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一種注塑機(jī)械手的控制方法

發(fā)明專利無效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201110105763.9
  • IPC分類號：B29C45/76;B25J13/00;B25J9/16
  • 申請日期：
    2011-04-26
  • 申請人：
    西安電子科技大學(xué)
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種注塑機(jī)械手的控制方法
申請?zhí)?/td>CN201110105763.9申請日期2011-04-26
法律狀態(tài)撤回申報(bào)國家中國
公開/公告日2011-10-12公開/公告號CN102211389A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號B29C45/76IPC分類號B;2;9;C;4;5;/;7;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分類表>
申請人西安電子科技大學(xué)申請人地址
陜西省西安市太白南路2號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人西安電子科技大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人西安電子科技大學(xué)
發(fā)明人朱榮明;陳東;曹文佳;張劍鋒;余躍
代理機(jī)構(gòu)暫無代理人暫無
摘要
本發(fā)明公開了一種注塑機(jī)械手的控制方法，其特征在于該方法包括下述運(yùn)作過程：1)根據(jù)實(shí)際工藝的要求，確定機(jī)械手所需運(yùn)動路徑；2)確定各個(gè)路徑關(guān)鍵路徑點(diǎn)的坐標(biāo)，將坐標(biāo)輸入控制器中；3)控制器生成所需工藝程序；4)控制器執(zhí)行生成的工藝程序。相比于現(xiàn)有技術(shù)的控制方法，本發(fā)明省去的編制工藝程序的步驟，免去了復(fù)雜的編制過程，使操作者使用更加簡化，工作性更高。

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