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一種單桿平衡裝置

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201910361353.7
  • IPC分類號：G09B25/00;G05B19/042
  • 申請日期：
    2019-04-30
  • 申請人：
    東莞市微宏網絡科技有限公司
著錄項信息
專利名稱一種單桿平衡裝置
申請?zhí)?/td>CN201910361353.7申請日期2019-04-30
法律狀態(tài)實質審查申報國家中國
公開/公告日2019-06-28公開/公告號CN109949683A
優(yōu)先權暫無優(yōu)先權號暫無
主分類號G09B25/00IPC分類號G;0;9;B;2;5;/;0;0;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分類表>
申請人東莞市微宏網絡科技有限公司申請人地址
廣東省東莞市鳳崗鎮(zhèn)竹塘村松柏路6號A棟3樓301 變更 專利地址、主體等相關變化，請及時變更，防止失效
權利人東莞市微宏網絡科技有限公司當前權利人東莞市微宏網絡科技有限公司
發(fā)明人楊子豪;謝紳宜
代理機構北京酷愛智慧知識產權代理有限公司代理人陳巍
摘要
本發(fā)明涉及一種單桿平衡裝置，包括安裝本體，在該安裝本體上設置有平衡調節(jié)裝置，該平衡調節(jié)裝置包括若干組調節(jié)機構，該調節(jié)機構包括電機和與該電機輸出軸連接的飛輪；在所述安裝本體的底部設置有一支撐桿，所述平衡調節(jié)裝置的重心、支撐桿的重心與所述安裝本體的重心在豎直方向共線。本發(fā)明的單桿平衡裝置的安裝本體上還設置有單片機和與該單片機電連接的陀螺儀，該單片機與各調節(jié)機構的電機電連接，學習者可以在單片機內寫入算法；在使用時，陀螺儀檢測單桿平衡裝置相對于其平衡位置的傾角，寫入算法的單片機根據該傾角控制相應的電機帶動飛輪轉動，飛輪轉動提供的角動量可以使裝置回到平衡位置，從而達到單桿平衡的目的。

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