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專利名稱 | 一種屏幕厚度檢測(cè)裝置 |
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202220939209.4 | 申請(qǐng)日期 | 2022-04-21 |
法律狀態(tài) | 授權(quán) | 申報(bào)國家 | 中國 |
公開/公告日 | | 公開/公告號(hào) | |
優(yōu)先權(quán) | 暫無 | 優(yōu)先權(quán)號(hào) | 暫無 |
主分類號(hào) | B07C5/04 | IPC分類號(hào) | B;0;7;C;5;/;0;4;;;B;0;7;C;5;/;0;2;;;B;0;7;C;5;/;3;6;;;B;0;7;C;5;/;3;8;;;G;0;1;B;2;1;/;0;8查看分類表>
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申請(qǐng)人 | 東莞智動(dòng)力電子科技有限公司 | 申請(qǐng)人地址 | 廣東省東莞市鳳崗鎮(zhèn)官井頭小布二路10號(hào)
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權(quán)利人 | 東莞智動(dòng)力電子科技有限公司 | 當(dāng)前權(quán)利人 | 東莞智動(dòng)力電子科技有限公司 |
發(fā)明人 | 劉煒 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣東科言知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 盧斌 |
摘要
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種屏幕厚度檢測(cè)裝置,包括機(jī)體、均設(shè)置于所述機(jī)體的上料工位、上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及分揀機(jī)構(gòu),所述上料工位用于裝載疊放的屏幕;所述上料機(jī)構(gòu)用于自上料工位拾起屏幕,并把屏幕移送至檢測(cè)機(jī)構(gòu);所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)屏幕厚度進(jìn)行多點(diǎn)檢測(cè);所述下料機(jī)構(gòu)用于拾起檢測(cè)后的屏幕;所述分揀機(jī)構(gòu)用于根據(jù)檢測(cè)結(jié)構(gòu),與下料配合把屏幕收納至對(duì)應(yīng)的位置。本實(shí)用新型通過在上料工位、上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及分揀機(jī)構(gòu)配合,實(shí)現(xiàn)了對(duì)于屏幕的自動(dòng)化上料、移動(dòng)、檢測(cè)、下料和分揀動(dòng)作,從而大幅度提升了檢測(cè)效率。
1.一種屏幕厚度檢測(cè)裝置,其特征在于:包括機(jī)體、均設(shè)置于所述機(jī)體的上料工位、上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及分揀機(jī)構(gòu),
所述上料工位用于裝載疊放的屏幕;
所述上料機(jī)構(gòu)用于自上料工位拾起屏幕,并把屏幕移送至檢測(cè)機(jī)構(gòu);
所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)屏幕厚度進(jìn)行多點(diǎn)檢測(cè);
所述下料機(jī)構(gòu)用于拾起檢測(cè)后的屏幕;
所述分揀機(jī)構(gòu)用于根據(jù)檢測(cè)結(jié)構(gòu),與下料配合把屏幕收納至對(duì)應(yīng)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏幕厚度檢測(cè)裝置,其特征在于:所述上料工位包括上料座、頂料件、上料檢測(cè)件以及上料驅(qū)動(dòng)構(gòu)造,上料座設(shè)置于機(jī)體,上料座為頂部開口的中空結(jié)構(gòu),頂料件活動(dòng)設(shè)置于上料座內(nèi),頂料件用于托住疊放的屏幕,上料驅(qū)動(dòng)構(gòu)造用于驅(qū)動(dòng)頂料件升降,上料檢測(cè)件用于檢測(cè)位于最上方的屏幕是否處于指定高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的屏幕厚度檢測(cè)裝置,其特征在于:所述上料驅(qū)動(dòng)構(gòu)造包括上料電機(jī)和上料絲桿,上料電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)上料絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),頂料件與上料絲桿螺接,上料電機(jī)與上料檢測(cè)件信號(hào)連接;所述上料座的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)讓位槽,頂料件包括主體以及兩個(gè)托起部,兩個(gè)托起部連接于主體的同一側(cè)兩端,兩個(gè)托起部分別自兩個(gè)讓位槽伸入上料座內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏幕厚度檢測(cè)裝置,其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)包括上料件、上料平移件以及上料升降件,所述上料平移件用于驅(qū)動(dòng)上料件平移,所述上料升降件用于驅(qū)動(dòng)上料件升降,上料件的底部設(shè)置有多個(gè)上料吸盤,上料吸盤經(jīng)上料件外接氣源,上料吸盤用于與屏幕抵觸并吸取屏幕。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏幕厚度檢測(cè)裝置,其特征在于:所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)載具、第一平移機(jī)構(gòu)、第二平移機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)構(gòu)造,第一平移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)載具沿X方向移動(dòng),第二平移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)載具沿Y方向移動(dòng),檢測(cè)載具包括框體以及若干根承托柱,若干根承托柱間隔設(shè)置于框體內(nèi),承托柱的頂部設(shè)置有多個(gè)負(fù)壓孔,負(fù)壓孔經(jīng)承托柱以及框體外接負(fù)壓源,負(fù)壓孔用于吸住屏幕,相鄰的承托柱之間具有用于顯露屏幕的檢測(cè)間隙;
檢測(cè)構(gòu)造具有讓位間隙,讓位間隙用于讓檢測(cè)載具與屏幕經(jīng)過。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的屏幕厚度檢測(cè)裝置,其特征在于:所述框體的兩側(cè)內(nèi)壁分別設(shè)置有連接部,承托柱的兩端分別可拆卸設(shè)置于兩個(gè)連接部;連接部設(shè)置有接氣孔,負(fù)壓孔經(jīng)承托柱與接氣孔連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的屏幕厚度檢測(cè)裝置,其特征在于:所述機(jī)體設(shè)置有延伸臺(tái),檢測(cè)構(gòu)造包括第一檢測(cè)件和第二檢測(cè)件,第一檢測(cè)件安裝于機(jī)體,第二檢測(cè)件安裝于延伸臺(tái),第一檢測(cè)件與第二檢測(cè)件正對(duì)設(shè)置,讓位間隙位于第一檢測(cè)件與第二檢測(cè)件之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的屏幕厚度檢測(cè)裝置,其特征在于:所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括第一到位感應(yīng)器和第二到位感應(yīng)器,第一到位感應(yīng)器和第二到位感應(yīng)器分別設(shè)置于第一平移機(jī)構(gòu)的兩端,
第一到位感應(yīng)器感測(cè)到檢測(cè)載具后控制上料機(jī)構(gòu)把屏幕放置在檢測(cè)載具上;
第二到位感應(yīng)器感測(cè)到檢測(cè)載具后控制下料機(jī)構(gòu)把載具上的屏幕自載具上取走。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏幕厚度檢測(cè)裝置,其特征在于:所述下料機(jī)構(gòu)包括下料件、下料平移件以及下料升降件,所述下料平移件用于驅(qū)動(dòng)下料件平移,所述下料升降件用于驅(qū)動(dòng)下料件升降,下料件的底部設(shè)置有多個(gè)下料吸盤,下料吸盤經(jīng)下料件外接氣源,下料吸盤用于與屏幕抵觸并吸取屏幕。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏幕厚度檢測(cè)裝置,其特征在于:所述分揀機(jī)構(gòu)包括分揀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分揀臺(tái)、第一分揀座和第二分揀座,第一分揀座與第二分揀座均安裝于分揀臺(tái),第一分揀座和第二分揀座分別用于裝載合格和不合格的屏幕,分揀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)分揀臺(tái)往靠近或遠(yuǎn)離下料機(jī)構(gòu)的方向移動(dòng);第一分揀座與第二分揀座彼此背對(duì)的一側(cè)分別設(shè)置有下料槽。
一種屏幕厚度檢測(cè)裝置\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種屏幕厚度檢測(cè)裝置。\n背景技術(shù)\n[0002] 智能設(shè)備的屏幕不僅影響到清晰度,還可能會(huì)對(duì)觸摸靈敏度等參數(shù)造成影響,因此屏幕的厚度也是該屏幕是否為良品的一個(gè)重要指標(biāo)。目前的屏幕厚度檢測(cè)方式,通常為人工拿著屏幕配合厚度檢測(cè)實(shí)現(xiàn),導(dǎo)致檢測(cè)效率較低,無法適用于大規(guī)模的屏幕流水式檢測(cè)。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0003] 本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種屏幕厚度檢測(cè)裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化對(duì)于屏幕的自動(dòng)化檢測(cè)。\n[0004] 為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:\n[0005] 本實(shí)用新型提供的一種屏幕厚度檢測(cè)裝置,包括機(jī)體、均設(shè)置于所述機(jī)體的上料工位、上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及分揀機(jī)構(gòu),\n[0006] 所述上料工位用于裝載疊放的屏幕;\n[0007] 所述上料機(jī)構(gòu)用于自上料工位拾起屏幕,并把屏幕移送至檢測(cè)機(jī)構(gòu);\n[0008] 所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)屏幕厚度進(jìn)行多點(diǎn)檢測(cè);\n[0009] 所述下料機(jī)構(gòu)用于拾起檢測(cè)后的屏幕;\n[0010] 所述分揀機(jī)構(gòu)用于根據(jù)檢測(cè)結(jié)構(gòu),與下料配合把屏幕收納至對(duì)應(yīng)的位置。\n[0011] 進(jìn)一步的,所述上料工位包括上料座、頂料件、上料檢測(cè)件以及上料驅(qū)動(dòng)構(gòu)造,上料座設(shè)置于機(jī)體,上料座為頂部開口的中空結(jié)構(gòu),頂料件活動(dòng)設(shè)置于上料座內(nèi),頂料件用于托住疊放的屏幕,上料驅(qū)動(dòng)構(gòu)造用于驅(qū)動(dòng)頂料件升降,上料檢測(cè)件用于檢測(cè)位于最上方的屏幕是否處于指定高度。\n[0012] 更進(jìn)一步的,所述上料驅(qū)動(dòng)構(gòu)造包括上料電機(jī)和上料絲桿,上料電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)上料絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),頂料件與上料絲桿螺接,上料電機(jī)與上料檢測(cè)件信號(hào)連接;所述上料座的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)讓位槽,頂料件包括主體以及兩個(gè)托起部,兩個(gè)托起部連接于主體的同一側(cè)兩端,兩個(gè)托起部分別自兩個(gè)讓位槽伸入上料座內(nèi)。\n[0013] 進(jìn)一步的,所述上料機(jī)構(gòu)包括上料件、上料平移件以及上料升降件,所述上料平移件用于驅(qū)動(dòng)上料件平移,所述上料升降件用于驅(qū)動(dòng)上料件升降,上料件的底部設(shè)置有多個(gè)上料吸盤,上料吸盤經(jīng)上料件外接氣源,上料吸盤用于與屏幕抵觸并吸取屏幕。\n[0014] 進(jìn)一步的,所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)載具、第一平移機(jī)構(gòu)、第二平移機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)構(gòu)造,第一平移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)載具沿X方向移動(dòng),第二平移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)載具沿Y方向移動(dòng),檢測(cè)載具包括框體以及若干根承托柱,若干根承托柱間隔設(shè)置于框體內(nèi),承托柱的頂部設(shè)置有多個(gè)負(fù)壓孔,負(fù)壓孔經(jīng)承托柱以及框體外接負(fù)壓源,負(fù)壓孔用于吸住屏幕,相鄰的承托柱之間具有用于顯露屏幕的檢測(cè)間隙;\n[0015] 檢測(cè)構(gòu)造具有讓位間隙,讓位間隙用于讓檢測(cè)載具與屏幕經(jīng)過。\n[0016] 更進(jìn)一步的,所述框體的兩側(cè)內(nèi)壁分別設(shè)置有連接部,承托柱的兩端分別可拆卸設(shè)置于兩個(gè)連接部;連接部設(shè)置有接氣孔,負(fù)壓孔經(jīng)承托柱與接氣孔連通。\n[0017] 更進(jìn)一步的,所述機(jī)體設(shè)置有延伸臺(tái),檢測(cè)構(gòu)造包括第一檢測(cè)件和第二檢測(cè)件,第一檢測(cè)件安裝于機(jī)體,第二檢測(cè)件安裝于延伸臺(tái),第一檢測(cè)件與第二檢測(cè)件正對(duì)設(shè)置,讓位間隙位于第一檢測(cè)件與第二檢測(cè)件之間。\n[0018] 更進(jìn)一步的,所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括第一到位感應(yīng)器和第二到位感應(yīng)器,第一到位感應(yīng)器和第二到位感應(yīng)器分別設(shè)置于第一平移機(jī)構(gòu)的兩端,\n[0019] 第一到位感應(yīng)器感測(cè)到檢測(cè)載具后控制上料機(jī)構(gòu)把屏幕放置在檢測(cè)載具上;\n[0020] 第二到位感應(yīng)器感測(cè)到檢測(cè)載具后控制下料機(jī)構(gòu)把載具上的屏幕自載具上取走。\n[0021] 進(jìn)一步的,所述下料機(jī)構(gòu)包括下料件、下料平移件以及下料升降件,所述下料平移件用于驅(qū)動(dòng)下料件平移,所述下料升降件用于驅(qū)動(dòng)下料件升降,下料件的底部設(shè)置有多個(gè)下料吸盤,下料吸盤經(jīng)下料件外接氣源,下料吸盤用于與屏幕抵觸并吸取屏幕。\n[0022] 進(jìn)一步的,所述分揀機(jī)構(gòu)包括分揀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分揀臺(tái)、第一分揀座和第二分揀座,第一分揀座與第二分揀座均安裝于分揀臺(tái),第一分揀座和第二分揀座分別用于裝載合格和不合格的屏幕,分揀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)分揀臺(tái)往靠近或遠(yuǎn)離下料機(jī)構(gòu)的方向移動(dòng);第一分揀座與第二分揀座彼此背對(duì)的一側(cè)分別設(shè)置有下料槽。\n[0023] 本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過在上料工位、上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及分揀機(jī)構(gòu)配合,實(shí)現(xiàn)了對(duì)于屏幕的自動(dòng)化上料、移動(dòng)、檢測(cè)、下料和分揀動(dòng)作,從而大幅度提升了檢測(cè)效率。\n附圖說明\n[0024] 圖1為本實(shí)用新型的示意圖。\n[0025] 圖2為本實(shí)用新型的正視圖。\n[0026] 圖3為本實(shí)用新型的頂料件的示意圖。\n[0027] 圖4為本實(shí)用新型的檢測(cè)載具的示意圖。\n[0028] 附圖標(biāo)記:1—機(jī)體,2—上料工位,3—上料機(jī)構(gòu),4—檢測(cè)機(jī)構(gòu),5—下料機(jī)構(gòu),6—分揀機(jī)構(gòu),11—延伸臺(tái),21—上料座,22—頂料件,23—上料檢測(cè)件,24—上料驅(qū)動(dòng)構(gòu)造,\n31—上料件,32—上料平移件,33—上料升降件,34—上料吸盤,41—檢測(cè)載具,42—第一平移機(jī)構(gòu),43—第二平移機(jī)構(gòu),44—檢測(cè)構(gòu)造,45—第一到位感應(yīng)器,46—第二到位感應(yīng)器,\n51—下料件,52—下料平移件,53—下料升降件,54—下料吸盤,61—分揀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),62—分揀臺(tái),63—第一分揀座,64—第二分揀座,65—下料槽,211—讓位槽,221—主體,222—托起部,241—上料電機(jī),242—上料絲桿,411—框體,412—承托柱,413—負(fù)壓孔,414—檢測(cè)間隙,415—連接部,421—平移電機(jī),422—平移絲桿,431—平移驅(qū)動(dòng)件,432—平移滑塊,\n433—平移導(dǎo)軌,434—平移滑軌,435—平移滑件,440—讓位間隙,441—第一檢測(cè)件,442—第二檢測(cè)件。\n具體實(shí)施方式\n[0029] 為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解,下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明,實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。\n[0030] 如圖1至圖4所示,本實(shí)用新型提供的一種屏幕厚度檢測(cè)裝置,包括機(jī)體1、均設(shè)置于所述機(jī)體1的上料工位2、上料機(jī)構(gòu)3、檢測(cè)機(jī)構(gòu)4、下料機(jī)構(gòu)5以及分揀機(jī)構(gòu)6,[0031] 所述上料工位2用于裝載疊放的屏幕;\n[0032] 所述上料機(jī)構(gòu)3用于自上料工位2拾起屏幕,并把屏幕移送至檢測(cè)機(jī)構(gòu)4;\n[0033] 所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)4用于對(duì)屏幕厚度進(jìn)行多點(diǎn)檢測(cè);\n[0034] 所述下料機(jī)構(gòu)5用于拾起檢測(cè)后的屏幕;\n[0035] 所述分揀機(jī)構(gòu)6用于根據(jù)檢測(cè)結(jié)構(gòu),與下料配合把屏幕收納至對(duì)應(yīng)的位置。\n[0036] 本實(shí)用新型工作時(shí),經(jīng)人工或機(jī)器人把屏幕疊放在上料工位2處,隨后由上料機(jī)構(gòu)\n3把位于最上方的屏幕拾起并移送至檢測(cè)機(jī)構(gòu)4,經(jīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)4對(duì)屏幕預(yù)設(shè)的幾個(gè)位置進(jìn)行厚度檢測(cè);在檢測(cè)完成后,由下料機(jī)構(gòu)5把屏幕拾起,并根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)4的檢測(cè)結(jié)果,而與分揀機(jī)構(gòu)6配合把該屏幕移送至分揀機(jī)構(gòu)6的合格/不合格位置,從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化對(duì)于屏幕的檢測(cè)功能,提升了效率。\n[0037] 在本實(shí)施例中,所述上料工位2包括上料座21、頂料件22、上料檢測(cè)件23以及上料驅(qū)動(dòng)構(gòu)造24,上料座21設(shè)置于機(jī)體1,上料座21為頂部開口的中空結(jié)構(gòu),頂料件22活動(dòng)設(shè)置于上料座21內(nèi),頂料件22用于托住疊放的屏幕,上料驅(qū)動(dòng)構(gòu)造24用于驅(qū)動(dòng)頂料件22升降,上料檢測(cè)件23用于檢測(cè)位于最上方的屏幕是否處于指定高度。\n[0038] 工作時(shí),疊放的屏幕自上料座21的頂部開口放入上料座21內(nèi),經(jīng)上料座21的內(nèi)側(cè)壁抵觸而保證疊放的屏幕不會(huì)倒塌;當(dāng)位于最上方的屏幕被上料機(jī)構(gòu)3取走時(shí),上料檢測(cè)件\n23能夠識(shí)別到目前疊放屏幕的高度不足,因此會(huì)發(fā)送信號(hào)至上料驅(qū)動(dòng)構(gòu)造24,經(jīng)上料驅(qū)動(dòng)構(gòu)造24驅(qū)動(dòng)頂料件22上升一塊屏幕的厚度,具體可為當(dāng)頂料件22帶動(dòng)疊放的屏幕上升至能夠觸發(fā)上料檢測(cè)件23時(shí),上料檢測(cè)件23發(fā)送至上料驅(qū)動(dòng)構(gòu)造24的信號(hào)發(fā)生變化,以使得上料驅(qū)動(dòng)構(gòu)造24停止工作,讓頂料件22保持當(dāng)前高度,從而讓上料機(jī)構(gòu)3每次到達(dá)上料座21的特定高度即可實(shí)現(xiàn)拾起屏幕的效果。\n[0039] 實(shí)際使用時(shí),該上料檢測(cè)件23優(yōu)選為紅外收發(fā)器、接近開關(guān)等常用的位置檢測(cè)件均可,即上料檢測(cè)件23始終監(jiān)測(cè)上料座21某一高度是否被阻擋,當(dāng)被阻擋時(shí)則證明屏幕沒被取走,而當(dāng)沒被阻擋時(shí)則證明屏幕被取走。\n[0040] 具體的,所述上料驅(qū)動(dòng)構(gòu)造24包括上料電機(jī)241和上料絲桿242,上料電機(jī)241用于驅(qū)動(dòng)上料絲桿242轉(zhuǎn)動(dòng),頂料件22與上料絲桿242螺接,上料電機(jī)241與上料檢測(cè)件23信號(hào)連接;所述上料座21的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)讓位槽211,頂料件22包括主體221以及兩個(gè)托起部\n222,兩個(gè)托起部222連接于主體221的同一側(cè)兩端,兩個(gè)托起部222分別自兩個(gè)讓位槽211伸入上料座21內(nèi)。通過上料電機(jī)241配合上料絲桿242實(shí)現(xiàn)對(duì)于頂料件22的高精度升降控制,保證頂料件22能夠每次僅上升一塊屏幕的高度;頂料件22于上料座21外插入上料座21的結(jié)構(gòu),能夠驅(qū)動(dòng)更為穩(wěn)定,并通過兩個(gè)托起部222分別托住屏幕底部的兩端能夠提升托料的穩(wěn)定。\n[0041] 在本實(shí)施例中,所述上料機(jī)構(gòu)3包括上料件31、上料平移件32以及上料升降件33,所述上料平移件32用于驅(qū)動(dòng)上料件31平移,所述上料升降件33用于驅(qū)動(dòng)上料件31升降,上料件31的底部設(shè)置有多個(gè)上料吸盤34,上料吸盤34經(jīng)上料件31外接氣源,上料吸盤34用于與屏幕抵觸并吸取屏幕。\n[0042] 具體的,該上料平移件32和上料升降件33分別為氣缸,即通過上料平移件32和上料升降件33配合實(shí)現(xiàn)控制上料件31進(jìn)行來回移動(dòng)和升降移動(dòng),經(jīng)上料吸盤34抵觸并吸住屏幕以實(shí)現(xiàn)對(duì)于屏幕的拾起和移送至檢測(cè)機(jī)構(gòu)4,達(dá)到了自動(dòng)化上料的效果。\n[0043] 在本實(shí)施例中,所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)4包括檢測(cè)載具41、第一平移機(jī)構(gòu)42、第二平移機(jī)構(gòu)\n43以及檢測(cè)構(gòu)造44,第一平移機(jī)構(gòu)42用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)載具41沿X方向移動(dòng),第二平移機(jī)構(gòu)43用于驅(qū)動(dòng)載具沿Y方向移動(dòng),檢測(cè)載具41包括框體411以及若干根承托柱412,若干根承托柱\n412間隔設(shè)置于框體411內(nèi),承托柱412的頂部設(shè)置有多個(gè)負(fù)壓孔413,負(fù)壓孔413經(jīng)承托柱\n412以及框體411外接負(fù)壓源,負(fù)壓孔413用于吸住屏幕,相鄰的承托柱412之間具有用于顯露屏幕的檢測(cè)間隙414;\n[0044] 檢測(cè)構(gòu)造44具有讓位間隙440,讓位間隙440用于讓檢測(cè)載具41與屏幕經(jīng)過。\n[0045] 本實(shí)施例所述的X方向?yàn)樯狭瞎の?到分揀機(jī)構(gòu)6之間直線,而Y方向則為垂直于X方向的方向。當(dāng)屏幕被移送至載具上時(shí),經(jīng)由多根承托柱412配合托住屏幕,并由負(fù)壓孔413吸住屏幕以實(shí)現(xiàn)對(duì)于屏幕的定位,此時(shí)屏幕待檢測(cè)的多個(gè)點(diǎn)均經(jīng)檢測(cè)間隙414顯露至下方;\n隨后由第一平移機(jī)構(gòu)42和第二平移機(jī)構(gòu)43配合驅(qū)動(dòng)載具移動(dòng),使得屏幕的各個(gè)點(diǎn)依此進(jìn)入讓位間隙440之間,經(jīng)檢測(cè)構(gòu)造44對(duì)多個(gè)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè):當(dāng)屏幕全部檢測(cè)點(diǎn)的厚度均在設(shè)定范圍內(nèi),則該屏幕為合格的,而當(dāng)至少有一個(gè)點(diǎn)不再設(shè)定范圍內(nèi)時(shí),則證明屏幕的厚度不合格。\n[0046] 此外,本實(shí)用新型的負(fù)壓孔413經(jīng)承托柱412與框體411之間的氣道外接負(fù)壓源,有利于減少氣管的設(shè)置,從而減少漏氣現(xiàn)象的發(fā)生。\n[0047] 具體的,所述框體411的兩側(cè)內(nèi)壁分別設(shè)置有連接部415,承托柱412的兩端分別可拆卸設(shè)置于兩個(gè)連接部415;連接部415設(shè)置有接氣孔,負(fù)壓孔413經(jīng)承托柱412與接氣孔連通。\n[0048] 承托柱412與框體411的連接部415之間可拆卸連接(具體可為螺絲連接),使得工作人員可根據(jù)待檢測(cè)的屏幕的規(guī)格以及檢測(cè)點(diǎn)的位置,更換適合的承托柱412或者調(diào)整承托柱412的位置,從而使得檢測(cè)更為靈活;而承托柱412可具有插柱,該插柱用于插入接氣孔以實(shí)現(xiàn)連接部415與承托柱412之間的連通,達(dá)到了無需額外的氣管也可以實(shí)現(xiàn)通氣的效果。\n[0049] 具體的,所述機(jī)體1設(shè)置有延伸臺(tái)11,檢測(cè)構(gòu)造44包括第一檢測(cè)件441和第二檢測(cè)件442,第一檢測(cè)件441安裝于機(jī)體1,第二檢測(cè)件442安裝于延伸臺(tái)11,第一檢測(cè)件441與第二檢測(cè)件442正對(duì)設(shè)置,讓位間隙440位于第一檢測(cè)件441與第二檢測(cè)件442之間。\n[0050] 該第一檢測(cè)件441與第二檢測(cè)件442分別可為距離傳感器,即通過檢測(cè)屏幕與第一檢測(cè)件441、第二檢測(cè)件442之間的距離,并通過與第一檢測(cè)件441、第二檢測(cè)件442之間距離的比較,從而測(cè)算出屏幕的厚度;該延伸臺(tái)11用于讓第一檢測(cè)件441能夠位于第二檢測(cè)件\n442的上方,讓檢測(cè)載具41平移即可經(jīng)過檢測(cè)間隙414以進(jìn)行檢測(cè)。\n[0051] 具體的,所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)4還包括第一到位感應(yīng)器45和第二到位感應(yīng)器46,第一到位感應(yīng)器45和第二到位感應(yīng)器46分別設(shè)置于第一平移機(jī)構(gòu)42的兩端,\n[0052] 第一到位感應(yīng)器45感測(cè)到檢測(cè)載具41后控制上料機(jī)構(gòu)3把屏幕放置在檢測(cè)載具41上;\n[0053] 第二到位感應(yīng)器46感測(cè)到檢測(cè)載具41后控制下料機(jī)構(gòu)5把載具上的屏幕自載具上取走。\n[0054] 該第一到位感應(yīng)器45和第二到位感應(yīng)器46均可為光電開關(guān)等裝置,即分別用于感測(cè)載具的到位情況,當(dāng)且僅當(dāng)檢測(cè)載具41被第一到位感應(yīng)器45或第二到位感應(yīng)器46識(shí)別到時(shí),上料機(jī)構(gòu)3或下料機(jī)構(gòu)5才會(huì)進(jìn)行下降,從而保證屏幕能夠被可靠地放在檢測(cè)載具41或取離檢測(cè)載具41。\n[0055] 具體的,該第一平移機(jī)構(gòu)42包括平移電機(jī)421和平移絲桿422,平移電機(jī)421驅(qū)動(dòng)平移絲桿422轉(zhuǎn)動(dòng),而檢測(cè)載具41則螺接于平移絲桿422,第一到位感應(yīng)器45和第二到位感應(yīng)器46分別位于平移絲桿422的兩端,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)于檢測(cè)載具41沿著X方向的高精度移動(dòng),保證檢測(cè)位置的準(zhǔn)確以及檢測(cè)載具41能夠可靠到達(dá)放屏幕和取屏幕的位置。\n[0056] 具體的,該第二平移機(jī)構(gòu)43包括平移驅(qū)動(dòng)件431、平移滑塊432、平移導(dǎo)軌433、平移滑軌434和平移滑件435,平移導(dǎo)軌433和平移滑軌434平行設(shè)置,平移滑塊432與平移滑件\n435分別滑動(dòng)設(shè)置在平移導(dǎo)軌433和平移滑軌434上,平移滑塊432與平移滑件435分別安裝在第一平移機(jī)構(gòu)42的底部,平移驅(qū)動(dòng)件431驅(qū)動(dòng)第一平移機(jī)構(gòu)42沿著平移導(dǎo)軌433和平移滑軌434來回移動(dòng);優(yōu)選的,平移驅(qū)動(dòng)件431由電機(jī)與絲桿構(gòu)成,該絲桿則與平移滑塊432進(jìn)行螺接,達(dá)到了讓第一平移機(jī)構(gòu)42高精度且穩(wěn)定地沿著Y方向移動(dòng),以使得檢測(cè)載具41在平面內(nèi)能夠精確地移送至對(duì)應(yīng)位置。\n[0057] 在本實(shí)施例中,所述下料機(jī)構(gòu)5包括下料件51、下料平移件52以及下料升降件53,所述下料平移件52用于驅(qū)動(dòng)下料件51平移,所述下料升降件53用于驅(qū)動(dòng)下料件51升降,下料件51的底部設(shè)置有多個(gè)下料吸盤54,下料吸盤54經(jīng)下料件51外接氣源,下料吸盤54用于與屏幕抵觸并吸取屏幕。\n[0058] 具體的,該下料平移件52和下料升降件53分別為氣缸,即通過下料平移件52和下料升降件53配合實(shí)現(xiàn)控制下料件51進(jìn)行來回移動(dòng)和升降移動(dòng),經(jīng)下料吸盤54抵觸并吸住屏幕以實(shí)現(xiàn)對(duì)于屏幕的拾起,隨后根據(jù)檢測(cè)檢測(cè)過而把屏幕移送至對(duì)應(yīng)位置,達(dá)到了自動(dòng)化下料的效果。\n[0059] 在本實(shí)施例中,所述分揀機(jī)構(gòu)6包括分揀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61、分揀臺(tái)62、第一分揀座63和第二分揀座64,第一分揀座63與第二分揀座64均安裝于分揀臺(tái)62,第一分揀座63和第二分揀座64分別用于裝載合格和不合格的屏幕,分揀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61用于驅(qū)動(dòng)分揀臺(tái)62往靠近或遠(yuǎn)離下料機(jī)構(gòu)5的方向移動(dòng);第一分揀座63與第二分揀座64彼此背對(duì)的一側(cè)分別設(shè)置有下料槽65。\n[0060] 該分揀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61為常規(guī)的直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),用于驅(qū)動(dòng)分揀臺(tái)62進(jìn)行平移,該平移方向與Y方向平行。在下料時(shí),下料機(jī)構(gòu)5把屏幕自檢測(cè)載具41上拾起后移動(dòng)至分揀機(jī)構(gòu)6的正上方,隨后根據(jù)檢測(cè)結(jié)果,由分揀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61控制分揀臺(tái)62移動(dòng),以使得第一分揀座63或第二分揀座64移動(dòng)至下料機(jī)構(gòu)5的正下方,讓下料機(jī)構(gòu)5松開屏幕即可讓屏幕落入第一分揀座63或第二分揀座64內(nèi)。\n[0061] 在第一分揀座63或第二分揀座64內(nèi)的屏幕滿載時(shí),工作人員或外界的機(jī)器人可通過對(duì)應(yīng)的下料槽65插入第一分揀座63或第二分揀座64內(nèi)并托住最下方的屏幕,即可把所有疊放的屏幕托起并取走。\n[0062] 以上所述,僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制,雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例公開如上,然而并非用以限定本實(shí)用新型,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員,在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例,但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容,依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)是指對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
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