一種注塑機(jī)專用機(jī)械手

1.一種注塑機(jī)專用機(jī)械手，包含機(jī)座(1)、引擺盤(3)、擺動(dòng)氣缸(8)，其特征在于，機(jī)座(1)通過法蘭與機(jī)拱(2)相連接，機(jī)拱(2)頂部轉(zhuǎn)軸前端設(shè)置有引擺盤(3)，引擺盤(3)與手臂梁(6)相連接；手臂梁(6)上設(shè)置有上下座(4)，上下座(4)底部設(shè)置有夾具(7)，上下座(4)左側(cè)設(shè)置有抓缸(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種注塑機(jī)專用機(jī)械手，其特征在于，所述擺動(dòng)氣缸(8)設(shè)置于機(jī)拱(2)左側(cè)，擺動(dòng)氣缸(8)底端與機(jī)拱(2)上的轉(zhuǎn)軸相連接，擺動(dòng)氣缸(8)頂部引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置于引擺盤(3)底部的軌道內(nèi)。

一種注塑機(jī)專用機(jī)械手 \n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別涉及一種注塑機(jī)專用機(jī)械手。 背景技術(shù)\n[0002] 現(xiàn)有市場(chǎng)的注塑機(jī)專用機(jī)械手，在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，控制機(jī)械手的擺動(dòng)氣缸位于機(jī)拱的右側(cè)，遠(yuǎn)離機(jī)械手的手臂梁，造成力臂長(zhǎng)，在力矩一定的情況下，導(dǎo)致控制手臂梁的力減??；從而引起機(jī)械手的整體穩(wěn)定性較差、易抖動(dòng)，增加機(jī)械手的操作誤差，降低生產(chǎn)效率。 \n發(fā)明內(nèi)容\n[0003] 針對(duì)現(xiàn)有注塑機(jī)專用機(jī)械手的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種新型的注塑機(jī)專用機(jī)械手。 \n[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的措施： \n[0005] 一種注塑機(jī)專用機(jī)械手，包含機(jī)座、引擺盤、擺動(dòng)氣缸，機(jī)座通過法蘭與機(jī)拱相連接，機(jī)拱頂部轉(zhuǎn)軸前端設(shè)置有引擺盤，引擺盤與手臂梁相連接；手臂梁上設(shè)置有上下座，上下座底部設(shè)置有夾具，上下座左側(cè)設(shè)置有抓缸； \n[0006] 所述擺動(dòng)氣缸設(shè)置于機(jī)拱左側(cè)，擺動(dòng)氣缸底端與機(jī)拱上的轉(zhuǎn)軸相連接，擺動(dòng)氣缸頂部引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置于引擺盤底部的軌道內(nèi)。 \n[0007] 本實(shí)用新型的有益效果：增大機(jī)械手力矩，保證其穩(wěn)定性， 不易抖動(dòng)、力臂短，大大提高機(jī)械手的工作效率。 \n附圖說明\n[0008] 圖1，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)軸測(cè)示意圖。 \n[0009] 圖2，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)正視示意圖。 \n具體實(shí)施方式\n[0010] 一種注塑機(jī)專用機(jī)械手，如圖1所示，包含機(jī)座1、引擺盤3、擺動(dòng)氣缸8，機(jī)座1通過法蘭與機(jī)拱2相連接，機(jī)拱2頂部轉(zhuǎn)軸前端設(shè)置有引擺盤3，引擺盤3與手臂梁6相連接；\n手臂梁6上設(shè)置有上下座4，上下座4底部設(shè)置有夾具7，上下座4左側(cè)設(shè)置有抓缸5；擺動(dòng)氣缸8設(shè)置于機(jī)拱2左側(cè)，擺動(dòng)氣缸8底端與機(jī)拱2上的轉(zhuǎn)軸相連接，擺動(dòng)氣缸8頂部引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置于引擺盤3底部的軌道內(nèi)。在專利實(shí)際實(shí)施過程中，通過控制液壓缸可控制上下座4進(jìn)行左右移動(dòng)與夾具7的上下移動(dòng)，通過控制擺動(dòng)氣缸8達(dá)到手臂梁6進(jìn)行前后擺動(dòng)，從而帶動(dòng)夾具運(yùn)動(dòng)，從而使得夾具7在前后、上下、前后擺動(dòng)六個(gè)方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，大大增加夾具7的工作范圍；與此同時(shí)，抓缸5控制夾具7進(jìn)行工作。而通過將擺動(dòng)氣缸8設(shè)置于機(jī)拱2左側(cè)，增大機(jī)械手力矩，保證其穩(wěn)定性，不易抖動(dòng)、力臂短，大大提高機(jī)械手的工作效率。 \n[0011] 本領(lǐng)域內(nèi)普通的技術(shù)人員的簡(jiǎn)單更改和替換都是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。