一種應(yīng)急照明系統(tǒng)

1.一種應(yīng)急照明系統(tǒng)，其特征在于：包括旋翼飛行器、連接裝置、光源裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一檢測(cè)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第二檢測(cè)裝置以及控制電路裝置；其中，所述第一檢測(cè)裝置用于檢測(cè)連接裝置的偏轉(zhuǎn)角度并生成對(duì)應(yīng)的第一偏轉(zhuǎn)信號(hào)發(fā)送至控制電路裝置；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置連接旋翼飛行器和連接裝置；
該第二檢測(cè)裝置用于檢測(cè)光源裝置的偏轉(zhuǎn)角度并生成對(duì)應(yīng)的第二偏轉(zhuǎn)信號(hào)發(fā)送至控制電路裝置；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接光源裝置和連接裝置；
該控制電路裝置用于根據(jù)第一偏轉(zhuǎn)信號(hào)控制第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接裝置相對(duì)于旋翼飛行器在第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并用于根據(jù)第二偏轉(zhuǎn)信號(hào)控制第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)光源裝置相對(duì)于連接裝置在第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且該第二方向不同于第一方向；
所述應(yīng)急照明系統(tǒng)還包括第三檢測(cè)裝置，其包括一設(shè)置在光源裝置底部的攝像裝置，該攝像裝置用于獲取當(dāng)前預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)的圖像，并將上述圖像信息發(fā)送至控制電路裝置；所述控制電路裝置用于對(duì)上述圖像信息進(jìn)行處理以計(jì)算出光源裝置的偏轉(zhuǎn)角度，并根據(jù)該偏轉(zhuǎn)角度控制第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接裝置相對(duì)于旋翼飛行器在第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)和控制第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)光源裝置相對(duì)于連接裝置在第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)急照明系統(tǒng)，其特征在于：所述旋翼飛行器、連接裝置和光源裝置設(shè)置在同一水平面，且連接裝置位于旋翼飛行器的內(nèi)部，光源裝置位于連接裝置的內(nèi)部；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在旋翼飛行器上的第一電機(jī)，該第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接至連接裝置；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在連接裝置上的第二電機(jī)，該第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接至光源裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)急照明系統(tǒng)，其特征在于：所述連接裝置通過(guò)齒輪結(jié)構(gòu)連接在旋翼飛行器的上方，所述連接裝置和光源裝置設(shè)置在同一水平面且光源裝置位于連接裝置的內(nèi)部；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在旋翼飛行器上的第一電機(jī)，該第一電機(jī)通過(guò)該齒輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接裝置做圓周運(yùn)動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在連接裝置上的第二電機(jī)，該第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接至光源裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)急照明系統(tǒng)，其特征在于：所述第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置均為傾角傳感器或水平傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)急照明系統(tǒng)，其特征在于：所述旋翼飛行器包括旋翼、連接臂和環(huán)形機(jī)體，且所述旋翼通過(guò)該連接臂連接至環(huán)形機(jī)體，該旋翼的數(shù)量為兩個(gè)以上；所述連接裝置采用環(huán)形結(jié)構(gòu)；所述光源裝置呈圓盤(pán)形。
6.如權(quán)利要求5所述的應(yīng)急照明系統(tǒng)，其特征在于：所述連接臂上懸掛有照明裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)急照明系統(tǒng)，其特征在于：所述光源裝置包括散熱器、電源PCB板、燈座、反光罩和LED光源，其中，散熱器扣接在燈座頂部，電源PCB板設(shè)置在散熱器和燈座之間，每個(gè)LED光源均通過(guò)該反光罩安裝至燈座的底部，且LED光源在燈座的底部呈均勻分布。
8.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)急照明系統(tǒng)，其特征在于：所述應(yīng)急照明系統(tǒng)還配置有一放置在地面的電源裝置，該電源裝置通過(guò)電線軸為所述應(yīng)急照明系統(tǒng)供電，所述電線軸上設(shè)有收放線控制器和用于檢測(cè)電線張力的壓力傳感器，該收放線控制器根據(jù)壓力傳感器提供的壓力信號(hào)控制電線的放線和收線；所述應(yīng)急照明系統(tǒng)還配置有一電性連接至控制電路裝置的通訊裝置，用于與后臺(tái)控制中心建立通訊連接。
9.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)急照明系統(tǒng)，其特征在于：所述控制電路裝置預(yù)設(shè)有所述光源裝置的基準(zhǔn)角度，該基準(zhǔn)角度所在位置為與水平面平行或?yàn)榕c水平面呈夾角。

一種應(yīng)急照明系統(tǒng)\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及一種照明系統(tǒng)，具體涉及一種應(yīng)急照明系統(tǒng)。\n背景技術(shù)\n[0002] 旋翼飛行器具有垂直起降和懸停等功能，不僅在軍事領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用，在災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)救助，交通監(jiān)視或者空中拍攝等領(lǐng)域也展示出巨大的應(yīng)用潛力。以四旋翼飛行器為例，其采用四個(gè)旋翼作為飛行的直接動(dòng)力源，旋翼對(duì)稱分布在機(jī)體的前后、左右四個(gè)方向，四個(gè)旋翼處于同一高度平面，且四個(gè)旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同；每個(gè)旋翼均由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)改變旋翼轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置；機(jī)體中間空間配置有飛行控制計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備。\n[0003] 目前，旋翼飛行器也開(kāi)始逐步與照明系統(tǒng)結(jié)合實(shí)現(xiàn)應(yīng)急照明，其以旋翼飛行器為載體，攜帶固定安裝在飛行器機(jī)體上的照明裝置，可適用于臨時(shí)作業(yè)、災(zāi)區(qū)、突發(fā)停電等臨時(shí)照明場(chǎng)合。其中，照明裝置與飛行器之間保持固定連接，照明裝置的姿態(tài)和位置完全由旋翼飛行器的姿態(tài)和位置來(lái)確定，當(dāng)需要調(diào)整照明裝置的姿態(tài)，如水平偏轉(zhuǎn)度等，必須通過(guò)調(diào)整旋翼飛行器上各電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)改變旋翼轉(zhuǎn)速以實(shí)現(xiàn)升力變化，然而，以升力作為調(diào)整驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的方式易受氣流擾動(dòng)等影響，且旋翼飛行器作為一個(gè)運(yùn)動(dòng)耦合系統(tǒng)，其飛行中的方向和姿態(tài)是耦合的，因此以旋翼飛行器為載體的照明裝置無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)照明裝置的高質(zhì)量姿態(tài)調(diào)整。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種靈活性和穩(wěn)定性較佳的應(yīng)急照明系統(tǒng)，其以旋翼飛行器為載體，可對(duì)光源裝置進(jìn)行高質(zhì)量的姿態(tài)、位置調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)臨時(shí)對(duì)地大范圍、高亮度的穩(wěn)定照明。\n[0005] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：\n[0006] 一種應(yīng)急照明系統(tǒng)，包括旋翼飛行器、連接裝置、光源裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一檢測(cè)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第二檢測(cè)裝置以及控制電路裝置；所述第一檢測(cè)裝置用于檢測(cè)連接裝置的偏轉(zhuǎn)角度并生成對(duì)應(yīng)的第一偏轉(zhuǎn)信號(hào)發(fā)送至控制電路裝置；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置連接旋翼飛行器和連接裝置；該第二檢測(cè)裝置用于檢測(cè)光源裝置的偏轉(zhuǎn)角度并生成對(duì)應(yīng)的第二偏轉(zhuǎn)信號(hào)發(fā)送至控制電路裝置；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接光源裝置和連接裝置；該控制電路裝置用于根據(jù)第一偏轉(zhuǎn)信號(hào)控制第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接裝置相對(duì)于旋翼飛行器在第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并用于根據(jù)第二偏轉(zhuǎn)信號(hào)控制第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)光源裝置相對(duì)于連接裝置在第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且該第二方向不同于第一方向。\n[0007] 優(yōu)選地，照明系統(tǒng)還包括第三檢測(cè)裝置，其包括一設(shè)置在光源裝置底部的攝像裝置，該攝像裝置用于獲取當(dāng)前預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)的圖像，并將上述圖像信息發(fā)送至控制電路裝置；所述控制電路裝置用于對(duì)上述圖像信息進(jìn)行處理以計(jì)算出光源裝置的偏轉(zhuǎn)角度，并根據(jù)該偏轉(zhuǎn)角度控制第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接裝置相對(duì)于旋翼飛行器在第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)和控制第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)光源裝置相對(duì)于連接裝置在第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。\n[0008] 優(yōu)選地，所述旋翼飛行器、連接裝置和光源裝置設(shè)置在同一水平面，且連接裝置位于旋翼飛行器的內(nèi)部，光源裝置位于連接裝置的內(nèi)部；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在旋翼飛行器上的第一電機(jī)，該第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接至連接裝置；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在連接裝置上的第二電機(jī)，該第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接至光源裝置。\n[0009] 優(yōu)選地，所述連接裝置位于旋翼飛行器的上方，所述連接裝置和光源裝置設(shè)置在同一水平面且光源裝置位于連接裝置的內(nèi)部；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在旋翼飛行器上的第一電機(jī)，該第一電機(jī)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)連接裝置做圓周運(yùn)動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在連接裝置上的第二電機(jī)，該第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接至光源裝置。\n[0010] 優(yōu)選地，所述第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置均為傾角傳感器或水平傳感器。\n[0011] 優(yōu)選地，所述旋翼飛行器包括旋翼、連接臂和環(huán)形機(jī)體，且所述旋翼通過(guò)該連接臂連接至環(huán)形機(jī)體，該旋翼的數(shù)量為兩個(gè)以上；所述連接裝置采用環(huán)形結(jié)構(gòu)；所述光源裝置呈圓盤(pán)形。\n[0012] 優(yōu)選地，所述連接臂上懸掛有照明裝置。\n[0013] 優(yōu)選地，所述光源裝置包括散熱器、電源PCB板、燈座、反光罩和LED光源，其中，散熱器扣接在燈座頂部，電源PCB板設(shè)置在散熱器和燈座之間，每個(gè)LED光源均通過(guò)該反光罩安裝至燈座的底部，且LED光源在燈座的底部呈均勻分布。\n[0014] 優(yōu)選地，照明系統(tǒng)還配置有一放置在地面的電源裝置，該電源裝置通過(guò)電線軸為照明裝置供電；所述電線軸上設(shè)有收放線控制器和用于檢測(cè)電線張力的壓力傳感器，該收放線控制器根據(jù)壓力傳感器提供的壓力信號(hào)控制電線的放線和收線。\n[0015] 優(yōu)選地，所述控制電路裝置預(yù)設(shè)有所述光源裝置的基準(zhǔn)角度，該基準(zhǔn)角度所在位置為與水平面平行或?yàn)榕c水平面呈夾角。\n[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明以旋翼飛行器為載體，可通過(guò)遙控旋翼飛行器掛載光源裝置至需照明區(qū)域，其中，控制電路裝置可根據(jù)第一偏轉(zhuǎn)信號(hào)和第二偏轉(zhuǎn)信號(hào)驅(qū)動(dòng)光源裝置在兩個(gè)方向上調(diào)整偏轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)光源裝置的高質(zhì)量姿態(tài)調(diào)整，達(dá)到臨時(shí)對(duì)地大范圍、高亮度的穩(wěn)定照明。進(jìn)一步地，本發(fā)明還可通過(guò)第三檢測(cè)裝置和控制電路裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)光源裝置偏轉(zhuǎn)角度的提取，以實(shí)現(xiàn)對(duì)光源裝置姿態(tài)的進(jìn)一步校對(duì)，并修正光源裝置的偏轉(zhuǎn)角度。\n附圖說(shuō)明\n[0017] 圖1為本發(fā)明應(yīng)急照明系統(tǒng)的第一種實(shí)施例的立體圖；\n[0018] 圖2為圖1中應(yīng)急照明系統(tǒng)的剖視圖；\n[0019] 圖3為圖1配有電線軸和壓力傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0020] 圖4為本發(fā)明應(yīng)急照明系統(tǒng)的第二種實(shí)施例的立體圖。\n具體實(shí)施方式\n[0021] 下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述，以便于更清楚的理解本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)思想。\n[0022] 請(qǐng)參見(jiàn)圖1至圖3，涉及本發(fā)明應(yīng)急照明系統(tǒng)的第一種實(shí)施例，其實(shí)施方式包括旋翼飛行器100，連接裝置200、光源裝置300、第一驅(qū)動(dòng)裝置400、第一檢測(cè)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置\n500、第二檢測(cè)裝置、第三檢測(cè)裝置、控制電路裝置600和照明裝置700。\n[0023] 旋翼飛行器100用于掛載光源裝置至需照明區(qū)域，在本實(shí)施例中，以四旋翼飛行器為例，其包括環(huán)形機(jī)體110、連接臂120和旋翼130，且旋翼130通過(guò)該連接臂120連接至環(huán)形機(jī)體110。其中，環(huán)形機(jī)體110的環(huán)形結(jié)構(gòu)可有效減輕旋翼飛行器的重量，并與該連接裝置\n200和光源裝置300配合達(dá)到外觀上的協(xié)調(diào)和美觀，而且環(huán)形機(jī)體110內(nèi)部配置有控制飛行器的姿態(tài)和位置的控制部件，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以通過(guò)現(xiàn)有知識(shí)獲得旋翼飛行器的具體結(jié)構(gòu)和工作原理，此處不再贅述。在其他一些實(shí)施例中，旋翼飛行器100的旋翼數(shù)量可根據(jù)載荷和照明需求來(lái)布局，如采用六旋翼飛行器、八旋翼飛行器等，其中，旋翼130的數(shù)量為兩個(gè)以上，且該數(shù)量為偶數(shù)；且旋翼飛行器100的機(jī)體也可采用方形框體機(jī)構(gòu)或半球形結(jié)構(gòu)等。\n[0024] 連接裝置200配置在旋翼飛行器100和光源裝置300之間，起到連接和支撐作用。與環(huán)形機(jī)體110配合，該連接裝置200也采用環(huán)形結(jié)構(gòu)。同時(shí)，光源裝置300也呈圓盤(pán)形。相應(yīng)地，連接裝置200和光源裝置300也可采用方形框體機(jī)構(gòu)或半球形結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，環(huán)形機(jī)體110、連接裝置200與光源裝置300設(shè)置在同一水平面，且連接裝置200位于環(huán)形機(jī)體110的內(nèi)部，光源裝置300位于連接裝置200的內(nèi)部。本發(fā)明采用這種內(nèi)外環(huán)的配合設(shè)計(jì)可有效提高飛行器的帶載能力。\n[0025] 第一驅(qū)動(dòng)裝置400連接旋翼飛行器100和連接裝置200，并驅(qū)動(dòng)連接裝置200相對(duì)于旋翼飛行器100在第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，第一驅(qū)動(dòng)裝置400包括設(shè)置在旋翼飛行器100上的第一電機(jī)，該第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接至連接裝置200，第一電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)連接裝置\n200繞著該驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)連接裝置200相對(duì)于旋翼飛行器100在第一方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，第一電機(jī)的機(jī)體部完全收容于環(huán)形機(jī)體110中，其驅(qū)動(dòng)軸向外延伸出環(huán)形機(jī)體\n110。\n[0026] 第二驅(qū)動(dòng)裝置500連接光源裝置300和連接裝置200，并驅(qū)動(dòng)光源裝置300相對(duì)于連接裝置200在第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，第二驅(qū)動(dòng)裝置500包括設(shè)置在連接裝置200上的第二電機(jī)，該第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接至光源裝置300，第二電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)光源裝置300繞著該驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)光源裝置300相對(duì)于連接裝置200在第二方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，第二電機(jī)的機(jī)體部完全收容于連接裝置200中，其驅(qū)動(dòng)軸向外延伸出連接裝置200。\n[0027] 需要說(shuō)明的是，該第一方向不同于第二方向，而且，為保證調(diào)整角度的均勻性，可將第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置為垂直于第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸，從而保證連接裝置200和光源裝置\n300在兩個(gè)相互垂直的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)光源裝置300的多方向姿態(tài)調(diào)整。另外，作為本發(fā)明的延伸設(shè)計(jì)，連接裝置200的數(shù)量還可設(shè)置為兩個(gè)以上，以兩個(gè)為例，此時(shí)新增加的連接裝置位于原連接裝置的內(nèi)部，并以類似方式對(duì)應(yīng)配置第三驅(qū)動(dòng)裝置，以實(shí)現(xiàn)光源裝置300在三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)需要對(duì)連接裝置的數(shù)量進(jìn)行配置，以滿足不同準(zhǔn)確度的調(diào)整需求。\n[0028] 第一檢測(cè)裝置設(shè)置在連接裝置200上，其用于檢測(cè)連接裝置200的偏轉(zhuǎn)角度并生成對(duì)應(yīng)的第一偏轉(zhuǎn)信號(hào)發(fā)送至控制電路裝置600，其優(yōu)選采用為傾角傳感器或水平傳感器。\n[0029] 第二檢測(cè)裝置設(shè)置在光源裝置300上，其用于檢測(cè)光源裝置300的偏轉(zhuǎn)角度并生成對(duì)應(yīng)的第二偏轉(zhuǎn)信號(hào)發(fā)送至控制電路裝置600，其優(yōu)選采用為傾角傳感器或水平傳感器。\n[0030] 控制電路裝置600用于根據(jù)第一檢測(cè)裝置提供的第一偏轉(zhuǎn)信號(hào)控制第一驅(qū)動(dòng)裝置\n400的轉(zhuǎn)動(dòng)工作狀態(tài)，并用于根據(jù)第二檢測(cè)裝置提供的第二偏轉(zhuǎn)信號(hào)控制第二驅(qū)動(dòng)裝置500的轉(zhuǎn)動(dòng)工作狀態(tài)。例如，當(dāng)需要將光源裝置300保持在水平位置時(shí)，本發(fā)明的控制電路裝置\n600根據(jù)連接裝置200的偏轉(zhuǎn)角度狀態(tài)對(duì)第一電機(jī)進(jìn)行控制，并由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接裝置\n200相對(duì)于旋翼飛行器100在第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其此時(shí)連接裝置200和光源裝置300同步轉(zhuǎn)動(dòng)；\n控制電路裝置600根據(jù)光源裝置300的偏轉(zhuǎn)角度狀態(tài)對(duì)第二電機(jī)進(jìn)行控制，并由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)光源裝置300相對(duì)于連接裝置200在第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)照明系統(tǒng)光源的自適應(yīng)調(diào)整光源裝置300，使光源裝置300始終保持在水平位置，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的光源供應(yīng)。需要說(shuō)明的是，控制電路裝置600預(yù)設(shè)有光源裝置300的基準(zhǔn)角度，該基準(zhǔn)角度所在位置的設(shè)定可以是水平位置，即光源裝置300始終與水平面平行，也可以設(shè)定為與水平面呈夾角，此時(shí)，光源裝置\n300始終與水平面或旋翼飛行器100保持一定夾角，以滿足特殊角度場(chǎng)景的光源供應(yīng)。\n[0031] 第三檢測(cè)裝置設(shè)置在光源裝置300上，其包括設(shè)置在光源裝置300底部的攝像裝置，該攝像裝置用于獲取當(dāng)前預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)的圖像，并將上述圖像信息發(fā)送至控制電路裝置\n600?？刂齐娐费b置600用于對(duì)上述圖像信息進(jìn)行處理以計(jì)算出光源裝置300的偏轉(zhuǎn)角度，并根據(jù)該偏轉(zhuǎn)角度控制第一驅(qū)動(dòng)裝置400和第二驅(qū)動(dòng)裝置500的轉(zhuǎn)動(dòng)工作狀態(tài)。具體地，該預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)可選取地面的某一物體，控制電路裝置600可先通過(guò)圖像信息提取預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)的位置信息，并進(jìn)一步根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)的位置信息計(jì)算出光源裝置300的偏轉(zhuǎn)角度。本發(fā)明的第三檢測(cè)裝置可對(duì)光源裝置300是否處于標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行驗(yàn)證，以實(shí)現(xiàn)對(duì)光源裝置300姿態(tài)的進(jìn)一步校對(duì)，并修正光源裝置300的偏轉(zhuǎn)角度。\n[0032] 光源裝置300包括散熱器310、電源PCB板320、燈座330、反光罩340和LED光源350，其中，散熱器310扣接在燈座頂部330，電源PCB板320設(shè)置在散熱器310和燈座330之間，每個(gè)LED光源350均通過(guò)該反光罩340安裝至燈座330的底部，且LED光源350在燈座330的底部呈均勻分布。為進(jìn)一步擴(kuò)大照明范圍，滿足更好的光照效果，還可在旋翼飛行器100的連接臂\n120上懸掛該照明裝置700，在其他一些實(shí)施例中，照明裝置700也可設(shè)置在其他位置，例如旋翼飛行器100的環(huán)形機(jī)體110上。\n[0033] 作為優(yōu)選，照明系統(tǒng)還配置有一放置在地面的電源裝置(圖中未示出)，該電源裝置通過(guò)電線軸810為光源模塊300和照明裝置700供電。電線軸810上設(shè)有收放線控制器和用于檢測(cè)電線張力的壓力傳感器820，該收放線控制器根據(jù)壓力傳感器820提供的壓力信號(hào)控制電線的放線和收線。由于基于旋翼飛行器的應(yīng)急照明系統(tǒng)一般應(yīng)用于低空近距離領(lǐng)域，且光源模塊能耗較大，因此本發(fā)明采用旋翼飛行器直接載電線升空的方式，由地面的電源裝置提供穩(wěn)定供電。當(dāng)旋翼飛行器升空時(shí)，收放線控制器控制電線軸810放線，當(dāng)旋翼飛行器下降時(shí)，收放線控制器控制電線軸810收線，從而使電線始終保持適度的長(zhǎng)度。當(dāng)然在其他一些實(shí)施例中，照明系統(tǒng)的電源供應(yīng)可直接采用設(shè)置在旋翼飛行器100上的電池。\n[0034] 照明系統(tǒng)還配置有一電性連接至控制電路裝置的通訊裝置，用于與后臺(tái)控制中心建立通訊連接。該通訊裝置可以是有線通信裝置或者無(wú)線通信裝置。當(dāng)其采用無(wú)線通信裝置時(shí)，其可以采用藍(lán)牙通信單元、紫蜂通信單元、450M至5.6G短距離通信單元或無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)通信單元中的一種或多種。\n[0035] 請(qǐng)參見(jiàn)圖4，其為本發(fā)明應(yīng)急照明系統(tǒng)的第二種實(shí)施例的立體圖，其不同點(diǎn)在于連接裝置200’通過(guò)齒輪結(jié)構(gòu)連接在環(huán)形機(jī)體110’的上方，且第一電機(jī)通過(guò)該齒輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接裝置200’做圓周運(yùn)動(dòng)。具體地，環(huán)形機(jī)體110’和連接裝置200’的軸線重合，且兩者直徑相同，該第一電機(jī)的機(jī)體部完全收容在環(huán)形機(jī)體110’內(nèi)。本發(fā)明采用這種上下環(huán)的配合設(shè)計(jì)不僅能有效提高飛行器的帶載能力，還能充分利用有限的照明空間，實(shí)現(xiàn)臨時(shí)對(duì)地大范圍的穩(wěn)定照明，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，可提高有限空間的利用率。\n[0036] 對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。