馬鈴薯播種機智能振幅調(diào)整播種單元

1.一種馬鈴薯播種機智能振幅調(diào)整播種單元，包括輸送裝置、張緊裝置（1）、智能株距調(diào)整裝置、智能振幅調(diào)整裝置、機架（2）和地輪（3），其中輸送裝置包括主動輥（4）、主動軸（5）、從動輥（6）、從動軸（7）、輸送帶（8）和薯種碗（9），水平布置的主動軸（5）位于從動軸（7）上方、且從動軸（7）與主動軸（5）平行，中部固定有從動輥（6）的從動軸（7）兩端支承在支架Ⅰ（10）上，中部固定有主動輥（4）的主動軸（5）兩端位于沿鉛垂方向布置的滑道（11）內(nèi)，且主動軸（5）通過張緊裝置（1）支承在位于主動軸（5）兩端的支架Ⅱ（12）上，主動輥（4）和從動輥（6）上掛有同一條輸送帶（8），輸送帶（8）靠近主動輥（4）和從動輥（6）的內(nèi)表面上設置有沿著輸送帶（8）的寬度方向排列的2排凸塊（13），每排的多個凸塊（13）沿著輸送帶（8）的長度方向均勻排列，且2排凸塊（13）交錯布置，主動輥（4）和從動輥（6）的外圓表面上對應于2排凸塊設置有2排凹槽，輸送帶（8）遠離主動輥（4）和從動輥（6）的外表面上固定有沿著輸送帶（8）的寬度方向排列的2排薯種碗（9），每排的多個薯種碗（9）沿著輸送帶（8）的長度方向均勻排列，2排薯種碗（9）交錯布置，各薯種碗（9）位于輸送帶（8）的緊段時凹面朝上，輸送帶（8）的松段一側(cè)設有導薯筒（14）和護罩（15），其中U形護罩（15）兩側(cè)面的上端分別固定在兩側(cè)的支架Ⅱ（12）上，下端分別固定在兩側(cè)的支架Ⅰ（10）上，并保持輸送帶（8）的松段位于護罩（15）內(nèi)、且護罩（15）的U形底面與輸送帶（8）的松段平行，m形導薯筒（14）的兩側(cè)面位于護罩（15）兩側(cè)面的內(nèi)表面之間，并保持導薯筒（14）過m形2頂端所做的切平面與輸送帶（8）的松段平行，位于護罩（15）底面與導薯筒（14）的m形頂端之間設置有2組間隙調(diào)整裝置（16），組裝后的輸送裝置安裝在機架（2）上，并通過安裝在機架（2）下面、位于支架Ⅰ（10）沿著從動軸（7）的軸線方向的兩側(cè)、且遠離輸送帶（8）的松段一側(cè)的地輪（3）支承在地面上，地輪（3）軸線與從動軸（7）軸線平行，智能株距調(diào)整裝置包括液壓馬達（17）、控制器（18）、傳感器Ⅰ（19）和傳感器Ⅱ（20），通過聯(lián)軸器Ⅰ（21）與主動軸（5）同軸連接的液壓馬達（17）安裝在下端固定于支架Ⅰ（10）上的支架Ⅲ（22）的上平面，控制器（18）安裝在機架（2）遠離地輪（3）一端的上平面上，傳感器Ⅰ（19）安裝在地輪（3）靠近輸送帶（8）一側(cè)的內(nèi)端面上，傳感器Ⅱ（20）安裝在主動輥（4）的端面上，智能振幅調(diào)整裝置包括振幅調(diào)整裝置和智能振幅調(diào)整控制裝置，其中振幅調(diào)整裝置包括回轉(zhuǎn)架（23）、滾軸（24）和角輪（25），中部固定有平行、且呈放射狀向外伸出的2條支腿Ⅰ（26）的回轉(zhuǎn)架（23）兩端支承在支架Ⅱ（12）上，兩端安裝有與輸送帶（8）內(nèi)表面上的2排凸塊（13）之間距離相等的滾動體（27）的滾軸（24）固定在支腿Ⅰ（26）遠離回轉(zhuǎn)架（23）軸線的端部設置的圓孔內(nèi)，角輪（25）固定在位于回轉(zhuǎn)架（23）的2條支腿Ⅰ（26）之間朝著與支腿Ⅰ（26）呈小于90o夾角、位于支腿Ⅰ（26）下方、且與回轉(zhuǎn)架（23）軸線垂直的支腿Ⅱ（28）遠離回轉(zhuǎn)架（23）軸線的端部設置的圓孔內(nèi)，其特征在于：智能振幅調(diào)整控制裝置包括步進電機（29）、控制器（18）和傳感器Ⅲ（30），通過聯(lián)軸器Ⅱ（31）與回轉(zhuǎn)架（23）同軸連接的步進電機（29）安裝在下端固定于支架Ⅰ（10）上的支架Ⅳ（32）的上平面，與智能株距調(diào)整裝置共用的控制器（18）安裝在機架（2）遠離地輪（3）一端的上平面上，折彎成開口槽形、且開口寬度大于槽底寬度的支架Ⅴ（33）的2條槽形斜邊遠離槽底的端部各沿著遠離槽底的方向伸出一段與槽底相垂直的連接段，支架Ⅴ（33）通過2條斜邊端部伸出的連接段、槽底朝上、槽底平行于主動軸（5），且整個支架Ⅴ（33）位于主動輥（4）上方偏向輸送帶（8）的松段一側(cè)固定在護罩（15）的兩側(cè)面上，多個傳感器Ⅲ（30）安裝在支架Ⅴ（33）的內(nèi)表面上。
2.如權(quán)利要求1所述的馬鈴薯播種機智能振幅調(diào)整播種單元，其特征在于：5個傳感器
Ⅲ（30）分別安裝在支架Ⅴ（33）的槽底、2條斜邊和2條斜邊遠離槽底的端部沿著遠離槽底的方向伸出的與槽底相垂直的2條連接段的內(nèi)側(cè)面上。
3.如權(quán)利要求1所述的馬鈴薯播種機智能振幅調(diào)整播種單元，其特征在于：3個傳感器
Ⅲ（30）分別安裝在支架Ⅴ（33）的槽底和2條斜邊遠離槽底的端部沿著遠離槽底的方向伸出的與槽底相垂直的2條連接段的內(nèi)側(cè)面上。

馬鈴薯播種機智能振幅調(diào)整播種單元\n技術(shù)領域\n[0001] 本發(fā)明提供一種馬鈴薯播種機的智能振幅調(diào)整播種單元，主要用于馬鈴薯播種機。\n背景技術(shù)\n[0002] 目前，現(xiàn)有馬鈴薯種植機械多數(shù)將一種簡單的薯種碗固定在輸送鏈或輸送帶上，由于其結(jié)構(gòu)簡單，輸送鏈或輸送帶的振幅不可調(diào)，薯種碗中的薯種數(shù)量控制不夠精確，極易產(chǎn)生漏種或重種現(xiàn)象，影響馬鈴薯的后期生長發(fā)育。因此，樂陵市天成工程機械有限公司發(fā)明了一種“根莖類作物碗勺式排種的種植裝置”，授權(quán)專利號：ZL2012200930666。但是，經(jīng)試驗和實際應用發(fā)現(xiàn)，該專利技術(shù)所涉及的馬鈴薯種輸送裝置的振動效果不夠理想，且振幅不能調(diào)整。所采用的碗勺式薯種碗一次挖薯種較多，增加了振動負擔，且不易調(diào)節(jié)，因此導致大量重種現(xiàn)象的發(fā)生；另外，由于挖薯種較多，振動后抖落的薯種也較多，抖落后的薯種不易滑下，影響播種效果，易產(chǎn)生重種和漏種。因此，山東希成農(nóng)業(yè)機械科技有限公司又發(fā)明了一種“振幅可調(diào)式馬鈴薯種輸送裝置”，申請?zhí)枺?01410412174.9，公開號：\nCN104192481A。但經(jīng)試驗和實際應用發(fā)現(xiàn)，該專利技術(shù)所涉及的馬鈴薯播種機的振幅調(diào)整仍然比較麻煩，且重種、漏種效果不夠理想。\n[0003] 綜觀馬鈴薯種植機械行業(yè)現(xiàn)狀，急需一種能夠根據(jù)馬鈴薯的播種要求自動調(diào)整振動幅度、且不易發(fā)生漏種或重種現(xiàn)象的馬鈴薯播種機，以滿足馬鈴薯種植戶對播種精度的要求。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種能克服現(xiàn)有馬鈴薯種植機械所存在的問題，根據(jù)馬鈴薯的播種要求自動調(diào)整振動幅度，播種精度高、適應范圍廣泛、工作可靠的馬鈴薯播種機的智能振幅調(diào)整播種單元。\n[0005] 其技術(shù)方案為：包括輸送裝置、張緊裝置、智能株距調(diào)整裝置、智能振幅調(diào)整裝置、機架和地輪，其中輸送裝置包括主動輥、主動軸、從動輥、從動軸、輸送帶和薯種碗，水平布置的主動軸位于從動軸上方、且從動軸與主動軸平行，中部固定有從動輥的從動軸兩端支承在支架Ⅰ上，中部固定有主動輥的主動軸兩端位于沿鉛垂方向布置的滑道內(nèi)，且主動軸通過張緊裝置支承在位于主動軸兩端的支架Ⅱ上，主動輥和從動輥上掛有同一條輸送帶，輸送帶靠近主動輥和從動輥的內(nèi)表面上設置有沿著輸送帶的寬度方向排列的2排凸塊，每排的多個凸塊沿著輸送帶的長度方向均勻排列，且2排凸塊交錯布置，主動輥和從動輥的外圓表面上對應于2排凸塊設置有2排凹槽，輸送帶遠離主動輥和從動輥的外表面上固定有沿著輸送帶的寬度方向排列的2排薯種碗，每排的多個薯種碗沿著輸送帶的長度方向均勻排列，\n2排薯種碗交錯布置，各薯種碗位于輸送帶的緊段時凹面朝上，輸送帶的松段一側(cè)設有導薯筒和護罩，其中U形護罩兩側(cè)面的上端分別固定在兩側(cè)的支架Ⅱ上，下端分別固定在兩側(cè)的支架Ⅰ上，并保持輸送帶的松段位于護罩內(nèi)、且護罩的U形底面與輸送帶的松段平行，m形導薯筒的兩側(cè)面位于護罩兩側(cè)面的內(nèi)表面之間，并保持導薯筒過m形2頂端所做的切平面與輸送帶的松段平行，位于護罩底面與導薯筒的m形頂端之間設置有2組間隙調(diào)整裝置，組裝后的輸送裝置安裝在機架上，并通過安裝在機架下面、位于支架Ⅰ沿著從動軸的軸線方向的兩側(cè)、且遠離輸送帶的松段一側(cè)的地輪支承在地面上，地輪軸線與從動軸軸線平行，智能株距調(diào)整裝置包括液壓馬達、控制器、傳感器Ⅰ和傳感器Ⅱ，通過聯(lián)軸器Ⅰ與主動軸同軸連接的液壓馬達安裝在下端固定于支架Ⅰ上的支架Ⅲ的上平面，控制器安裝在機架遠離地輪一端的上平面上，傳感器Ⅰ安裝在地輪靠近輸送帶一側(cè)的內(nèi)端面上，傳感器Ⅱ安裝在主動輥的端面上，智能振幅調(diào)整裝置包括振幅調(diào)整裝置和智能振幅調(diào)整控制裝置，其中振幅調(diào)整裝置包括回轉(zhuǎn)架、滾軸和角輪，中部固定有平行、且呈放射狀向外伸出的2條支腿Ⅰ的回轉(zhuǎn)架兩端支承在支架Ⅱ上，兩端安裝有與輸送帶內(nèi)表面上的2排凸塊之間距離相等的滾動體的滾軸固定在支腿Ⅰ遠離回轉(zhuǎn)架軸線的端部設置的圓孔內(nèi)，角輪固定在位于回轉(zhuǎn)架的2條支腿Ⅰ之間朝著與支腿Ⅰ呈小于90o夾角、位于支腿Ⅰ下方、且與回轉(zhuǎn)架軸線垂直的支腿Ⅱ遠離回轉(zhuǎn)架軸線的端部設置的圓孔內(nèi)，智能振幅調(diào)整控制裝置包括步進電機、控制器和傳感器Ⅲ，通過聯(lián)軸器Ⅱ與回轉(zhuǎn)架同軸連接的步進電機安裝在下端固定于支架Ⅰ上的支架Ⅳ的上平面，與智能株距調(diào)整裝置共用的控制器安裝在機架遠離地輪一端的上平面上，折彎成開口槽形、且開口寬度大于槽底寬度的支架Ⅴ的2條槽形斜邊遠離槽底的端部各沿著遠離槽底的方向伸出一段與槽底相垂直的連接段，支架Ⅴ通過2條斜邊端部伸出的連接段、槽底朝上、槽底平行于主動軸，且整個支架Ⅴ位于主動輥上方偏向輸送帶的松段一側(cè)固定在護罩的兩側(cè)面上，多個傳感器Ⅲ安裝在支架Ⅴ的內(nèi)表面上。\n[0006] 所述的馬鈴薯播種機智能振幅調(diào)整播種單元，5個傳感器Ⅲ分別安裝在支架Ⅴ的槽底、2條斜邊和2條斜邊遠離槽底的端部沿著遠離槽底的方向伸出的與槽底相垂直的2條連接段的內(nèi)側(cè)面上。\n[0007] 所述的馬鈴薯播種機智能振幅調(diào)整播種單元，3個傳感器Ⅲ分別安裝在支架Ⅴ的槽底和2條斜邊遠離槽底的端部沿著遠離槽底的方向伸出的與槽底相垂直的2條連接段的內(nèi)側(cè)面上。\n[0008] 本發(fā)明在現(xiàn)有技術(shù)基礎上，水平布置的主動軸位于從動軸上方，且從動軸與主動軸平行；中部固定有從動輥的從動軸兩端支承在支架Ⅰ上，中部固定有主動輥的主動軸兩端位于沿鉛垂方向布置的滑道內(nèi)，且主動軸通過張緊裝置支承在位于主動軸兩端的支架Ⅱ上，主動輥和從動輥上掛有同一條輸送帶，從而張緊裝置可將掛在主動輥和從動輥上的同一條輸送帶張緊。輸送帶靠近主動輥和從動輥的內(nèi)表面上設置有沿著輸送帶的寬度方向排列的2排凸塊，每排的多個凸塊沿著輸送帶的長度方向均勻排列，且2排凸塊交錯布置，主動輥和從動輥的外圓表面上對應于2排凸塊設置有2排凹槽。輸送帶遠離主動輥和從動輥的外表面上固定有沿著輸送帶的寬度方向排列的2排薯種碗；每排的多個薯種碗沿著輸送帶的長度方向均勻排列，2排薯種碗交錯布置，各薯種碗位于輸送帶的緊段時凹面朝上。設置在輸送帶的松段一側(cè)的U形護罩兩側(cè)面的上端分別固定在兩側(cè)的支架Ⅱ上，下端分別固定在兩側(cè)的支架Ⅰ上，并保持輸送帶的松段位于護罩內(nèi)、且護罩的U形底面與輸送帶的松段平行；\nm形導薯筒的兩側(cè)面位于護罩兩側(cè)面的內(nèi)表面之間，并保持導薯筒過m形2頂端所做的切平面與輸送帶的松段平行；位于護罩底面與導薯筒的m形頂端之間設置有2組間隙調(diào)整裝置。\n組裝后的輸送裝置安裝在機架上，并通過安裝在機架下面的地輪支承在地面上；地輪位于支架Ⅰ沿著從動軸的軸線方向的兩側(cè)、且遠離輸送帶的松段一側(cè)；地輪軸線與從動軸軸線平行。智能株距調(diào)整裝置的液壓馬達安裝在支架Ⅲ的上平面，支架Ⅲ的下端固定于支架Ⅰ上，液壓馬達的輸出軸通過聯(lián)軸器Ⅰ與主動軸同軸連接；控制器安裝在機架遠離地輪一端的上平面上；檢測地輪轉(zhuǎn)速的傳感器Ⅰ安裝在地輪靠近輸送帶一側(cè)的內(nèi)端面上，檢測主動輥轉(zhuǎn)速的傳感器Ⅱ安裝在主動輥的端面上；傳感器Ⅰ和傳感器Ⅱ?qū)z測到的信號傳遞給控制器，經(jīng)控制器處理后控制液壓馬達的轉(zhuǎn)速，以保證播種株距達到種植戶的要求。中部固定有平行、且呈放射狀向外伸出的2條支腿Ⅰ的回轉(zhuǎn)架兩端支承在支架Ⅱ上，兩端安裝有與輸送帶內(nèi)表面上的2排凸塊之間距離相等的滾動體的滾軸固定在支腿Ⅰ遠離回轉(zhuǎn)架軸線的端部設置的圓孔內(nèi)；支腿Ⅱ固定在回轉(zhuǎn)架的2條支腿Ⅰ之間、位于支腿Ⅰ下方、與回轉(zhuǎn)架軸線垂直，且支腿Ⅱ與支腿Ⅰ呈小于90o的夾角；角輪安裝在支腿Ⅱ遠離回轉(zhuǎn)架軸線的端部設置的圓孔內(nèi)。智能振幅調(diào)整控制裝置的步進電機安裝在支架Ⅳ的上平面，支架Ⅳ的下端固定于支架Ⅰ上，步進電機的輸出軸通過聯(lián)軸器Ⅱ與回轉(zhuǎn)架同軸連接；與智能株距調(diào)整裝置共用的控制器安裝在機架遠離地輪一端的上平面上。支架Ⅴ折彎成開口槽形，且開口寬度大于槽底寬度，支架Ⅴ的2條槽形斜邊遠離槽底的端部各沿著遠離槽底的方向伸出一段與槽底相垂直的連接段；支架Ⅴ通過2條斜邊端部伸出的連接段固定在護罩的兩側(cè)面上，支架Ⅴ的槽底朝上、槽底平行于主動軸，且整個支架Ⅴ位于主動輥上方偏向輸送帶的松段一側(cè)；5個傳感器Ⅲ分別安裝在支架Ⅴ的槽底、2條斜邊和2條斜邊遠離槽底的端部沿著遠離槽底的方向伸出的與槽底相垂直的2條連接段的內(nèi)側(cè)面上，或者3個傳感器Ⅲ分別安裝在支架Ⅴ的槽底和2條斜邊遠離槽底的端部沿著遠離槽底的方向伸出的與槽底相垂直的2條連接段的內(nèi)側(cè)面上；以便將傳感器Ⅲ從主動輥上方及兩側(cè)檢測到的被拋起做拋物運動的馬鈴薯信號傳遞給控制器，經(jīng)控制器處理后控制步進電機轉(zhuǎn)動，或使得滾動體與輸送帶內(nèi)表面上的2排凸塊之間壓力增大，而角輪與輸送帶內(nèi)表面之間的壓力減小，或使得滾動體與輸送帶內(nèi)表面上的2排凸塊之間壓力減小，而角輪與輸送帶內(nèi)表面之間的壓力增大，以達到改變振動幅度、減少重種和漏種之目的。\n[0009] 其工作原理為：播種過程中，馬鈴薯播種機由拖拉機懸掛、牽引前行，地輪則在支承播種機完成播種作業(yè)的同時，被播種機拖動著在土壤表面上滾動。輸送裝置的主動軸由液壓馬達驅(qū)動運轉(zhuǎn)，液壓馬達所需的液壓油由拖拉機提供。\n[0010] 馬鈴薯播種機播種前，首先要根據(jù)所播種的馬鈴薯品種、播種地區(qū)以及其它種植要求的不同設定播種株距。當傳感器Ⅰ檢測到由于拖拉機的行駛速度變化、土壤松軟程度變化等原因?qū)е碌牡剌嗈D(zhuǎn)速發(fā)生變化，使得馬鈴薯播種機的實際播種株距超出設定播種株距的允許范圍時，控制器便向液壓馬達發(fā)出指令改變轉(zhuǎn)速；當傳感器Ⅱ?qū)z測到的液壓馬達的轉(zhuǎn)速信號傳遞給控制器，經(jīng)控制器處理后計算出的馬鈴薯播種機的實際播種株距恢復到設定播種株距的允許范圍內(nèi)時，再給液壓馬達發(fā)出指令維持這一轉(zhuǎn)速。因此，本機的智能株距調(diào)整播種單元可保證馬鈴薯播種機的實際播種株距始終保持在設定播種株距的允許范圍內(nèi)。\n[0011] 當液壓馬達通過主動軸和主動輥驅(qū)動輸送帶運行時，固定在輸送帶上的薯種碗則交替從薯種箱出料口挖取薯種。每個薯種碗每次挖取的薯種一般情況下都多于1枚，但由于輸送帶與主動輥和從動輥接觸的內(nèi)表面上設置有沿著輸送帶的寬度方向排列的2排凸塊，對應于2排凸塊，固定在2條支腿Ⅰ遠離回轉(zhuǎn)架軸線的端部設置的滾軸兩端安裝有與輸送帶內(nèi)表面上的2排凸塊之間距離相等的滾動體，因此盛滿薯種的薯種碗隨同輸送帶在上行過程中，由于固定在輸送帶內(nèi)表面上的凸塊將不斷被滾動體頂起，導致輸送帶和薯種碗產(chǎn)生一定的振動，薯種碗內(nèi)多余的薯種將被抖落。薯種在薯種碗內(nèi)被輸送帶的緊段帶動向上到達最高點時，由于輸送帶在主動輥處換向而被薯種碗朝著輸送帶的松段方向向斜上方拋出，并做拋物運動。\n[0012] 由于回轉(zhuǎn)架的兩支腿Ⅰ之間呈放射狀向外伸出的支腿Ⅱ端部固定的角輪與輸送帶內(nèi)表面的平面部分滾動摩擦，轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)架時，將通過支腿Ⅱ改變端部的角輪與輸送帶緊段的相對位置，即改變角輪將輸送帶緊段頂起的程度，同時還可改變輸送帶緊段內(nèi)表面的凸塊與安裝在滾軸兩端的滾動體之間的相對位置，從而達到調(diào)整輸送帶緊段及其該段上薯種碗的振動幅度之目的。\n[0013] 當傳感器Ⅲ檢測到由于薯種大小的差異等原因?qū)е碌谋粏蝹€薯種碗向斜上方拋出、并做拋物運動的薯種多于1枚，即會產(chǎn)生重種時，傳感器Ⅲ便將檢測到的多于1個的信號傳遞給控制器，經(jīng)控制器處理后向步進電機發(fā)出轉(zhuǎn)動指令，并帶動回轉(zhuǎn)架及其回轉(zhuǎn)架上的支腿Ⅰ和支腿Ⅱ一起轉(zhuǎn)動，減小角輪頂起輸送帶的程度，同時增大滾動體與輸送帶內(nèi)表面的凸塊之間的壓緊程度，即增大了輸送帶緊段及該段上薯種碗的振動幅度，以便振落薯碗內(nèi)多于1枚的薯種，減少重種率；反之，當薯種碗沿著輸送帶的緊段運行至主動輥上方換向時，如果傳感器Ⅲ沒有檢測到向斜上方做拋物運動的薯種，即會產(chǎn)生漏種時，控制器將由于傳感器Ⅲ未按時傳遞信號而向步進電機發(fā)出反向轉(zhuǎn)動指令，并帶動回轉(zhuǎn)架及其回轉(zhuǎn)架上的支腿Ⅰ和支腿Ⅱ一起做反向轉(zhuǎn)動，增大角輪頂起輸送帶的程度，同時減小滾動體與輸送帶內(nèi)表面的凸塊之間的壓緊程度，即減小了輸送帶緊段及該段上薯種碗的振動幅度，保證每個薯種碗內(nèi)均有1枚薯種，減少漏種率。因此，本機的智能振幅調(diào)整播種單元可保證馬鈴薯播種機的實際重種、漏種率始終保持在允許范圍內(nèi)。\n[0014] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于增設了智能株距調(diào)整裝置，因此當由于拖拉機的行駛速度變化、土壤松軟程度變化等原因引起的地輪轉(zhuǎn)速變化，進而導致馬鈴薯播種機的實際播種株距超出設定播種株距的允許范圍時，采用智能控制措施實時自動調(diào)整馬鈴薯播種機的播種株距，保證馬鈴薯播種機的實際播種株距始終保持在設定播種株距的允許范圍內(nèi)，從而提高了馬鈴薯播種機對不同地區(qū)、不同馬鈴薯品種的適應能力。固定在回轉(zhuǎn)架的支腿Ⅱ端部的角輪與輸送帶內(nèi)表面的平面部分接觸，轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)架即可改變角輪頂起輸送帶緊段的程度，同時還能改變輸送帶緊段內(nèi)表面的凸塊與滾軸兩端滾動體之間的壓緊程度，因此增設智能振幅調(diào)整裝置后，當傳感器Ⅲ檢測到被單個薯種碗向斜上方拋出做拋物運動的薯種多于1枚而產(chǎn)生重種，或者傳感器Ⅲ未檢測到向斜上方做拋物運動的薯種而產(chǎn)生漏種時，控制器便會向步進電機發(fā)出轉(zhuǎn)動指令，并通過回轉(zhuǎn)架及支腿Ⅰ和支腿Ⅱ改變角輪頂起輸送帶的程度，同時改變滾動體與輸送帶內(nèi)表面的凸塊之間的壓緊程度，即達到改變輸送帶緊段及該段上薯種碗的振動幅度之目的，從而保證馬鈴薯播種機的實際重種、漏種率始終控制在允許范圍內(nèi)，有效地提高了馬鈴薯播種機的作業(yè)效率。\n附圖說明\n[0015] 圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)原理圖。\n[0016] 圖2是圖1所示實施例的左視圖。\n[0017] 圖3是圖1所示實施例的A-A剖面圖。\n[0018] 圖4是圖1所示實施例表示振幅調(diào)整裝置的局部軸測剖視圖。\n[0019] 圖5是圖1所示實施例表示振幅調(diào)整裝置的另一局部軸測剖視圖。\n[0020] 圖6是本發(fā)明另一實施例的結(jié)構(gòu)原理圖。\n[0021] 圖7是本發(fā)明另一實施例的左視圖。\n具體實施方式\n[0022] 1、張緊裝置?2、機架?3、地輪 4、主動輥 5、主動軸 6、從動輥 7、從動軸?8、輸送帶?\n9、薯種碗?10、支架Ⅰ?11、滑道?12、支架Ⅱ13、凸塊?14、導薯筒?15、護罩?16、間隙調(diào)整裝置?\n17、液壓馬達?18、控制器 19、傳感器Ⅰ?20、傳感器Ⅱ?21、聯(lián)軸器Ⅰ?22、支架Ⅲ?23、回轉(zhuǎn)架 \n24、滾軸 25、角輪 26、支腿Ⅰ?27、滾動體 28、支腿Ⅱ?29、步進電機 30、傳感器Ⅲ 31、聯(lián)軸器Ⅱ 32、支架Ⅳ 33、支架Ⅴ。\n[0023] 在圖1~5所示的實施例中：水平布置的主動軸5位于從動軸7上方，且從動軸7與主動軸5平行；中部固定有從動輥6的從動軸7兩端支承在支架Ⅰ10上，中部固定有主動輥4的主動軸5兩端位于沿鉛垂方向布置的滑道11內(nèi)，且主動軸5通過張緊裝置1支承在位于主動軸5兩端的支架Ⅱ12上，主動輥4和從動輥6上掛有同一條輸送帶8，從而張緊裝置1可將掛在主動輥4和從動輥6上的同一條輸送帶8張緊。輸送帶8靠近主動輥4和從動輥6的內(nèi)表面上設置有沿著輸送帶8的寬度方向排列的2排凸塊13，每排的多個凸塊13沿著輸送帶8的長度方向均勻排列，且2排凸塊13交錯布置，主動輥4和從動輥6的外圓表面上對應于2排凸塊設置有2排凹槽。輸送帶8遠離主動輥4和從動輥6的外表面上固定有沿著輸送帶8的寬度方向排列的\n2排薯種碗9；每排的多個薯種碗9沿著輸送帶8的長度方向均勻排列，2排薯種碗9交錯布置，各薯種碗9位于輸送帶8的緊段時凹面朝上。設置在輸送帶8的松段一側(cè)的U形護罩15兩側(cè)面的上端分別固定在兩側(cè)的支架Ⅱ12上，下端分別固定在兩側(cè)的支架Ⅰ10上，并保持輸送帶8的松段位于護罩15內(nèi)、且護罩15的U形底面與輸送帶8的松段平行；m形導薯筒14的兩側(cè)面位于護罩15兩側(cè)面的內(nèi)表面之間，并保持導薯筒14過m形2頂端所做的切平面與輸送帶8的松段平行；位于護罩15底面與導薯筒14的m形頂端之間設置有2組間隙調(diào)整裝置16。組裝后的輸送裝置安裝在機架2上，并通過安裝在機架2下面的地輪3支承在地面上；地輪3位于支架Ⅰ\n10沿著從動軸7的軸線方向的兩側(cè)、且遠離輸送帶8的松段一側(cè)；地輪3軸線與從動軸7軸線平行。智能株距調(diào)整裝置的液壓馬達17安裝在支架Ⅲ22的上平面，支架Ⅲ22的下端固定于支架Ⅰ10上，液壓馬達17的輸出軸通過聯(lián)軸器Ⅰ21與主動軸5同軸連接；控制器18安裝在機架\n2遠離地輪3一端的上平面上；檢測地輪3轉(zhuǎn)速的傳感器Ⅰ19安裝在地輪3靠近輸送帶8一側(cè)的內(nèi)端面上，檢測主動輥4轉(zhuǎn)速的傳感器Ⅱ20安裝在主動輥4的端面上；傳感器Ⅰ19和傳感器Ⅱ\n20將檢測到的信號傳遞給控制器18，經(jīng)控制器18處理后控制液壓馬達17的轉(zhuǎn)速，以保證播種株距達到種植戶的要求。中部固定有平行、且呈放射狀向外伸出的2條支腿Ⅰ26的回轉(zhuǎn)架\n23兩端支承在支架Ⅱ12上，兩端安裝有與輸送帶8內(nèi)表面上的2排凸塊13之間距離相等的滾動體27的滾軸24固定在支腿Ⅰ26遠離回轉(zhuǎn)架23軸線的端部設置的圓孔內(nèi)；支腿Ⅱ28固定在回轉(zhuǎn)架23的2條支腿Ⅰ26之間、位于支腿Ⅰ26下方、與回轉(zhuǎn)架23軸線垂直，且支腿Ⅱ28與支腿Ⅰ\n26呈小于90o的夾角；角輪25安裝在支腿Ⅱ28遠離回轉(zhuǎn)架23軸線的端部設置的圓孔內(nèi)。智能振幅調(diào)整控制裝置的步進電機29安裝在支架Ⅳ32的上平面，支架Ⅳ32的下端固定于支架Ⅰ\n10上，步進電機29的輸出軸通過聯(lián)軸器Ⅱ31與回轉(zhuǎn)架23同軸連接；與智能株距調(diào)整裝置共用的控制器18安裝在機架2遠離地輪3一端的上平面上。支架Ⅴ33折彎成開口槽形，且開口寬度大于槽底寬度，支架Ⅴ33的2條槽形斜邊遠離槽底的端部各沿著遠離槽底的方向伸出一段與槽底相垂直的連接段；支架Ⅴ33通過2條斜邊端部伸出的連接段固定在護罩15的兩側(cè)面上，支架Ⅴ33的槽底朝上、槽底平行于主動軸5，且整個支架Ⅴ33位于主動輥4上方偏向輸送帶8的松段一側(cè)；5個傳感器Ⅲ30分別安裝在支架Ⅴ33的槽底、2條斜邊和2條斜邊遠離槽底的端部沿著遠離槽底的方向伸出的與槽底相垂直的2條連接段的內(nèi)側(cè)面上，以便將傳感器Ⅲ30從主動輥4上方及兩側(cè)檢測到的被拋起做拋物運動的馬鈴薯信號傳遞給控制器\n18，經(jīng)控制器18處理后控制步進電機29轉(zhuǎn)動，或使得滾動體27與輸送帶8內(nèi)表面上的2排凸塊13之間壓力增大，而角輪25與輸送帶8內(nèi)表面之間的壓力減小，或使得滾動體27與輸送帶\n8內(nèi)表面上的2排凸塊13之間壓力減小，而角輪25與輸送帶8內(nèi)表面之間的壓力增大，以達到改變振動幅度、減少重種和漏種之目的。\n[0024] 在圖6和圖7所示的實施例中：3個傳感器Ⅲ30分別安裝在支架Ⅴ33的槽底和2條斜邊遠離槽底的端部沿著遠離槽底的方向伸出的與槽底相垂直的2條連接段的內(nèi)側(cè)面上，以便將傳感器Ⅲ30從主動輥4上方及兩側(cè)檢測到的被拋起做拋物運動的馬鈴薯信號傳遞給控制器18，經(jīng)控制器18處理后控制步進電機29轉(zhuǎn)動，或使得滾動體27與輸送帶8內(nèi)表面上的2排凸塊13之間壓力增大，而角輪25與輸送帶8內(nèi)表面之間的壓力減小，或使得滾動體27與輸送帶8內(nèi)表面上的2排凸塊13之間壓力減小，而角輪25與輸送帶8內(nèi)表面之間的壓力增大，以達到改變振動幅度、減少重種和漏種之目的。