據(jù)包\n的第h個(gè)鄰近數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)量，k為鄰近數(shù)據(jù)包的個(gè)數(shù)，對(duì)所找到的k個(gè)鄰近數(shù)據(jù)包和當(dāng)前數(shù)據(jù)包應(yīng)用隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)編碼方法進(jìn)行編碼，獲取編碼后的數(shù)據(jù)包，其中，在編碼后的數(shù)據(jù)包的頭中增加如下頭部信息：處理標(biāo)識(shí)、數(shù)據(jù)包的編號(hào)、編碼向量、源節(jié)點(diǎn)與消防指揮車(chē)節(jié)點(diǎn)的IP地址以及參與發(fā)送的轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)列表；步驟D33、若DataNum＞SendRate，對(duì)所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)進(jìn)行分包處理，得到多個(gè)子數(shù)據(jù)包，所述分包處理中的?分包數(shù)目DataPartNum根據(jù)如下公式執(zhí)行，DataPartNum＝(DataNum+η)/SendRate，其中，η表示為數(shù)據(jù)分包處理后數(shù)據(jù)量的變化而預(yù)留的量，分包處理后的各子數(shù)據(jù)包增加如下頭部信息：處理標(biāo)識(shí)、數(shù)據(jù)包的編號(hào)、源節(jié)點(diǎn)與消防指揮車(chē)節(jié)點(diǎn)的IP地址以及參與發(fā)送的轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)列表。\n[0015] 進(jìn)一步地，在步驟D4之后，還包括如下步驟：步驟E1、若接收節(jié)點(diǎn)為消防指揮車(chē)，對(duì)所述接收節(jié)點(diǎn)進(jìn)行如下處理：當(dāng)所接收的數(shù)據(jù)包是經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)編碼的數(shù)據(jù)包時(shí)，依據(jù)頭部信息對(duì)所接收的數(shù)據(jù)包進(jìn)行解碼，以得到原始數(shù)據(jù)包；當(dāng)所接收的數(shù)據(jù)包是經(jīng)過(guò)分包處理的數(shù)據(jù)包時(shí)，依據(jù)頭部信息對(duì)所接收的數(shù)據(jù)包進(jìn)行合并，以還原出原始數(shù)據(jù)包；當(dāng)所接收的數(shù)據(jù)包是視頻或音頻數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)該數(shù)據(jù)包進(jìn)行逆向解碼，以還原原始數(shù)據(jù)；步驟E2、在所述接收節(jié)點(diǎn)成功接收完數(shù)據(jù)之后，在相關(guān)的基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)中刪除相應(yīng)的路由路徑記錄。\n[0016] 進(jìn)一步地，在步驟二中確定的所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)類(lèi)型為消防指揮車(chē)的情況下，將所述發(fā)起節(jié)點(diǎn)的消防數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)剿瞿繕?biāo)節(jié)點(diǎn)，并存儲(chǔ)至所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的存儲(chǔ)器中；在步驟二中確定的所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)類(lèi)型為中繼基站的情況下，定時(shí)將消防指揮車(chē)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鱿谰仍笓]中心，傳輸過(guò)程如下：待輪詢(xún)時(shí)間間隔到達(dá)后，遍歷消防指揮車(chē)，向所述消防救援指揮中心傳輸各消防指揮車(chē)所接收并存儲(chǔ)的消防數(shù)據(jù)，并將該消防數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述消防救援指揮中心的存儲(chǔ)器中。\n[0017] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)發(fā)明，還提供了一種通訊裝置，其特征在于，所述通訊裝置包括無(wú)線傳感元和無(wú)線覆蓋與中繼設(shè)備；所述無(wú)線傳感元包括供電設(shè)備、普通數(shù)據(jù)采集設(shè)備、視頻音頻數(shù)據(jù)采集設(shè)備、普通數(shù)據(jù)處理芯片、視頻音頻數(shù)據(jù)處理芯片、信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算模塊和無(wú)線收發(fā)模塊；所述普通數(shù)據(jù)采集設(shè)備包括人員三維位置識(shí)別器、心跳傳感器、煙霧傳感器、溫度傳感器及熱成像設(shè)備；所述視頻音頻數(shù)據(jù)采集設(shè)備包括視頻音頻傳感器；所述普通數(shù)據(jù)處理芯片包括第一信號(hào)調(diào)理模塊、第一數(shù)據(jù)采集模塊和第一數(shù)據(jù)分析處理模塊；所述普通數(shù)據(jù)采集設(shè)備與所述第一信號(hào)調(diào)理模塊相連進(jìn)行信號(hào)調(diào)理，所述第一信號(hào)調(diào)理模塊與所述第一數(shù)據(jù)采集模塊相連,所述第一數(shù)據(jù)采集模塊與所述第一數(shù)據(jù)分析處理模塊相連，所述第一數(shù)據(jù)分析處理模塊與所述信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算模塊相連，所述第一數(shù)據(jù)分析處理模塊包括第一復(fù)位模塊；所述視頻音頻數(shù)據(jù)處理芯片包括第二信號(hào)調(diào)理模塊、第二數(shù)據(jù)采集模塊和第二數(shù)據(jù)分析處理模塊；所述視頻音頻數(shù)據(jù)采集設(shè)備與所述第二信號(hào)調(diào)理模塊相連進(jìn)行信號(hào)調(diào)理，所述第二信號(hào)調(diào)理模塊與所?述第二數(shù)據(jù)采集模塊相連,所述第二數(shù)據(jù)采集模塊與所述第二數(shù)據(jù)分析處理模塊相連,所述第二數(shù)據(jù)分析處理模塊與所述信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算模塊相連，所述第二數(shù)據(jù)分析處理模塊包括第二復(fù)位模塊；所述普通數(shù)據(jù)采集設(shè)備、所述視頻音頻數(shù)據(jù)采集設(shè)備、所述普通數(shù)據(jù)處理芯片和所述視頻音頻數(shù)據(jù)處理芯片分別由所述供電設(shè)備供電；所述無(wú)線覆蓋與中繼設(shè)備包括350M覆蓋路由器和5.8G中繼路由器，所述5.8G中繼路由器包括路由計(jì)算模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊；所述350M覆蓋路由器和所述5.8G中繼路由器之間可以進(jìn)行雙向通信；所述路由計(jì)算模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)穆酚捎?jì)算，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊以無(wú)線方式與其他基站進(jìn)行通訊；其中，所述350M覆蓋路由器用于覆蓋其周?chē)墓?jié)點(diǎn)，而所述\n5.8G中繼路由器用于向其他基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù)；所述無(wú)線傳感元的無(wú)線收發(fā)模塊與所述無(wú)線覆蓋與中繼設(shè)備的350M覆蓋路由器以無(wú)線方式通訊；其中，所述通訊裝置中的基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)包括中繼基站、消防指揮車(chē)和消防救援指揮中心，在每個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)中均設(shè)有所述無(wú)線覆蓋與中繼設(shè)備。\n[0018] 本發(fā)明的上述用于消防救援網(wǎng)絡(luò)的路由方法，能夠在各類(lèi)基站節(jié)點(diǎn)之間尋找能夠完成數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖罴崖酚?，傳輸速度快、效率高、?zhǔn)確度高，并且傳輸過(guò)程中不易受損，能夠快速、準(zhǔn)確地到達(dá)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。采用本發(fā)明提供的均衡網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的算法完成無(wú)線傳感元所采集的數(shù)據(jù)的傳輸，能夠提高數(shù)據(jù)的傳輸效率和傳輸準(zhǔn)確度。\n[0019] 通過(guò)步驟A1～步驟A3的處理，能夠使得所確定的用于接收消防數(shù)據(jù)的下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度高于上述信號(hào)強(qiáng)度閾值。\n[0020] 通過(guò)步驟C1～步驟C15的處理，能夠在限制路由跳數(shù)和保證通信正常的情況下保證路由方法中消防數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸，使得數(shù)據(jù)能夠穩(wěn)定地進(jìn)行傳輸。\n[0021] 利用步驟三中的上述基于均衡網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的數(shù)據(jù)傳輸方法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，能夠根據(jù)數(shù)據(jù)類(lèi)型和數(shù)據(jù)量等因素選擇性地執(zhí)行數(shù)據(jù)合并或分包處理，能夠最大程度地利用節(jié)點(diǎn)帶寬資源，且不會(huì)超出帶寬容量限制，能夠保證大數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)可靠地傳輸?shù)侥康牡?。\n[0022] 本發(fā)明提供的上述路由方法和通訊裝置，在樓宇建筑物環(huán)境中，能夠?qū)?zāi)害發(fā)生后的現(xiàn)場(chǎng)消防救援人員及現(xiàn)場(chǎng)狀況的信息準(zhǔn)確及時(shí)地傳輸?shù)较乐笓]車(chē)；解決了無(wú)線MESH網(wǎng)絡(luò)中信號(hào)衰減的問(wèn)題，增強(qiáng)了信號(hào)的抗干擾性能，并能夠進(jìn)行高效傳輸。\n[0023] 通過(guò)以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的這些以及其他優(yōu)點(diǎn)將更加明顯。\n附圖說(shuō)明\n[0024] 本發(fā)明可以通過(guò)參考下文中結(jié)合附圖所給出的描述而得到更好的理解，其中在所有附圖中使用了相同或相似的附圖標(biāo)記來(lái)表示相同或者相似的部件。所述附圖連同下面的詳細(xì)說(shuō)明一起包含在本說(shuō)明書(shū)中并且形成本說(shuō)明書(shū)的一部分，而且用來(lái)進(jìn)一步舉例說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例和解釋本發(fā)明的原理和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中：\n[0025] 圖1是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于消防救援網(wǎng)絡(luò)的路由方法的一個(gè)示例性處理的流程圖；\n[0026] 圖2是示出步驟二中的確定可接收所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)的下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)的步驟的處理流程圖；\n[0027] 圖3是示出步驟二中的獲取從所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)到消防指揮車(chē)的中繼路由路徑的步驟的處理流程圖；\n[0028] 圖4A和圖4B是示出步驟B3中的獲取從所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)到可能到達(dá)的消防指揮車(chē)的所有可能路由路徑的步驟的處理流程圖；\n[0029] 圖5是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的通訊裝置的一個(gè)示例的結(jié)構(gòu)框圖。\n[0030] 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，附圖中的元件僅僅是為了簡(jiǎn)單和清楚起見(jiàn)而示出的，而且不一定是按比例繪制的。例如，附圖中某些元件的尺寸可能相對(duì)于其他元件放大了，以便有助于提高對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的理解。\n具體實(shí)施方式\n[0031] 在下文中將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的示范性實(shí)施例進(jìn)行描述。需要說(shuō)明的一點(diǎn)是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本發(fā)明，在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本發(fā)明的方案密切相關(guān)的裝置結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本發(fā)明關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。\n[0032] 本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種用于消防救援網(wǎng)絡(luò)的路由方法，該消防救?援網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)包括采集類(lèi)節(jié)點(diǎn)和基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)，其中，采集類(lèi)節(jié)點(diǎn)包括無(wú)線傳感元，而基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)包括中繼基站、消防指揮車(chē)和消防救援指揮中心。上述用于消防救援網(wǎng)絡(luò)的路由方法包括：步驟一、通過(guò)無(wú)線傳感元采集待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)；步驟二、根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度確定可接收所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)的下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)，并判定該節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)類(lèi)型：當(dāng)該節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)類(lèi)型為消防指揮車(chē)時(shí)，將該節(jié)點(diǎn)作為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，以確定從所述無(wú)線傳感元到所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的最終路由路徑；當(dāng)該節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)類(lèi)型為中繼基站時(shí)，記錄所述無(wú)線傳感元到該節(jié)點(diǎn)的路由路徑，并獲取從該節(jié)點(diǎn)到消防指揮車(chē)的中繼路由路徑，將所述中繼路由路徑中的消防指揮車(chē)作為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，以確定從所述無(wú)線傳感元到所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的最終路由路徑；步驟三、基于均衡網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的數(shù)據(jù)傳輸方法、按照所述最終路由路徑來(lái)傳輸所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)。\n[0033] 下面，結(jié)合圖1來(lái)描述上述用于消防救援網(wǎng)絡(luò)的路由方法的一個(gè)示例。\n[0034] 該路由方法應(yīng)用于消防救援網(wǎng)絡(luò)中，其中消防救援網(wǎng)絡(luò)(例如下文中將要描述的通訊裝置)中包括兩類(lèi)節(jié)點(diǎn)，一類(lèi)是采集類(lèi)節(jié)點(diǎn)，另一類(lèi)則是基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)，兩類(lèi)節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)傳輸。\n[0035] 在該示例中，采集類(lèi)節(jié)點(diǎn)為無(wú)線傳感元節(jié)點(diǎn)(下文簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)線傳感元)。無(wú)線傳感元由消防救援網(wǎng)絡(luò)中的人員三維位置識(shí)別卡器、心跳傳感器、煙霧傳感器、溫度傳感器、熱成像設(shè)備、視頻音頻傳感器等無(wú)線傳感設(shè)備組成(可以參考圖5的“無(wú)線傳感元”)。該類(lèi)節(jié)點(diǎn)分別用于采集相應(yīng)的信息，所采集的信息反映災(zāi)害發(fā)生后的現(xiàn)場(chǎng)消防救援人員狀況、現(xiàn)場(chǎng)救援狀況及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境狀況；還可以用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在該實(shí)施例中，無(wú)線傳感元屬于第四級(jí)節(jié)點(diǎn)，可以由消防救援人員隨身攜帶或隨機(jī)放置。\n[0036] 此外，基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)是具有無(wú)線覆蓋、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)及數(shù)據(jù)傳輸功能的節(jié)點(diǎn)。據(jù)工作職能的不同，基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)可以分為三種類(lèi)型，即中繼基站節(jié)點(diǎn)(下文簡(jiǎn)稱(chēng)中繼基站)、消防指揮車(chē)節(jié)點(diǎn)(下文簡(jiǎn)稱(chēng)消防指揮車(chē))和消防救援指揮中心節(jié)點(diǎn)(下文簡(jiǎn)稱(chēng)消防救援指揮中心)。通常，在一個(gè)消防救援網(wǎng)絡(luò)中，中繼基站和消防指揮車(chē)可以分別有多個(gè)，而消防救援指揮中心往往只有一個(gè)?；绢?lèi)節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)組成可以參考圖5的“無(wú)線覆蓋與中繼設(shè)備”。\n[0037] 中繼基站是可以無(wú)線覆蓋一定區(qū)域內(nèi)的無(wú)線傳感元，可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在該實(shí)施例中，無(wú)線傳感元屬于第三級(jí)節(jié)點(diǎn)，其部署設(shè)置可遵循“以?樓層為單位，根據(jù)空間面積確定數(shù)目，靠近建筑物的窗口位置”的原則。\n[0038] 消防指揮車(chē)是火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)與救援現(xiàn)場(chǎng)的移動(dòng)指揮平臺(tái)，其可對(duì)無(wú)線傳感元所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行中繼轉(zhuǎn)接，具備數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)處理、指揮調(diào)度、視頻采集、通信保障電視會(huì)議、發(fā)放與警報(bào)控制等多種功能，便于現(xiàn)場(chǎng)指揮。在該實(shí)施例中，消防指揮車(chē)屬于第二級(jí)節(jié)點(diǎn)，通?？晌挥诎l(fā)生災(zāi)害的建筑物外部的附近位置。\n[0039] 消防救援指揮中心是消防搶險(xiǎn)救援的信息化平臺(tái)，發(fā)生重特大事故時(shí)有利于消防救援指揮中心和現(xiàn)場(chǎng)指揮人員準(zhǔn)確、及時(shí)地了解現(xiàn)場(chǎng)情況，進(jìn)行科學(xué)指揮，降低人財(cái)損失。\n在該實(shí)施例中，消防救援指揮中心屬于第一級(jí)節(jié)點(diǎn)，一般可位于消防管理部門(mén)。\n[0040] 此外，消防救援網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)之間的通信以無(wú)線方式進(jìn)行，節(jié)點(diǎn)之間的連接線段表示線段所連接的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間具有通信關(guān)系，該連接線段稱(chēng)為消防救援網(wǎng)絡(luò)的“通信邊”。其中，用信號(hào)強(qiáng)度表示通信邊權(quán)值1，它指數(shù)據(jù)經(jīng)通信邊傳輸后接收節(jié)點(diǎn)的通信強(qiáng)度；\n用帶寬容量表示通信邊權(quán)值2，它指數(shù)據(jù)經(jīng)通信邊傳輸后接收節(jié)點(diǎn)的帶寬容量。\n[0041] 這樣，可以按照如下方式描述消防救援網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)信息：\n[0042] 將無(wú)線傳感元集合記為SE＝{se1,se2,...,sen}，其中n表示消防救援網(wǎng)絡(luò)中包括的無(wú)線傳感元數(shù)目；\n[0043] 將中繼基站集合記為BS＝{bs1,bs2,...,bsm}，其中m表示消防救援網(wǎng)絡(luò)中包括的中繼基站數(shù)目；\n[0044] 將消防指揮車(chē)集合記為DC＝{dc1,dc2,...,dcp}，其中p表示消防救援網(wǎng)絡(luò)中包括的消防指揮車(chē)數(shù)目；\n[0045] 將消防救援指揮中心集合記為CE＝{ce1,ce2,...,ceq}，其中q表示消防救援網(wǎng)絡(luò)中包括的消防救援指揮中心，通常情況下該集合只有一個(gè)元素；\n[0046] 消防救援網(wǎng)絡(luò)的“通信邊”集合記為ED＝{ed1,ed2,...,edj},其中j表示通信邊數(shù)目,該集合中的任一元素具有屬性起始節(jié)點(diǎn)、終止節(jié)點(diǎn)和信號(hào)強(qiáng)度。\n[0047] 如圖1所示，路由方法的示例性處理流程開(kāi)始于步驟一。其中，下面描述的步驟一至步驟三是以消防救援網(wǎng)絡(luò)中的任一無(wú)線傳感元se0為例進(jìn)行描述的，其他無(wú)線傳感元的處理方法與此相同，不再贅述。\n[0048] 在步驟一中，通過(guò)無(wú)線傳感元se0采集待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)。其中，待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)包括業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和物理位置數(shù)據(jù)。其中，業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的類(lèi)型與?無(wú)線傳感元的類(lèi)型有關(guān)，如煙霧數(shù)據(jù)由煙霧傳感器采集獲取；物理位置數(shù)據(jù)包括節(jié)點(diǎn)se0所在地點(diǎn)的三維坐標(biāo)，包括x、y和z值。另外，無(wú)線傳感元se0所采集的視頻音頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在該節(jié)點(diǎn)se0的視頻存儲(chǔ)卡中以備后查，如果數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡中的數(shù)據(jù)達(dá)到上限，將丟棄所采集的數(shù)據(jù)，并發(fā)出警告。\n[0049] 然后，在步驟二中，根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度確定可接收無(wú)線傳感元se0所采集的待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)的下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)Nd(步驟二.一)。然后，判定所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)Nd的節(jié)點(diǎn)類(lèi)型(步驟二.二)。\n[0050] 當(dāng)所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)Nd的節(jié)點(diǎn)類(lèi)型為消防指揮車(chē)將該節(jié)點(diǎn)Nd作為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，以確定從無(wú)線傳感元se0到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的最終路由路徑(步驟二.三)。\n[0051] 當(dāng)所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)Nd的節(jié)點(diǎn)類(lèi)型為中繼基站時(shí)，記錄無(wú)線傳感元se0到該節(jié)點(diǎn)Nd的路由路徑(也即，在節(jié)點(diǎn)Nd的5.8G中繼路由器的路由表中添加一條記錄Rowa，按順序記入路徑節(jié)點(diǎn)se0和節(jié)點(diǎn)Nd，其中節(jié)點(diǎn)se0為主鍵)，并獲取從該節(jié)點(diǎn)Nd到消防指揮車(chē)的中繼路由路徑，將該中繼路由路徑中的消防指揮車(chē)作為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，以確定從無(wú)線傳感元se0到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的最終路由路徑(步驟二.四)。\n[0052] 然后，在步驟三中，基于均衡網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的數(shù)據(jù)傳輸方法、按照該最終路由路徑來(lái)傳輸無(wú)線傳感元se0所采集的上述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)。\n[0053] 進(jìn)一步地，步驟二中的確定可接收所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)的下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)的步驟可以包括如圖2所示的步驟A1～步驟A3。\n[0054] 如圖2所示，在步驟A1中，設(shè)置信號(hào)強(qiáng)度閾值φ，該信號(hào)強(qiáng)度閾值是數(shù)據(jù)到達(dá)接收節(jié)點(diǎn)時(shí)接收節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度的最小值，用于判斷信號(hào)是否能夠到達(dá)下一節(jié)點(diǎn)，該閾值可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值或?qū)嶋H需要預(yù)先設(shè)置。\n[0055] 然后，在步驟A2中，通過(guò)計(jì)算信號(hào)強(qiáng)度，獲取可覆蓋無(wú)線傳感元se0的所有基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)。\n[0056] 任意基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)Nd0應(yīng)用其350M覆蓋路由器讀取消防救援網(wǎng)絡(luò)中無(wú)線傳感元、中繼基站及消防指揮車(chē)各類(lèi)節(jié)點(diǎn)的物理位置數(shù)據(jù)和IP數(shù)據(jù)，并將所獲取的各類(lèi)節(jié)點(diǎn)的物理位置數(shù)據(jù)記錄到該節(jié)點(diǎn)Nd0的路由表中。節(jié)點(diǎn)的物理位置數(shù)據(jù)包括該節(jié)點(diǎn)所在地點(diǎn)的三維坐標(biāo)。\n[0057] 根據(jù)信號(hào)傳輸過(guò)程中的衰弱特性，應(yīng)用數(shù)據(jù)傳輸后接收節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算公式，依次計(jì)算無(wú)線傳感元節(jié)點(diǎn)se0到達(dá)具有“通訊基站裝置”的節(jié)點(diǎn)(即基站類(lèi)節(jié)點(diǎn))的信號(hào)強(qiáng)度值記為集合SIG＝{sig1,sig2,...,sigc}。\n[0058] 信號(hào)傳播過(guò)程中易產(chǎn)生反射、衍射、繞射及折射等情況，根據(jù)信號(hào)傳輸過(guò)程中的衰弱特性計(jì)算，數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇邮展?jié)點(diǎn)時(shí)的信號(hào)強(qiáng)度的計(jì)算過(guò)程例如可以參考2010年由李瑤怡發(fā)表的“基于路徑損耗模型參數(shù)實(shí)時(shí)估計(jì)的無(wú)線定位方法”，這里不再詳述。\n[0059] 然后，在步驟A3中，在獲取的所有基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)中，選擇其中信號(hào)強(qiáng)度大于信號(hào)強(qiáng)度閾值的基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)來(lái)作為候選節(jié)點(diǎn)，并將候選節(jié)點(diǎn)中信號(hào)強(qiáng)度最大的基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)確定為可接收無(wú)線傳感元se0所采集的待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)的下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)。\n[0060] 其中，當(dāng)獲取的所有基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)中不存在滿足條件“信號(hào)強(qiáng)度大于信號(hào)強(qiáng)度閾值”的候選節(jié)點(diǎn)時(shí)，丟棄無(wú)線傳感元se0所采集的待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)，并結(jié)束路由。\n[0061] 這樣，通過(guò)步驟A1～步驟A3的處理，能夠使得所確定的用于接收消防數(shù)據(jù)的下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度高于上述信號(hào)強(qiáng)度閾值。\n[0062] 進(jìn)一步地，當(dāng)步驟二中確定的所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)類(lèi)型為中繼基站時(shí)，所述獲取從該節(jié)點(diǎn)到消防指揮車(chē)的中繼路由路徑的步驟可以通過(guò)如圖3所述的步驟B1～步驟B3來(lái)實(shí)現(xiàn)。\n[0063] 如圖3所示，在步驟B1中，設(shè)置帶寬容量閾值δ和網(wǎng)絡(luò)最大帶寬容量BandWidthMax。\n[0064] 其中，帶寬容量閾值δ的單位是Mb/s，該閾值是數(shù)據(jù)到達(dá)接收節(jié)點(diǎn)時(shí)接收節(jié)點(diǎn)的帶寬容量的最小值，用于判斷信號(hào)是否能夠到達(dá)下一節(jié)點(diǎn)，該閾值可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值或?qū)嶋H需要來(lái)設(shè)定。\n[0065] 網(wǎng)絡(luò)最大帶寬容量BandWidthMax的單位是Mb/s，它是在無(wú)干擾無(wú)遮擋的理想狀況下單位時(shí)間內(nèi)從消防救援網(wǎng)絡(luò)中某一點(diǎn)到另一點(diǎn)所能通過(guò)的最高數(shù)據(jù)率。\n[0066] 然后，在步驟B2中，根據(jù)步驟B1中所設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)最大帶寬容量BandWidthMax，并根據(jù)消防救援網(wǎng)絡(luò)中的中繼基站數(shù)量和消防指揮車(chē)數(shù)量，來(lái)獲得節(jié)點(diǎn)最大帶寬容量，也即，消防救援網(wǎng)絡(luò)中各類(lèi)節(jié)點(diǎn)在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中所能夠允許的最大帶寬容量。例如，可以通過(guò)對(duì)消防救援網(wǎng)絡(luò)中的中繼基站和消防指揮車(chē)平均分配帶寬，來(lái)獲得上述節(jié)點(diǎn)最大帶寬容量。其中，節(jié)點(diǎn)最大帶寬容量的計(jì)算公式為：\n[0067] NodeBW＝BandWidthMax/(m+q)\n[0068] 該公式中，m、q的含義同上文所述，這里不再贅述。\n[0069] 接著，在步驟B3中，通過(guò)以下處理來(lái)獲得從所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)Nd(此時(shí)為中繼基站)到消防指揮車(chē)的最佳路由路徑：\n[0070] (1)獲取從所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)Nd到可能到達(dá)的消防指揮車(chē)的所有可能路由路徑，其中，將可能到達(dá)的消防指揮車(chē)作為目的節(jié)點(diǎn)。\n[0071] (2)計(jì)算每條可能路由路徑中從所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)Nd到目的節(jié)點(diǎn)的距離，并將計(jì)算的所有距離按照從小到大進(jìn)行排序。\n[0072] (3)在排序后的所有可能路由路徑中，將第一個(gè)滿足條件“接收待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)之后的剩余帶寬容量大于或等于帶寬容量閾值”的路由路徑確定為從所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)Nd到消防指揮車(chē)的最佳路由路徑，以將該最佳路由路徑作為上文所述的中繼路由路徑。\n[0073] 每個(gè)可能路由路徑的剩余帶寬容量BandWidth可以根據(jù)下式計(jì)算：\n[0074] BandWidth＝NodeBW-BandWidthLoss\n[0075] BandWidthLoss為從發(fā)送節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)浇邮展?jié)點(diǎn)后接收節(jié)點(diǎn)的帶寬損耗，單位是Mb/s；NodeBW表示接收節(jié)點(diǎn)的最大帶寬容量。\n[0076] 其中，當(dāng)排序后的所有可能路由路徑中不存在滿足條件“接收待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)之后的剩余帶寬容量大于或等于帶寬容量閾值”的路由路徑時(shí)，丟棄無(wú)線傳感元se0所采集的待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)，并結(jié)束路由。\n[0077] 進(jìn)一步地，步驟B3中的獲取從所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)到可能到達(dá)的消防指揮車(chē)的所有可能路由路徑的步驟可以通過(guò)如圖4A和圖4B所示的步驟C1～步驟C15來(lái)實(shí)現(xiàn)。\n[0078] 如圖4A和圖4B所示，在步驟C1中，設(shè)置跳數(shù)閾值Flop。跳數(shù)閾值Flop的單位是跳，數(shù)值>＝1，該值用于控制信號(hào)經(jīng)多跳后數(shù)據(jù)衰減嚴(yán)重的情況。\n[0079] 然后，在步驟C2中，以所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)Nd作為發(fā)起節(jié)點(diǎn)，通過(guò)該發(fā)起節(jié)點(diǎn)向與該發(fā)起節(jié)點(diǎn)相鄰的基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)廣播路由信號(hào)。\n[0080] 然后，在步驟C3中，接到該發(fā)起節(jié)點(diǎn)的路由信號(hào)的基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)向該發(fā)起節(jié)點(diǎn)回復(fù)應(yīng)答信號(hào)。\n[0081] 接著，在步驟C4中，該發(fā)起節(jié)點(diǎn)判斷在一個(gè)時(shí)間周期(時(shí)間周期例如可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值來(lái)預(yù)先設(shè)定)內(nèi)是否接收到應(yīng)答信號(hào)：\n[0082] 如果判斷結(jié)果為“否”(即該發(fā)起節(jié)點(diǎn)在一個(gè)時(shí)間周期內(nèi)未收到應(yīng)答?信號(hào))，則返回執(zhí)行步驟C2；\n[0083] 如果判斷結(jié)果為“是”(即該發(fā)起節(jié)點(diǎn)在一個(gè)時(shí)間周期內(nèi)已收到應(yīng)答信號(hào))，則執(zhí)行步驟C5；\n[0084] 在步驟C5中，將該發(fā)起節(jié)點(diǎn)收到的應(yīng)答信號(hào)所在的應(yīng)答節(jié)點(diǎn)加入路由表。然后，執(zhí)行步驟C6。\n[0085] 在步驟C6中，判斷應(yīng)答節(jié)點(diǎn)的類(lèi)型是否為“消防指揮車(chē)”：若應(yīng)答節(jié)點(diǎn)的類(lèi)型不是“消防指揮車(chē)”(即“否”)，繼續(xù)執(zhí)行步驟C7，并在步驟C7中判定“i+1<＝跳數(shù)閾值”(其中，i的初始值為1)是否成立，在“i+1<＝跳數(shù)閾值”成立的情況下執(zhí)行步驟C8，在“i+1<＝跳數(shù)閾值”不成立的情況下，執(zhí)行步驟C14；若應(yīng)答節(jié)點(diǎn)的類(lèi)型是“消防指揮車(chē)”(即“是”)，執(zhí)行步驟C14。\n[0086] 在步驟C8中，將步驟C6中被判定為不是“消防指揮車(chē)”的應(yīng)答節(jié)點(diǎn)確定為發(fā)起節(jié)點(diǎn)的第i跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)。然后，執(zhí)行步驟C9。\n[0087] 在步驟C9中，每個(gè)第i跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)廣播路由信號(hào)，接到該第i跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)的路由信號(hào)的基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)向該第i跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)回復(fù)應(yīng)答信號(hào)。\n[0088] 接著，在步驟C10中，每個(gè)第i跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)判斷在一個(gè)時(shí)間周期內(nèi)是否收到應(yīng)答信號(hào)：\n[0089] 如果判斷結(jié)果為“否”(即該第i跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)在一個(gè)時(shí)間周期內(nèi)未收到應(yīng)答信號(hào))，則執(zhí)行C11，在步驟C11中該第i跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)向發(fā)起節(jié)點(diǎn)回復(fù)結(jié)束路由信號(hào)，發(fā)起節(jié)點(diǎn)在收到該結(jié)束路由信號(hào)后將該第i跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)從路由表中刪除，然后結(jié)束處理；\n[0090] 如果判斷結(jié)果為“是”(即該第i跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)在一個(gè)時(shí)間周期內(nèi)已收到應(yīng)答信號(hào))，則執(zhí)行步驟C12，在步驟C12中該第i跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)將該第i跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)收到的應(yīng)答信號(hào)對(duì)應(yīng)的非發(fā)起節(jié)點(diǎn)的基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)確定為第i+1跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)，并將確定的所有第i+1跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)給發(fā)起節(jié)點(diǎn)，發(fā)起節(jié)點(diǎn)將所有第i+1跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)加入路由表。然后，執(zhí)行步驟C13。\n[0091] 在步驟C13中，發(fā)起節(jié)點(diǎn)判斷所有第i+1跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)中是否包含有類(lèi)型為“消防指揮車(chē)”的節(jié)點(diǎn)：如果所有第i+1跳下游發(fā)起節(jié)點(diǎn)中包含類(lèi)型為“消防指揮車(chē)”的節(jié)點(diǎn)(即“是”)，執(zhí)行步驟C14；否則，執(zhí)行步驟C15；\n[0092] 在步驟C14中，將所述類(lèi)型為“消防指揮車(chē)”的節(jié)點(diǎn)確定為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，獲得從發(fā)起節(jié)點(diǎn)到各目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的所有路由路徑(作為從所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)Nd到可能到達(dá)的消防指揮車(chē)的所有可能路由路徑),并結(jié)束路由。處理結(jié)束。\n[0093] 在步驟C15中，令i'＝i+1，并將i的值更新為當(dāng)前i'的值，判斷“當(dāng)前i'<＝跳數(shù)閾值”是否成立：若成立，返回執(zhí)行步驟C10；否則處理結(jié)束。\n[0094] 通常，由于受到鋼筋混凝土、木材等材料的遮擋及吸收，信號(hào)(或數(shù)據(jù))強(qiáng)度會(huì)隨著跳數(shù)的增加而衰減，使得信號(hào)有可能無(wú)法到達(dá)目的地。通過(guò)以上步驟C1～步驟C15的處理，能夠在限制路由跳數(shù)和保證通信正常的情況下保證路由方法中消防數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸，使得數(shù)據(jù)能夠穩(wěn)定地進(jìn)行傳輸。\n[0095] 進(jìn)一步地，步驟三中的基于均衡網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的數(shù)據(jù)傳輸方法、按照所述最終路由路徑來(lái)傳輸所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)的步驟可以通過(guò)步驟D1～步驟D4來(lái)實(shí)現(xiàn)。\n[0096] 在步驟D1中，設(shè)置平均發(fā)送速率。設(shè)置平均發(fā)送速率為SendRate，單位是MB/s，平均發(fā)送速率表示單位時(shí)間內(nèi)從發(fā)送節(jié)點(diǎn)向接收節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量；將數(shù)據(jù)從發(fā)送節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)浇邮展?jié)點(diǎn)后接收節(jié)點(diǎn)的帶寬容量記為BandWidth，則平均發(fā)送速率的限制條件是SendRate×8＜BandWidth。\n[0097] 然后，在步驟D2中，對(duì)無(wú)線傳感元se0所采集的待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)中的視頻、音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮。對(duì)于視頻音頻數(shù)據(jù)根據(jù)需要綜合考慮傳輸帶寬、壓縮比、算法復(fù)雜度、畫(huà)面質(zhì)量和節(jié)點(diǎn)移動(dòng)特性等因素，按照相應(yīng)的視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)和算法進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮。\n[0098] 接著，在步驟D3中，對(duì)當(dāng)前待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)進(jìn)行分片處理或網(wǎng)絡(luò)編碼處理。\n[0099] 然后，在步驟D4中，采用斷點(diǎn)續(xù)傳的方式依次傳輸分片處理或網(wǎng)絡(luò)編碼處理后的消防數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中如果碰到網(wǎng)絡(luò)故障，將記錄被中斷數(shù)據(jù)包的中斷標(biāo)志BreakFlag對(duì)象，網(wǎng)絡(luò)通暢后被中斷的數(shù)據(jù)包繼續(xù)傳輸設(shè)置中斷標(biāo)識(shí)的部分。所述的中斷標(biāo)志BreakFlag對(duì)象具有屬性“數(shù)據(jù)包編號(hào)”、“斷點(diǎn)位置”和“目的節(jié)點(diǎn)”。\n[0100] 進(jìn)一步地，步驟D3可以包括如下描述的步驟D31～步驟D33。\n[0101] 在步驟D31中，待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量記為DataNum，單位是MB，將平均發(fā)送速率記為SendRate，將待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量作為當(dāng)前數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)量并記為DataNum(也即，將待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)作為當(dāng)前數(shù)據(jù)包)，判定DataNum與SendRate之間的大小關(guān)系。\n[0102] 若DataNum＜SendRate，執(zhí)行步驟D32，并在該步驟中，將當(dāng)前數(shù)據(jù)包與讀取的鄰近數(shù)據(jù)包進(jìn)行加和計(jì)算后得到當(dāng)前數(shù)據(jù)包與其臨近數(shù)據(jù)包相加后的總數(shù)據(jù)量DataPlusNum，直到 為止，是為網(wǎng)絡(luò)編碼后數(shù)據(jù)量的變化而預(yù)留的量，\n[0103] 其中，\n[0104] DataNumh(h＝1,2,…,k)表示當(dāng)前數(shù)據(jù)包的第h個(gè)鄰近數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)量，k為鄰近數(shù)據(jù)包的個(gè)數(shù)，對(duì)所找到的k個(gè)鄰近數(shù)據(jù)包和當(dāng)前數(shù)據(jù)包應(yīng)用隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)編碼方法進(jìn)行編碼，獲取編碼后的數(shù)據(jù)包，其中，在編碼后的數(shù)據(jù)包的頭中增加如下頭部信息：處理標(biāo)識(shí)(這里所添加的處理標(biāo)識(shí)為“網(wǎng)絡(luò)編碼”)、數(shù)據(jù)包的編號(hào)、編碼向量、源節(jié)點(diǎn)(即無(wú)線傳感元se0)與消防指揮車(chē)節(jié)點(diǎn)的IP地址以及參與發(fā)送的轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)列表(其中，轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)例如中繼節(jié)點(diǎn))。\n[0105] 若DataNum＞SendRate，執(zhí)行步驟D33，并在該步驟中，對(duì)所述待傳輸?shù)南罃?shù)據(jù)進(jìn)行分包處理，得到多個(gè)子數(shù)據(jù)包，所述分包處理中的分包數(shù)目DataPartNum根據(jù)如下公式執(zhí)行，\n[0106] DataPartNum＝(DataNum+η)/SendRate，\n[0107] 其中，η表示為數(shù)據(jù)分包處理后數(shù)據(jù)量的變化而預(yù)留的量，分包處理后的各子數(shù)據(jù)包增加如下頭部信息：處理標(biāo)識(shí)(這里所添加的處理標(biāo)識(shí)為“數(shù)據(jù)分包”)、數(shù)據(jù)包的編號(hào)、源節(jié)點(diǎn)(即無(wú)線傳感元se0)與消防指揮車(chē)節(jié)點(diǎn)的IP地址以及參與發(fā)送的轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)列表(其中，轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)例如中繼節(jié)點(diǎn))。\n[0108] 利用步驟三中的上述基于均衡網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的數(shù)據(jù)傳輸方法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，能夠根據(jù)數(shù)據(jù)類(lèi)型和數(shù)據(jù)量等因素選擇性地執(zhí)行數(shù)據(jù)合并或分包處理，能夠最大程度地利用節(jié)點(diǎn)帶寬資源，且不會(huì)超出帶寬容量限制，能夠保證大數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)可靠地傳輸?shù)侥康牡亍n[0109] 進(jìn)一步地，在步驟D4之后，還可以包括如下的步驟E1和步驟E2。\n[0110] 其中，在步驟E1中，判定接收節(jié)點(diǎn)是否為消防指揮車(chē)，若是，則對(duì)接收節(jié)點(diǎn)進(jìn)行如下處理：\n[0111] 當(dāng)所接收的數(shù)據(jù)包是經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)編碼的數(shù)據(jù)包時(shí)，依據(jù)頭部信息對(duì)所接收的數(shù)據(jù)包進(jìn)行解碼，以得到原始數(shù)據(jù)包；\n[0112] 當(dāng)所接收的數(shù)據(jù)包是經(jīng)過(guò)分包處理的數(shù)據(jù)包時(shí)，依據(jù)頭部信息對(duì)所接收的數(shù)據(jù)包進(jìn)行合并，以還原出原始數(shù)據(jù)包。\n[0113] 此外，當(dāng)所接收的數(shù)據(jù)包是視頻或音頻數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)該數(shù)據(jù)包進(jìn)行逆向解碼，以還原原始數(shù)據(jù)。\n[0114] 在步驟E2中，在接收節(jié)點(diǎn)成功接收完數(shù)據(jù)之后，在相關(guān)的基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)中刪除相應(yīng)的路由路徑記錄。\n[0115] 進(jìn)一步地，在步驟二中確定的所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)Nd的節(jié)點(diǎn)類(lèi)型為消防指揮車(chē)的情況下，將發(fā)起節(jié)點(diǎn)的消防數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)侥繕?biāo)節(jié)點(diǎn)，并存儲(chǔ)至目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的存儲(chǔ)器中。\n[0116] 此外，在步驟二中確定的所述下個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)Nd的節(jié)點(diǎn)類(lèi)型為中繼基站的情況下，各消防指揮車(chē)定時(shí)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)较谰仍笓]中心，傳輸過(guò)程如下：待輪詢(xún)時(shí)間間隔到達(dá)后，消防指揮車(chē)向消防救援指揮中心傳輸各消防指揮車(chē)所接收并存儲(chǔ)的消防數(shù)據(jù)，并將該消防數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到消防救援指揮中心的存儲(chǔ)器中。\n[0117] 本發(fā)明的上述用于消防救援網(wǎng)絡(luò)的路由方法，能夠在各類(lèi)基站節(jié)點(diǎn)之間尋找能夠完成數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖罴崖酚?，傳輸速度快、效率高、?zhǔn)確度高，并且傳輸過(guò)程中不易受損，能夠快速、準(zhǔn)確地到達(dá)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。采用本發(fā)明提供的均衡網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的算法完成無(wú)線傳感元所采集的數(shù)據(jù)的傳輸，能夠提高數(shù)據(jù)的傳輸效率和傳輸準(zhǔn)確度。\n[0118] 此外，本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種通訊裝置，如圖5所示，該通訊裝置包括無(wú)線傳感元1和無(wú)線覆蓋與中繼設(shè)備2。\n[0119] 所述無(wú)線傳感元1包括供電設(shè)備110、普通數(shù)據(jù)采集設(shè)備120、視頻音頻數(shù)據(jù)采集設(shè)備130、普通數(shù)據(jù)處理芯片140、視頻音頻數(shù)據(jù)處理芯片150、信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算模塊160和無(wú)線收發(fā)模塊170。\n[0120] 所述普通數(shù)據(jù)采集設(shè)備120包括人員三維位置識(shí)別器121、心跳傳感器122、煙霧傳感器123、溫度傳感器124及熱成像設(shè)備125；\n[0121] 所述視頻音頻數(shù)據(jù)采集設(shè)備130包括視頻音頻傳感器131。\n[0122] 所述普通數(shù)據(jù)處理芯片140包括第一信號(hào)調(diào)理模塊141、第一數(shù)據(jù)采集模塊142和第一數(shù)據(jù)分析處理模塊143；所述普通數(shù)據(jù)采集設(shè)備120與所述第一信號(hào)調(diào)理模塊141相連進(jìn)行信號(hào)調(diào)理，所述第一信號(hào)調(diào)理模塊141與所述第一數(shù)據(jù)采集模塊142相連,所述第一數(shù)據(jù)采集模塊142與所述第一數(shù)據(jù)分析處理模塊143相連，所述第一數(shù)據(jù)分析處理模塊143與所述信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算模塊160相連，所述第一數(shù)據(jù)分析處理模塊143包括第一復(fù)位模塊143-1。\n[0123] 所述視頻音頻數(shù)據(jù)處理芯片150包括第二信號(hào)調(diào)理模塊151、第二數(shù)據(jù)采集模塊\n152和第二數(shù)據(jù)分析處理模塊153；所述視頻音頻數(shù)據(jù)采集設(shè)備130與所述第二信號(hào)調(diào)理模塊151相連進(jìn)行信號(hào)調(diào)理，所述第二信號(hào)調(diào)理模塊151與所述第二數(shù)據(jù)采集模塊152相連,所述第二數(shù)據(jù)采集模塊152與所述第二數(shù)據(jù)分析處理模塊153相連,所述第二數(shù)據(jù)分析處理模塊153與所述信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算模塊160相連，所述第二數(shù)據(jù)分析處理模塊153包括第二復(fù)位模塊153-1。\n[0124] 所述普通數(shù)據(jù)采集設(shè)備120、所述視頻音頻數(shù)據(jù)采集設(shè)備130、所述普通數(shù)據(jù)處理芯片140和所述視頻音頻數(shù)據(jù)處理芯片150分別由所述供電設(shè)備110供電。\n[0125] 所述無(wú)線覆蓋與中繼設(shè)備2包括350M覆蓋路由器210和5.8G中繼路由器220，所述\n5.8G中繼路由器220包括路由計(jì)算模塊221和數(shù)據(jù)傳輸模塊222；所述350M覆蓋路由器210和所述5.8G中繼路由器220之間可以進(jìn)行雙向通信；所述路由計(jì)算模塊221進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)穆酚捎?jì)算，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊222以無(wú)線方式與其他基站進(jìn)行通訊；其中，所述350M覆蓋路由器210用于覆蓋其周?chē)墓?jié)點(diǎn)，而所述5.8G中繼路由器220用于向其他基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù)。\n[0126] 所述無(wú)線傳感元1的無(wú)線收發(fā)模塊170與所述無(wú)線覆蓋與中繼設(shè)備2的350M覆蓋路由器210以無(wú)線方式通訊。\n[0127] 其中，所述通訊裝置中的基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)包括中繼基站、消防指揮車(chē)和消防救援指揮中心，在每個(gè)基站類(lèi)節(jié)點(diǎn)中均設(shè)有所述無(wú)線覆蓋與中繼設(shè)備2。\n[0128] 本發(fā)明提供的上述路由方法和通訊裝置，在樓宇建筑物環(huán)境中，能夠?qū)?zāi)害發(fā)生后的現(xiàn)場(chǎng)消防救援人員及現(xiàn)場(chǎng)狀況的信息準(zhǔn)確及時(shí)地傳輸?shù)较乐笓]車(chē)；解決了無(wú)線MESH網(wǎng)絡(luò)中信號(hào)衰減的問(wèn)題，增強(qiáng)了信號(hào)的?抗干擾性能，并能夠進(jìn)行高效傳輸。\n[0129] 盡管根據(jù)有限數(shù)量的實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是受益于上面的描述，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明白，在由此描述的本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以設(shè)想其它實(shí)施例。此外，應(yīng)當(dāng)注意，本說(shuō)明書(shū)中使用的語(yǔ)言主要是為了可讀性和教導(dǎo)的目的而選擇的，而不是為了解釋或者限定本發(fā)明的主題而選擇的。因此，在不偏離所附權(quán)利要求書(shū)的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見(jiàn)的。對(duì)于本發(fā)明的范圍，對(duì)本發(fā)明所做的公開(kāi)是說(shuō)明性的，而非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書(shū)限定。