全斷面施工瓦斯抽放鉆車

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全斷面施工瓦斯抽放鉆車\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及煤礦井下用抽放鉆車，具體為一種滿足不同高度、不同角度施工的全斷面施工瓦斯抽放鉆車。\n背景技術(shù)\n[0002] 在我國(guó)，絕大部分煤礦屬地下開采，煤層賦存條件復(fù)雜多變，重大瓦斯事故時(shí)常發(fā)生。\n[0003] 目前在煤礦井下使用的瓦斯抽放鉆車種類比較多，這些瓦斯抽放裝置在使用時(shí)普遍存在的問題是：為適應(yīng)煤礦掘進(jìn)“有掘必探”的工藝要求，抽放鉆機(jī)打探測(cè)孔時(shí)孔位單一，不能滿足煤礦生產(chǎn)需求。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0004] 本發(fā)明為了解決現(xiàn)有瓦斯抽放鉆車打探側(cè)孔時(shí)存在孔位單一不能滿足煤礦生產(chǎn)需求的問題，提供了一種全斷面施工瓦斯抽放鉆車。\n[0005] 本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：全斷面施工瓦斯抽放鉆車，包括機(jī)體底盤，機(jī)體底盤底部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，機(jī)體底盤上側(cè)設(shè)置有無(wú)線遙控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及變幅機(jī)構(gòu)，變幅機(jī)構(gòu)包括與機(jī)體底盤固定的變幅支座，變幅支座頂部鉸接有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的頭部鉸接有變角座，變角座與旋轉(zhuǎn)臂尾部上端之間設(shè)置有與兩者鉸接的變角油缸，旋轉(zhuǎn)臂中部下端與變幅支座頭部下端之間設(shè)置有與兩者鉸接的俯仰油缸，變角座上方設(shè)置有托盤，托盤上固定有給進(jìn)機(jī)構(gòu)，給進(jìn)機(jī)構(gòu)上端設(shè)置有鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)、擰管機(jī)和夾持器，托盤上開有花鍵槽，變角座內(nèi)部設(shè)置有變角馬達(dá)，變角馬達(dá)的輸出軸上通過渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接有穿在花鍵槽內(nèi)的花鍵軸。\n[0006] 行走機(jī)構(gòu)、無(wú)線遙控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、給進(jìn)機(jī)構(gòu)、鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)均為本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)。\n[0007] 進(jìn)行鉆進(jìn)作業(yè)時(shí)，通過液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)變角油缸和俯仰油缸伸縮，俯仰油缸的伸縮驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制變角座的上下移動(dòng)，滿足不同高度的施工；變角油缸伸縮驅(qū)動(dòng)變角座以旋轉(zhuǎn)臂頭部的鉸接處為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同傾角的鉆進(jìn)施工；同時(shí)，液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)變角馬達(dá)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向后花鍵軸驅(qū)動(dòng)托盤旋轉(zhuǎn)，即可對(duì)側(cè)幫各個(gè)角度進(jìn)行鉆進(jìn)，克服了現(xiàn)有瓦斯抽放鉆車打探側(cè)孔時(shí)存在孔位單一不能滿足煤礦生產(chǎn)需求的問題。\n[0008] 給進(jìn)機(jī)構(gòu)包括固定在托盤上的伸縮鉆架，伸縮鉆架內(nèi)設(shè)置有張緊裝置，伸縮鉆架尾部下端與托盤尾部前端之間設(shè)置有與兩者鉸接的調(diào)節(jié)油缸，伸縮鉆架的頭部和尾部設(shè)置有主鏈輪，伸縮鉆架的中部設(shè)置有左右分布的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪，兩驅(qū)動(dòng)鏈輪與伸縮鉆架尾部之間設(shè)置有給進(jìn)油缸，給進(jìn)油缸上端固定有鏈條，鏈條的另一端依次繞過左側(cè)的驅(qū)動(dòng)鏈輪、尾部的主鏈輪、頭部的主鏈輪和右側(cè)的驅(qū)動(dòng)鏈輪與伸縮鉆架固定。\n[0009] 作業(yè)時(shí)，液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)油缸伸縮，進(jìn)而調(diào)節(jié)伸縮鉆架的長(zhǎng)度，使伸縮鉆架的頭尾始終頂在巷道側(cè)幫之間，進(jìn)一步提高鉆進(jìn)的穩(wěn)定性能；同時(shí)鏈條的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得給進(jìn)油缸伸長(zhǎng)相同距離后，鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)的行程變長(zhǎng)，不需要頻繁更換給進(jìn)油缸，效率得到大幅提升，省時(shí)省力。\n[0010] 液壓系統(tǒng)包括置在變幅支座上的油泵電機(jī)、與油泵電機(jī)相連的聯(lián)軸器及油泵，油泵進(jìn)油口上連接有油箱，油箱前后兩側(cè)設(shè)置有洗油過濾器和回油過濾器，油泵出油口連接有若干組操縱閥。\n[0011] 作業(yè)時(shí)，油泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵工作，油泵將油箱內(nèi)過濾后的油通過操縱閥送入各執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如油缸、馬達(dá)）后，冷卻后回到油箱。\n[0012] 本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理可靠，實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)全方位鉆進(jìn)的要求，而且鉆進(jìn)的穩(wěn)定性能得到大幅提升，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，有效地提高了施工效率，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便且成本低的優(yōu)點(diǎn)。\n附圖說(shuō)明\n[0013] 圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0014] 圖2為圖1的俯視示意圖；\n[0015] 圖3為圖1中給進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0016] 圖中：1-機(jī)體底盤，2-行走機(jī)構(gòu)，3-無(wú)線遙控系統(tǒng)，4-液壓系統(tǒng)，5-變幅支座，\n6-旋轉(zhuǎn)臂，7-變角座，8-變角油缸，9-俯仰油缸，10-托盤，11-給進(jìn)機(jī)構(gòu)，12-鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)，\n13-擰管機(jī)，14-夾持器，15-花鍵槽，16-變角馬達(dá)，17-伸縮鉆架，18-張緊裝置，19-調(diào)節(jié)油缸，20-主鏈輪，21-驅(qū)動(dòng)鏈輪，22-給進(jìn)油缸，23-鏈條，24-油泵電機(jī)，25-油泵，26-油箱，\n27-回油過濾器，28-操縱閥。\n具體實(shí)施方式\n[0017] 全斷面施工瓦斯抽放鉆車，包括機(jī)體底盤1，機(jī)體底盤1底部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)2，機(jī)體底盤1上側(cè)設(shè)置有無(wú)線遙控系統(tǒng)3、液壓系統(tǒng)4及變幅機(jī)構(gòu)，變幅機(jī)構(gòu)包括與機(jī)體底盤1固定的變幅支座5，變幅支座5頂部鉸接有旋轉(zhuǎn)臂6，旋轉(zhuǎn)臂6的頭部鉸接有變角座7，變角座7與旋轉(zhuǎn)臂6尾部上端之間設(shè)置有與兩者鉸接的變角油缸8，旋轉(zhuǎn)臂6中部下端與變幅支座5頭部下端之間設(shè)置有與兩者鉸接的俯仰油缸9，變角座7上方設(shè)置有托盤10，托盤10上固定有給進(jìn)機(jī)構(gòu)11，給進(jìn)機(jī)構(gòu)11上端設(shè)置有鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)12、擰管機(jī)13和夾持器14，托盤10上開有花鍵槽15，變角座7內(nèi)部設(shè)置有變角馬達(dá)16，變角馬達(dá)16的輸出軸上通過渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接有穿在花鍵槽15內(nèi)的花鍵軸。\n[0018] 給進(jìn)機(jī)構(gòu)11包括固定在托盤10上的伸縮鉆架17，伸縮鉆架17內(nèi)設(shè)置有張緊裝置\n18，伸縮鉆架17尾部下端與托盤10尾部前端之間設(shè)置有與兩者鉸接的調(diào)節(jié)油缸19，伸縮鉆架17的頭部和尾部均設(shè)置有主鏈輪20，伸縮鉆架17的中部設(shè)置有左右分布的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪21，兩驅(qū)動(dòng)鏈輪21與伸縮鉆架17尾部之間設(shè)置有給進(jìn)油缸22，給進(jìn)油缸22上端固定有鏈條23，鏈條23的另一端依次繞過左側(cè)的驅(qū)動(dòng)鏈輪21、尾部的主鏈輪20、頭部的主鏈輪\n20和右側(cè)的驅(qū)動(dòng)鏈輪21與伸縮鉆架17固定；液壓系統(tǒng)4包括置在變幅支座5上的油泵電機(jī)24、與油泵電機(jī)24相連的聯(lián)軸器及油泵25，油泵25進(jìn)油口上連接有油箱26，油箱26前后兩側(cè)設(shè)置有洗油過濾器和回油過濾器27，油泵25出油口連接有若干組操縱閥28。\n[0019] 具體實(shí)施過程中，行走機(jī)構(gòu)主要包括漲緊輪組、漲緊油缸、履帶、減速機(jī)構(gòu)、液壓馬達(dá)，行走時(shí)，由兩臺(tái)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)履帶實(shí)現(xiàn)行走，履帶漲緊機(jī)構(gòu)由漲緊輪組和漲緊油缸組成，漲緊輪組通過漲緊油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)可調(diào)整履帶的漲緊程度。\n[0020] 無(wú)線遙控系統(tǒng)包括車載單元控制箱，車載單元控制箱連接有控制給進(jìn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的進(jìn)口電液比例多路閥電磁鐵；車載單元由手持單元控制，手持單元通過無(wú)線信號(hào)進(jìn)行控制。\n[0021] 鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)包括安裝在伸縮鉆架17上的動(dòng)力頭架體和壓板，鉆進(jìn)動(dòng)力由三個(gè)馬達(dá)提供。