一種四旋翼飛行器

1.一種四旋翼飛行器，由機體、四個T型緩沖減振體、支撐裝置、實時視頻監(jiān)控裝置、四個照明燈和無線音頻傳輸裝置組成，其特征在于：所述的機體由四個螺旋槳、四個電機、四個電機固定軸和總控制裝置組成，四個螺旋槳分別與四個電機固連，四個電機分別固定在四個電機固定軸的一端，四個電機固定軸的另一端對稱固定在總控制裝置上；四個T型緩沖減振體分別固定在機體的四個電機固定軸中部；支撐裝置位于機體的總控制裝置的下方；實時視頻監(jiān)控裝置位于機體的總控制裝置與支撐裝置之間，且與支撐裝置固連；四個照明燈對稱固定在支撐裝置上；無線音頻傳輸裝置位于機體的總控制裝置上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四旋翼飛行器，其特征在于：所述的支撐裝置由四個立柱、支撐座和四個照明燈固定塊組成，四個立柱的上端分別與機體的總控制裝置的下端固連，其下端分別與支撐座固連，四個照明燈固定塊對稱安裝在支撐座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種四旋翼飛行器，其特征在于：所述的實時視頻監(jiān)控裝置由固定板、攝像頭和圖傳系統(tǒng)組成，固定板安裝在支撐裝置的支撐座上，攝像頭安裝在固定板的左側(cè)，圖傳系統(tǒng)安裝在固定板的右側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種四旋翼飛行器，其特征在于：所述的無線音頻傳輸裝置由兩個喇叭支座、兩個喇叭和音頻信號接收處理系統(tǒng)組成，兩個喇叭支座固定在機體的總控制裝置上端，兩個喇叭分別安裝在兩個喇叭支座上，音頻信號接收處理系統(tǒng)固定在機體的總控制裝置上端，且位于兩個喇叭和兩個喇叭支座的后方。

一種四旋翼飛行器\n技術(shù)領(lǐng)域：\n[0001] 本實用新型涉及飛行器領(lǐng)域，具體地說是一種四旋翼飛行器。\n背景技術(shù)：\n[0002] 目前，中國草原廣泛分布于東北的西部、內(nèi)蒙古、西北荒漠地區(qū)的山地和青藏高原一帶，橫亙于北緯30～50°之間，蜿蜒萬里，十分廣闊，總面積為35.7億畝，其中可利用面積為30億畝，是中國主要的畜牧業(yè)所在地，其天然的優(yōu)良牧草各種牲畜都愛吃，因此，草原上的畜牧業(yè)具有廣泛的發(fā)展前景。但現(xiàn)在的牧場都是利用人力放牧，存在著工人勞動強度大、放牧范圍和規(guī)模受限制、放牧效率低和放牧成本高的缺陷，隨著社會的不斷發(fā)展與進步，肉制品、奶制品等的市場需求量越來越大，而現(xiàn)有的放牧方式制約了大型牧場的發(fā)展，因此，迫切需求一種能夠無需人力放牧、擴大放牧范圍與規(guī)模、提高放牧效率和降低放牧成本的機械裝置，即一種四旋翼飛行器。\n實用新型內(nèi)容：\n[0003] 為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提供一種四旋翼飛行器，能夠?qū)崿F(xiàn)無需人力放牧、擴大放牧范圍與規(guī)模、提高放牧效率和降低放牧成本的功能。\n[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：一種四旋翼飛行器，由機體、四個T型緩沖減振體、支撐裝置、實時視頻監(jiān)控裝置、四個照明燈和無線音頻傳輸裝置組成。機體由四個螺旋槳、四個電機、四個電機固定軸和總控制裝置組成，四個螺旋槳分別與四個電機固連，四個電機分別固定在四個電機固定軸的一端，四個電機固定軸的另一端對稱固定在總控制裝置上，機體為實現(xiàn)各種功能提供載體與動力。四個T型緩沖減振體分別固定在機體的四個電機固定軸中部，其用于飛行器降落時的緩沖與減振，具有保護飛行器的功能。支撐裝置位于機體的總控制裝置的下方，其由四個立柱、支撐座和四個照明燈固定塊組成，四個立柱的上端分別與機體的總控制裝置的下端固連，其下端分別與支撐座固連，四個照明燈固定塊對稱安裝在支撐座上。實時視頻監(jiān)控裝置位于機體的總控制裝置與支撐裝置之間，且與支撐裝置固連，其由固定板、攝像頭和圖傳系統(tǒng)組成，固定板安裝在支撐裝置的支撐座上，攝像頭安裝在固定板的左側(cè)，圖傳系統(tǒng)安裝在固定板的右側(cè)，圖傳系統(tǒng)將攝像頭所采集到的放牧時的畫面實時地發(fā)送給接收者，接收者根據(jù)所接收到的畫面對牧群進行實時監(jiān)控，并對飛行器作出相應(yīng)的命令，確保牧群安全。四個照明燈對稱固定在支撐裝置上，其用于飛行器的夜間飛行時的照明與導(dǎo)航。無線音頻傳輸裝置位于機體的總控制裝置上方，其由兩個喇叭支座、兩個喇叭和音頻信號接收處理系統(tǒng)組成，兩個喇叭支座固定在機體的總控制裝置上端，兩個喇叭分別安裝在兩個喇叭支座上，音頻信號接收處理系統(tǒng)固定在機體的總控制裝置上端，且位于兩個喇叭和兩個喇叭支座的后方，該裝置在放牧過程中會發(fā)出各種放牧人趕牧群的聲音，用于驅(qū)趕牧群。\n[0005] 本實用新型的有益效果是：一種四旋翼飛行器具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單方便、制造成本低等優(yōu)點，能夠?qū)崿F(xiàn)無需人力放牧、擴大放牧范圍與規(guī)模、提高放牧效率和降低放牧成本的功能。\n附圖說明：\n[0006] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。\n[0007] 圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0008] 圖2為本實用新型的主視圖；\n[0009] 圖3為本實用新型的右視圖。\n[0010] 圖中1、機體，101、螺旋槳，102、電機，103、電機固定軸，104、總控制裝置，2、T型緩沖減振體，3、支撐裝置，301、立柱，302、支撐座，303、照明燈固定塊，4、實時視頻監(jiān)控裝置，\n401、攝像頭，402、固定板，403、圖傳系統(tǒng)，5、照明燈，6、無限音頻傳輸裝置，601、喇叭，602、喇叭支座，603、音頻信號接收處理系統(tǒng)。\n具體實施方式：\n[0011] 為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例和圖示，進一步闡述本實用新型。\n[0012] 如圖1、圖2和圖3所示，一種四旋翼飛行器，由機體1、四個T型緩沖減振體2、支撐裝置3、實時視頻監(jiān)控裝置4、四個照明燈5和無線音頻傳輸裝置6組成。機體1由四個螺旋槳101、四個電機102、四個電機固定軸103和總控制裝置104組成，四個螺旋槳101分別與四個電機102固連，四個電機102分別固定在四個電機固定軸103的一端，四個電機固定軸103的另一端對稱固定在總控制裝置104上，機體1為實現(xiàn)各種功能提供載體與動力。\n四個T型緩沖減振體2分別固定在機體1的四個電機固定軸103中部，其用于飛行器降落時的緩沖與減振，具有保護飛行器的功能。支撐裝置3位于機體1的總控制裝置104的下方，其由四個立柱301、支撐座302和四個照明燈固定塊303組成，四個立柱301的上端分別與機體1的總控制裝置104的下端固連，其下端分別與支撐座302固連，四個照明燈固定塊303對稱安裝在支撐座302上。實時視頻監(jiān)控裝置4位于機體1的總控制裝置104與支撐裝置3之間，且與支撐裝置3固連，其由固定板402、攝像頭401和圖傳系統(tǒng)403組成，固定板402安裝在支撐裝置3的支撐座302上，攝像頭401安裝在固定板402的左側(cè)，圖傳系統(tǒng)403安裝在固定板402的右側(cè)，圖傳系統(tǒng)403將攝像頭401所采集到的放牧時的畫面實時地發(fā)送給接收者，接收者根據(jù)所接收到的畫面對牧群進行實時監(jiān)控，并對飛行器作出相應(yīng)的命令，確保牧群安全。四個照明燈5對稱固定在支撐裝置3上，其用于飛行器的夜間飛行時的照明與導(dǎo)航。無線音頻傳輸裝置6位于機體1的總控制裝置104上方，其由兩個喇叭支座602、兩個喇叭601和音頻信號接收處理系統(tǒng)603組成，兩個喇叭支座602固定在機體1的總控制裝置104上端，兩個喇叭601分別安裝在兩個喇叭支座602上，音頻信號接收處理系統(tǒng)603固定在機體1的總控制裝置104上端，且位于兩個喇叭601和兩個喇叭支座\n602的后方，該裝置在放牧過程中會發(fā)出各種放牧人趕牧群的聲音，用于驅(qū)趕牧群。\n[0013] 工作時，操作者先啟動飛行器，開啟實時視頻監(jiān)控裝置和無線音頻傳輸裝置，使之處于待命狀態(tài)，然后操作手中的遙控器，操縱飛行器飛到需要的放牧地區(qū)，實時視頻監(jiān)控裝置會將其攝像頭所采集到的圖像傳送給遙控器上的視頻圖像顯示器，操作者可根據(jù)遙控器上的視頻圖像顯示器來對飛行器到達的地點進行定位和控制，同時根據(jù)牧群所處的狀態(tài)和操作者放牧的需要，適時地控制飛行器上的無線音頻傳輸裝置使之發(fā)出各種模擬放牧者的聲音，達到驅(qū)趕牧群的目的，若操作者需要在夜間檢查牧群情況，則需打開飛行器上的四個照明燈，通過實時視頻監(jiān)控裝置的作用，操作者還可實時地了解到天氣的變化情況，以及時的將牧群驅(qū)趕到安全地帶。\n[0014] 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

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