夾具裝置

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技術(shù)領(lǐng)域\n本發(fā)明涉及挾住油壓緩沖器的活塞桿那樣的桿狀工件的夾 具裝置。\n背景技術(shù)\n現(xiàn)有的夾具裝置具有夾頭部件和外殼部件，該夾頭部件具 有能朝張開(kāi)方向彈性變形的夾頭前端部，外殼部件從外周推壓 夾頭部件的夾頭前端部使其閉合，用該夾頭前端部挾住工件。 該夾具裝置中，用夾頭部件挾住工件時(shí)，在外殼部件從外周推 壓夾頭部件的夾頭前端部的方向，使外殼部件相對(duì)于夾頭部件 移動(dòng)，通過(guò)閉合夾頭部件的夾頭前端部，挾住工件的外周。另 外，從夾頭部件松開(kāi)工件時(shí)，在解除外殼部件從外周對(duì)夾頭部 件的夾頭前端部的推壓的方向，使外殼部件相對(duì)于夾頭部件移 動(dòng)，夾頭部件的夾頭前端部在彈力作用下，彈性地張開(kāi)而松開(kāi) 工件。\n但是，上述現(xiàn)有技術(shù)中存在以下問(wèn)題。\n①僅在閉合方向的單方向，強(qiáng)制地使夾頭部件的夾頭前端 部動(dòng)作，而在相反方向的開(kāi)方向，只依靠夾頭部件的彈性復(fù)原 力，所以，開(kāi)閉的迅速性和可靠性欠佳。\n②夾頭部件的夾頭前端部的張開(kāi)徑，取決于夾頭部件彈性 復(fù)原力的自然復(fù)原習(xí)性，所以該張開(kāi)徑不容易擴(kuò)大。這樣，當(dāng) 把工件插入夾頭部件的張開(kāi)狀態(tài)的夾頭前端部時(shí)，工件會(huì)與夾 頭前端部的內(nèi)周碰撞。因此，例如當(dāng)工件的外周被進(jìn)行螺紋加 工時(shí)，有時(shí)會(huì)損傷螺紋部，有損商品性。\n發(fā)明內(nèi)容\n本發(fā)明的目的是提供一種夾具裝置，可提高其開(kāi)閉迅速性 和可靠性，并且擴(kuò)大夾頭前端部的擴(kuò)開(kāi)徑。\n為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：\n本發(fā)明的夾具裝置，用于挾住桿狀工件，它包括：\n具有可朝開(kāi)閉方向彈性變形的夾頭前端部的夾頭部件；以 及\n嵌合在所述夾頭部件外周側(cè)的外殼部件，所述外殼部件從 外周推壓所述夾頭部件的夾頭前端部，使其閉合，用該夾頭前 端部挾住工件；\n其特征在于，所述夾具裝置還包括：\n嵌合在所述夾頭部件內(nèi)周側(cè)的芯部件，所述芯部件從內(nèi)周 推壓所述夾頭部件的夾頭前端部，使其張開(kāi)，從該夾頭前端部 松開(kāi)工件；\n與所述夾頭部件和所述芯部件連接的促動(dòng)器，所述促動(dòng)器 將所述芯部件和所述外殼部件往與所述夾頭部件接離的方向推 拉；其中，\n所述促動(dòng)器拉所述芯部件和所述外殼部件時(shí)，所述芯部件 相對(duì)于所述夾頭部件的夾頭前端部移動(dòng)，該芯部件對(duì)該夾頭前 端部的推壓被解除后，所述外殼部件推壓該夾頭前端部而挾住 工件；以及\n所述促動(dòng)器推所述芯部件和所述外殼部件時(shí)，所述外殼部 件相對(duì)于所述夾頭部件的夾頭前端部移動(dòng)，該外殼部件對(duì)該夾 頭前端部的推壓被解除后，所述芯部件推壓該夾頭前端部而松 開(kāi)工件。\n另外，本發(fā)明的夾具裝置，用于挾住桿狀工件，它包括：\n具有可朝開(kāi)閉方向彈性變形的夾頭前端部的夾頭部件；以 及\n嵌合在所述夾頭部件外周側(cè)的外殼部件，所述外殼部件從 外周推壓所述夾頭部件的夾頭前端部，使其閉合，用該夾頭前 端部挾住工件；\n其特征在于，所述夾具裝置還包括：\n嵌合在所述夾頭部件內(nèi)周側(cè)的芯部件，所述芯部件從內(nèi)周 推壓所述夾頭部件的夾頭前端部，使其張開(kāi)，從該夾頭前端部 松開(kāi)工件；以及\n與所述芯部件連接的促動(dòng)器，所述芯部件通過(guò)銷(xiāo)與所述外 殼部件連接，所述芯部件在與所述夾頭部件接離的方向，可相 對(duì)于所述銷(xiāo)移動(dòng)一定長(zhǎng)度，將該芯部件往與所述夾頭部件接離 的方向推拉；其中，\n所述促動(dòng)器拉所述芯部件時(shí)，所述芯部件相對(duì)于所述夾頭 部件的夾頭前端部移動(dòng)，該芯部件對(duì)該夾頭前端部的推壓被解 除后，所述外殼部件推壓該夾頭前端部，挾住工件；以及\n所述促動(dòng)器推所述芯部件時(shí)，所述外殼部件相對(duì)于所述夾 頭部件的夾頭前端部移動(dòng)，該外殼部件對(duì)該夾頭前端部的推壓 被解除后，所述芯部件推壓該夾頭前端部，松開(kāi)工件。\n附圖說(shuō)明\n以下參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。\n圖1是表示油壓緩沖器性能評(píng)價(jià)試驗(yàn)機(jī)的模式圖。\n圖2是表示夾具裝置的模式圖。\n圖3是表示圖2中要部的模式圖。\n圖4是表示夾具裝置的動(dòng)作順序的模式圖。\n具體實(shí)施方式\n油壓緩沖器性能評(píng)價(jià)試驗(yàn)機(jī)10，可評(píng)價(jià)油壓緩沖器1的 性能。該油壓緩沖器1的構(gòu)造如圖2所示，在有底筒狀的外筒 2內(nèi)插入內(nèi)筒3，在內(nèi)筒3內(nèi)插入可滑動(dòng)的活塞桿4，外筒2 內(nèi)的內(nèi)筒3的上端，安裝著桿導(dǎo)引件5、密封部件6和端板7。 這時(shí)，油壓緩沖器1中，將內(nèi)筒3的內(nèi)部作為油室，充滿(mǎn)了油， 在外筒2與內(nèi)筒3之間形成儲(chǔ)油室和其上方的氣體室，用上述 的密封部件6將外筒2和內(nèi)筒3的上部密封住。\n試驗(yàn)機(jī)10如圖1所示，油壓緩沖器1的外筒2可直立地 支承在夾板基座12上，該夾板基座12可沿設(shè)在柱體10A 前面下部的滑動(dòng)導(dǎo)引件11上下動(dòng)，由夾板壓缸13使該夾板 基座12升降。試驗(yàn)機(jī)10具有升降頭15，該升降頭15可 沿著設(shè)在柱體10A前面上部的滑動(dòng)導(dǎo)引件14升降。將該升 降頭15與被升降馬達(dá)16驅(qū)動(dòng)的曲柄裝置17的連接桿18 連接。升降頭15具有帶荷重計(jì)19的自動(dòng)夾具裝置20，可用 夾具裝置20挾住從油壓緩沖器1的外筒2穿過(guò)密封部件6伸 出到外部的活塞桿4的前端螺紋部4A。\n這樣，在試驗(yàn)機(jī)10中，用升降頭15的夾具裝置20， 夾住直立支承在夾板基座12上的油壓緩沖器1的活塞桿4的 前端螺紋部4A，在此狀態(tài)，升降馬達(dá)16使升降頭15上下 動(dòng)，根據(jù)活塞桿4的伸縮行程和荷重計(jì)19的輸出值，測(cè)定油 壓緩沖器1的氣體反力和衰減力。\n如圖2、圖3所示，夾具裝置20具有夾頭部件21、外 殼部件22、芯部件23、銷(xiāo)24和促動(dòng)器25。\n夾頭部件21與通過(guò)荷重計(jì)19支承在升降頭15上的促 動(dòng)器25的壓缸25A的下端面結(jié)合，是朝下方延伸的筒狀體。 筒狀體的前端側(cè)形成為被若干縫隙沿周方向分離的爪狀?yuàn)A頭前 端部21A。該夾頭前端部21A在自由狀態(tài)能朝開(kāi)閉方向(半 徑方向〕彈性變形，在夾頭前端部21A的前端內(nèi)周面設(shè)有螺紋 面21B，該螺紋面21B咬住油壓緩沖器1的活塞桿4的前端 螺紋部4A。\n外殼部件22是嵌合在夾頭部件21外周側(cè)的筒狀體，從 外周推壓夾頭部件21的夾頭前端部21A，使其閉合，由夾 頭前端部21A挾住活塞桿4的前端螺紋部4A。如后所述， 外殼部件22相對(duì)于夾頭部件21沿軸方向移動(dòng)，用其前端的 錐形閉合推壓部22A從外周推壓夾頭部件21的夾頭前端部 21A，使夾頭前端部21A縮徑。\n芯部件23是嵌合在夾頭部件21內(nèi)周側(cè)的桿狀體，從內(nèi) 周推壓夾頭部件21的夾頭前端部21A，使其張開(kāi)，從夾頭 前端部21A松開(kāi)活塞桿4的前端螺紋部4A。如后所述，芯 部件23相對(duì)于夾頭部件21沿軸方向移動(dòng)，用其前端的錐形 張開(kāi)推壓部23A，從內(nèi)周推壓夾頭部件21的夾頭前端部2 1A，使夾頭前端部21A擴(kuò)徑。\n銷(xiāo)24插入芯部件23的長(zhǎng)孔23B和外殼部件22的孔 22B內(nèi)，將兩者連接起來(lái)。另外，銷(xiāo)24可在夾頭部件21 的縫隙21C內(nèi)自由地上下動(dòng)。這時(shí)，芯部件23在與夾頭部 件21接離的方向即軸方向，可相對(duì)于銷(xiāo)24移動(dòng)一定長(zhǎng)度a， 該一定長(zhǎng)度a是在長(zhǎng)孔23B內(nèi)的空動(dòng)長(zhǎng)度。\n促動(dòng)器25的活塞25B收容在壓缸25A內(nèi)，芯部件2 3的基部與活塞25B連接，可將芯部件23沿著與夾頭部件 21接離的方向即軸方向推拉。這時(shí)，促動(dòng)器25可以是如圖 2(A)所示的復(fù)動(dòng)壓缸裝置，或者是如圖2(B)所示的回 復(fù)單動(dòng)壓缸裝置。上述復(fù)動(dòng)壓缸裝置由采用5孔電磁閥26的 流體壓回路(空壓回路)驅(qū)動(dòng)。上述回復(fù)單動(dòng)壓缸裝置由采用 3孔電磁閥27的流體壓回路(空壓回路)驅(qū)動(dòng)。\n因此，在夾具裝置20中，促動(dòng)器25使芯部件23的張 開(kāi)推壓部23A推壓夾頭部件21的夾頭前端部21A的狀 態(tài)，將夾頭前端部21A張開(kāi)，可將活塞桿4的前端螺紋部4 A插入/取出夾頭前端部21A(圖4(C))。這時(shí)的夾頭前端 部21A的最大張開(kāi)直徑D1比外殼部件22最下端部的工件 導(dǎo)入口22C的口徑D0大，可避免被工件導(dǎo)入口22C的前 端倒角狀工件導(dǎo)引部22D導(dǎo)引地插入的活塞桿4的前端螺紋 部4A，碰撞夾頭前端部21A的螺紋面21B(圖4(C))。 另外，夾頭部件21的夾頭前端部21A，在不被外殼部件2 2、芯部件23兩者推壓的自由狀態(tài)時(shí)的夾頭前端部21A的 口徑D2，與外殼部件22的工件導(dǎo)入口22C的口徑D0略 相等。\n另外，在夾具裝置20中，促動(dòng)器25使外殼部件22的 閉合推壓部22A推壓夾頭部件21的夾頭前端部21A的狀 態(tài)，將夾頭前端部21A閉合，可用夾頭前端部21A的螺紋 面21B挾住活塞桿4的前端螺紋部4A(圖4(A))。\n下面，說(shuō)明夾具裝置20的夾緊動(dòng)作(圖4)。\n(1)夾具裝置20的從張開(kāi)狀態(tài)到閉合的動(dòng)作(圖4 (C)、(D)、(A))。\n從夾具裝置20的圖4(C)所示張開(kāi)狀態(tài)(夾頭前端部 21A為最大擴(kuò)開(kāi)徑D1)，用促動(dòng)器25張拉芯部件23。 這樣，芯部件23相對(duì)于夾頭部件21的夾頭前端部21A向 上方移動(dòng)上述長(zhǎng)度a(直到芯部件23的長(zhǎng)孔23B的下緣部與 銷(xiāo)24相接為止)，芯部件23的張開(kāi)推壓部23A對(duì)夾頭前 端部21A的推壓被解除(這時(shí)，夾頭前端部21A的口徑為 D2)(圖4(D))。然后，促動(dòng)器25進(jìn)一步張拉芯部件 23，芯部件23更向上方移動(dòng)，同時(shí)，外殼部件22通過(guò)銷(xiāo) 24被往上方拉，外殼部件22的閉合推壓部22A推壓夾頭 前端部21A，使夾頭前端部21A閉合(外殼部件22的拉 上長(zhǎng)度b)，用夾頭前端部21A的螺紋面21B挾住活塞桿4 的前端螺紋部4A(圖4(A))。\n(2)夾具裝置20的從閉合狀態(tài)到張開(kāi)的動(dòng)作(圖4 (A)、(B)、(C)。\n從夾具裝置20的圖4(A)的閉合狀態(tài)，用促動(dòng)器25 推芯部件23。這樣，芯部件23相對(duì)于夾頭部件21的夾頭 前端部21A向下方移動(dòng)上述的長(zhǎng)度a(直到芯部件23的長(zhǎng)孔 23B的上緣部與銷(xiāo)24相接為止)(這時(shí)，芯部件23的張 開(kāi)推壓部23A還未推壓夾頭前端部21A)。然后，促動(dòng)器 進(jìn)一步推芯部件23，外殼部件22就相對(duì)于夾頭部件21的 夾頭前端部21A向下方移動(dòng)，外殼部件22的閉合推壓部2 2對(duì)夾頭前端部21A的推壓被解除，接著，芯部件23的張 開(kāi)推壓部23A推壓夾頭前端部21A，使夾頭前端部21A 張開(kāi)到最大擴(kuò)開(kāi)徑D1(外殼部件22、芯部件23的推下長(zhǎng) 度b)，從夾頭前端部21A的螺紋面21B松開(kāi)活塞桿4的前 端螺紋部4A(圖4(C))。\n因此，本實(shí)施例具有以下作用。\n①夾具裝置20備有閉合夾頭部件21的外殼部件22和 張開(kāi)夾頭部件21的芯部件23。因此，可強(qiáng)制地將夾頭部件 21的夾頭前端部21A朝開(kāi)閉雙方向驅(qū)動(dòng)，提高開(kāi)閉的迅速 性和可靠性。\n②夾頭部件21的夾頭前端部21A被彈性復(fù)原力自然擴(kuò) 開(kāi)后，再被芯部件23進(jìn)一步強(qiáng)制擴(kuò)開(kāi)，可擴(kuò)大夾頭前端部2 1A的擴(kuò)開(kāi)徑。尤其是當(dāng)工件的外周有螺紋部4A時(shí)，可以不 碰撞工件外周地將其導(dǎo)入夾頭前端部21A中，提高使用性。\n③被促動(dòng)器25推拉的芯部件23，可相對(duì)于銷(xiāo)24移動(dòng) 一定長(zhǎng)度，在銷(xiāo)24上連接著外殼部件22。因此，采用單一 的促動(dòng)器25，可將芯部件23和外殼部件22的各自推壓夾 頭部件21的夾頭前端部21A的時(shí)間錯(cuò)開(kāi)，以簡(jiǎn)單的構(gòu)造實(shí) 現(xiàn)上述①、②。\n④外殼部件22的工件導(dǎo)入口22C上，備有前端倒角狀 的工件導(dǎo)引部22D，并且，夾頭部件21的夾頭前端部21 A的最大擴(kuò)開(kāi)徑D1大于上述外殼部件22的工件導(dǎo)入口22 C的口徑D0，所以，活塞桿4不會(huì)碰撞夾頭部件21的擴(kuò)開(kāi) 狀態(tài)中的夾頭前端部21A，可由外殼部件22的工件導(dǎo)入部 22D導(dǎo)引活塞桿4，順利地將其導(dǎo)入夾頭部件21內(nèi)。\n另外，上述夾具裝置20中，是用單一的促動(dòng)器25通過(guò) 銷(xiāo)24推拉外殼部件22、芯部件23。但是，本發(fā)明中，(a)， 也可以用單一的促動(dòng)器25通過(guò)代替銷(xiāo)24的其它機(jī)械構(gòu)造， 推壓外殼部件22、芯部件23?；蛘?b)，分別設(shè)置外殼部 件22用的促動(dòng)器和芯部件用的促動(dòng)器，用這些促動(dòng)器推拉外 殼部件22、芯部件23。\n上面參照附圖詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明實(shí)施例，但本發(fā)明的具體 構(gòu)造并不限于上述實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明要旨的范圍內(nèi)作出 的各種設(shè)計(jì)變更等，包含在本發(fā)明內(nèi)。例如，在本發(fā)明的實(shí)施 中，構(gòu)成夾具裝置20的促動(dòng)器25，不限于壓缸裝置，也可 以采用齒輪驅(qū)動(dòng)等其它機(jī)械構(gòu)造。\n如上所述，根據(jù)本發(fā)明，可提高夾具裝置的開(kāi)閉迅速性和 可靠性，并且，能擴(kuò)大夾頭前端部的擴(kuò)開(kāi)徑。