加載中...
首頁(yè)專(zhuān)利查詢(xún)專(zhuān)利詳情

*來(lái)源于國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局?jǐn)?shù)據(jù)，僅供參考，實(shí)際以國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局展示為準(zhǔn)

機(jī)器人

發(fā)明專(zhuān)利無(wú)效專(zhuān)利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201010289350.6
  • IPC分類(lèi)號(hào)：B25J9/08;B25J9/02;B25J19/00
  • 申請(qǐng)日期：
    2010-09-21
  • 申請(qǐng)人：
    鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
著錄項(xiàng)信息
專(zhuān)利名稱(chēng)機(jī)器人
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201010289350.6申請(qǐng)日期2010-09-21
法律狀態(tài)撤回申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開(kāi)/公告日2012-04-11公開(kāi)/公告號(hào)CN102407524A
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類(lèi)號(hào)B25J9/08IPC分類(lèi)號(hào)B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分類(lèi)表>
申請(qǐng)人鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司申請(qǐng)人地址
廣東省深圳市寶安區(qū)龍華鎮(zhèn)油松第十工業(yè)區(qū)東環(huán)二路2號(hào) 變更 專(zhuān)利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司,鴻海精密工業(yè)股份有限公司當(dāng)前權(quán)利人鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司,鴻海精密工業(yè)股份有限公司
發(fā)明人陳文生;李海元
代理機(jī)構(gòu)暫無(wú)代理人暫無(wú)
摘要
一種機(jī)器人，其包括機(jī)架、大臂、小臂、末端執(zhí)行器、與小臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接件、依次連接于連接件與小臂之間的第一連桿及第二連桿、與機(jī)架及連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第三連桿、與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)連桿、連接驅(qū)動(dòng)連桿與小臂的從動(dòng)連桿。連接件、第一連桿、第二連桿及小臂共同形成第一平行四邊形結(jié)構(gòu)。連接件、大臂、第三連桿以及機(jī)架共同形成第二平行四邊形結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)連桿、從動(dòng)連桿、小臂、大臂及機(jī)架共同形成一個(gè)五邊形結(jié)構(gòu)。末端執(zhí)行器安裝于該第二連桿。該機(jī)器人還包括用于驅(qū)動(dòng)大臂的第一驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿的第二驅(qū)動(dòng)組件，第一驅(qū)動(dòng)組件及第二驅(qū)動(dòng)組件均設(shè)置于該機(jī)架上。上述機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊且便于控制的優(yōu)點(diǎn)。

我瀏覽過(guò)的專(zhuān)利

    專(zhuān)利服務(wù)由北京酷愛(ài)智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理公司提供