一種壓縮機(jī)三點(diǎn)焊設(shè)備

1.一種壓縮機(jī)三點(diǎn)焊設(shè)備，包括機(jī)框，機(jī)框上為自動(dòng)化的工件輸送線，其特征在于：所述機(jī)框上安裝有入料機(jī)構(gòu)，入料機(jī)構(gòu)上安裝有可升降和旋轉(zhuǎn)的入料移載裝置，入料移載裝置兩端均設(shè)有夾爪，入料移載裝置對(duì)應(yīng)的機(jī)框位置設(shè)有入料轉(zhuǎn)動(dòng)定位，工件輸送線上與入料機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有工件定位機(jī)構(gòu)，工件定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有分割阻擋、定位阻擋和對(duì)工件到達(dá)設(shè)定區(qū)域進(jìn)行信號(hào)反饋的一對(duì)產(chǎn)品感應(yīng)器，機(jī)框內(nèi)設(shè)有臺(tái)面，臺(tái)面上安裝有可旋轉(zhuǎn)的焊接移載裝置，焊接移載裝置兩端都能通過與入料移載裝置相配合將工件移動(dòng)到焊接位進(jìn)行焊接，臺(tái)面上設(shè)有焊接轉(zhuǎn)動(dòng)定位和用于對(duì)工件到達(dá)焊接位進(jìn)行信號(hào)反饋的一對(duì)產(chǎn)品感應(yīng)器，臺(tái)面上還設(shè)有焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)，焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于安裝焊槍的焊槍固定機(jī)構(gòu)，所述入料移載裝置和焊接移載裝置之間的機(jī)框上設(shè)有兩扇可活動(dòng)的防渣門，同時(shí)兩扇防渣門關(guān)閉時(shí)，焊接移載裝置能承接入料移載裝置上的工件，所述臺(tái)面上設(shè)有吐出口遮蔽機(jī)構(gòu)，機(jī)框頂部安裝有上接地機(jī)構(gòu)，所述上接地機(jī)構(gòu)下端設(shè)有可升降的上銅極，所述上接地機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的臺(tái)面上設(shè)有下接地機(jī)構(gòu)，焊接時(shí)能與焊接移載裝置的一端配合，在工件焊接時(shí)能起到產(chǎn)生電勢差點(diǎn)火和引流的作用，確保焊接作業(yè)安全可靠，機(jī)框上設(shè)有能對(duì)整個(gè)設(shè)備的循環(huán)動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)控制的電路控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)三點(diǎn)焊設(shè)備，其特征在于：所述焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，相向的設(shè)置于臺(tái)面上，其中一個(gè)焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)焊槍固定機(jī)構(gòu)，另一個(gè)焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有一個(gè)焊槍固定機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)三點(diǎn)焊設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)框上頂部設(shè)有排煙裝置，排煙裝置位于上接地機(jī)構(gòu)外側(cè)。

一種壓縮機(jī)三點(diǎn)焊設(shè)備\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，尤其是一種壓縮機(jī)三點(diǎn)焊設(shè)備。\n背景技術(shù)\n[0002] 壓縮機(jī)是將低壓氣體轉(zhuǎn)化為高壓氣體的設(shè)備，在制冷和空調(diào)領(lǐng)域的應(yīng)用十分普遍。壓縮機(jī)的生產(chǎn)采用流水線的方式，并由缸體、活塞、連桿、曲軸、轉(zhuǎn)子和定子等多種配件組裝而成，為提升壓縮機(jī)的最終性能，對(duì)其組裝質(zhì)量要求較高。壓縮機(jī)的組裝過程中，焊接作業(yè)是一項(xiàng)重要的步驟，傳統(tǒng)的技術(shù)中壓縮機(jī)的焊接通常采用兩點(diǎn)焊接法，這種方法盡管操作簡單，但難以合理控制轉(zhuǎn)子和定子的間隙，且會(huì)影響到壓縮機(jī)密封狀況。改進(jìn)后的壓縮機(jī)采用了三點(diǎn)焊接法，它是通過殼體圓周壁上形成的三個(gè)焊接孔將殼體與上部軸承直接焊接在一起，加工精度得到提高，改善了壓縮機(jī)的密封性能，但也會(huì)導(dǎo)致上部軸承及氣缸易產(chǎn)生熱變形，不能很好的調(diào)節(jié)起弧時(shí)間、焊接時(shí)間和收弧時(shí)間，造成熱應(yīng)力不協(xié)調(diào)，影響了焊接質(zhì)量的進(jìn)一步提升。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0003] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種采用自動(dòng)化控制的壓縮機(jī)三點(diǎn)焊設(shè)備，通過采取可編程的PLC進(jìn)行特定的參數(shù)設(shè)置，將工件從輸送線上自動(dòng)移載至獨(dú)立的三點(diǎn)焊接區(qū)域進(jìn)行焊接，達(dá)到焊接控制精確、提高安全性能、改進(jìn)作業(yè)環(huán)境的目的。\n[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種壓縮機(jī)三點(diǎn)焊設(shè)備，包括機(jī)框，機(jī)框上為自動(dòng)化的工件輸送線，其特征在于：所述機(jī)框上安裝有入料機(jī)構(gòu)，入料機(jī)構(gòu)上安裝有可升降和旋轉(zhuǎn)的入料移載裝置，入料移載裝置兩端均設(shè)有夾爪，入料移載裝置對(duì)應(yīng)的機(jī)框位置設(shè)有入料轉(zhuǎn)動(dòng)定位，工件輸送線上與入料機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有工件定位機(jī)構(gòu)，工件定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有分割阻擋、定位阻擋和對(duì)工件到達(dá)設(shè)定區(qū)域進(jìn)行信號(hào)反饋的一對(duì)產(chǎn)品感應(yīng)器，機(jī)框內(nèi)設(shè)有臺(tái)面，臺(tái)面上安裝有可旋轉(zhuǎn)的焊接移載裝置，焊接移載裝置兩端都能通過與入料移載裝置相配合將工件移動(dòng)到焊接位進(jìn)行焊接，臺(tái)面上設(shè)有焊接轉(zhuǎn)動(dòng)定位和用于對(duì)工件到達(dá)焊接位進(jìn)行信號(hào)反饋的一對(duì)產(chǎn)品感應(yīng)器，臺(tái)面上還設(shè)有焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)，焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于安裝焊槍的焊槍固定機(jī)構(gòu)，機(jī)框頂部安裝有上接地機(jī)構(gòu)，在工件焊接時(shí)能起到產(chǎn)生電勢差點(diǎn)火和引流的作用，確保焊接作業(yè)安全可靠，機(jī)框上設(shè)有通過PLC可編程控制器對(duì)整個(gè)設(shè)備的循環(huán)動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)控制的電路控制系統(tǒng)。\n[0005] 優(yōu)選地，所述焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，相向的設(shè)置于臺(tái)面上，其中一個(gè)焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)焊槍固定機(jī)構(gòu)，另一個(gè)焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有一個(gè)焊槍固定機(jī)構(gòu)。\n[0006] 所述入料移載裝置和焊接移載裝置之間的機(jī)框上設(shè)有兩扇可活動(dòng)的防渣門，防渣門能提高焊接區(qū)域的密封效果，使焊接工件時(shí)的機(jī)框內(nèi)環(huán)境能避開光照，并隔離外部煙塵，同時(shí)兩扇防渣門關(guān)閉時(shí)，留有空間使焊接移載裝置能承接入料移載裝置上的工件。\n[0007] 所述上接地機(jī)構(gòu)下端設(shè)有可升降的上銅極，用于引出焊接時(shí)產(chǎn)生的電流，防止工件內(nèi)部零件之間的打火燒傷零件。\n[0008] 所述上接地機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的臺(tái)面上設(shè)有下接地機(jī)構(gòu)，焊接時(shí)能與焊接移載裝置的一端配合并能獨(dú)立起到焊接時(shí)的點(diǎn)火和引流作用。\n[0009] 所述臺(tái)面上設(shè)有吐出口遮蔽機(jī)構(gòu)，能遮擋工件的吐出口，防止焊渣進(jìn)入工件內(nèi)部以及粘附在吐出口外側(cè)。\n[0010] 所述機(jī)框上頂部設(shè)有排煙裝置，排煙裝置位于上接地機(jī)構(gòu)外側(cè)，能排出焊接時(shí)所產(chǎn)生的煙塵，從而保障焊接工件時(shí)的機(jī)框內(nèi)環(huán)境符合要求，提升焊接質(zhì)量。\n[0011] 所述工件輸送線用于輸送壓縮機(jī)等工件，工件底部設(shè)有工件置放與定位裝置。\n[0012] 本發(fā)明的有益效果為：\n[0013] 1.改變了原有三點(diǎn)焊直接在輸送線上進(jìn)行焊接的方式，將工件從輸送線上通過入料機(jī)構(gòu)自動(dòng)移載到焊接位進(jìn)行獨(dú)立焊接適用于對(duì)空調(diào)壓縮機(jī)或其它領(lǐng)域的壓縮機(jī)的焊接，使用方便，安全可靠，焊接精度高；\n[0014] 2.采用了全自動(dòng)化的焊接方法，通過焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)能將焊槍準(zhǔn)確送至焊接位，且三槍可以同時(shí)進(jìn)行焊接，每把槍可獨(dú)立控制，焊接精度高，控制方便，通過PLC可編程控制器進(jìn)行起弧、焊接、收弧的時(shí)間控制，焊點(diǎn)熔入受力均勻；\n[0015] 3.設(shè)計(jì)有能和不同型號(hào)壓縮機(jī)配合的工件置放與定位裝置，可準(zhǔn)確定位壓縮機(jī)中的泵體轉(zhuǎn)子組件，使泵體能水平貼緊工裝，保證定、轉(zhuǎn)子高度差和同軸度，并能有效隔絕焊接時(shí)產(chǎn)生的點(diǎn)焊弧光與煙塵，提升焊接質(zhì)量，同時(shí)附有防焊渣功能，避免焊渣噴入工件內(nèi)側(cè)以及粘附在工件外側(cè)，造成損傷。\n附圖說明\n[0016] 圖1為本發(fā)明所述的壓縮機(jī)三點(diǎn)焊設(shè)備的主視圖。\n[0017] 圖2為本發(fā)明所述的壓縮機(jī)三點(diǎn)焊設(shè)備的俯視圖。\n[0018] 圖3為本發(fā)明所述的壓縮機(jī)三點(diǎn)焊設(shè)備的右視圖。\n[0019] 圖中，1-入料機(jī)構(gòu)，2-焊槍固定機(jī)構(gòu)，3-焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)，4-焊接移載裝置，5-工件置放與定位裝置，6-防渣門，7-上接地機(jī)構(gòu)，8-電路控制系統(tǒng)，9-吐出口遮蔽機(jī)構(gòu)，10-機(jī)框，\n11-產(chǎn)品感應(yīng)器，12-排煙裝置，13-工件定位機(jī)構(gòu)，14-上銅極，15-入料轉(zhuǎn)動(dòng)定位，16-工件輸送線，17-夾爪，18-入料移載裝置，19-焊接轉(zhuǎn)動(dòng)定位。\n具體實(shí)施方式\n[0020] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明：\n[0021] 如圖1和圖2所示，一種壓縮機(jī)三點(diǎn)焊設(shè)備，包括機(jī)框10，機(jī)框10左側(cè)為用于輸送壓縮機(jī)等工件的自動(dòng)化工件輸送線16，同時(shí)工件底部設(shè)有工件置放與定位裝置5，在機(jī)框10左側(cè)安裝有入料機(jī)構(gòu)1，入料機(jī)構(gòu)1上安裝有通過氣缸驅(qū)動(dòng)可升降且可旋轉(zhuǎn)的入料移載裝置\n18，入料移載裝置18兩端均設(shè)有夾爪17，入料移載裝置18旁邊的機(jī)框10上設(shè)有用于對(duì)入料移載裝置18進(jìn)行制動(dòng)的入料轉(zhuǎn)動(dòng)定位15，工件輸送線16上與入料機(jī)構(gòu)1相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有工件定位機(jī)構(gòu)13，工件定位機(jī)構(gòu)13上設(shè)有分割阻擋、定位阻擋裝置以及一對(duì)產(chǎn)品感應(yīng)器11，其中產(chǎn)品感應(yīng)器11通過發(fā)射端和接收端之間信號(hào)傳遞來判斷工件是否到達(dá)設(shè)定區(qū)域；\n[0022] 機(jī)框10內(nèi)設(shè)有臺(tái)面，臺(tái)面上安裝有可旋轉(zhuǎn)的焊接移載裝置4和能對(duì)焊接移載裝置4進(jìn)行制動(dòng)的焊接轉(zhuǎn)動(dòng)定位19，焊接移載裝置4兩端都能通過與入料移載裝置18相配合將工件移動(dòng)到焊接位進(jìn)行焊接，入料移載裝置18和焊接移載裝置4之間的機(jī)框10上設(shè)有兩扇可活動(dòng)的防渣門6，防渣門6能提高焊接區(qū)域的密封效果，使焊接工件時(shí)的機(jī)框10內(nèi)環(huán)境能避開光照，并隔離外部煙塵，同時(shí)兩扇防渣門6關(guān)閉時(shí)，留有空間使焊接移載裝置4能承接入料移載裝置18上的工件，臺(tái)面上還設(shè)有一對(duì)產(chǎn)品感應(yīng)器11，產(chǎn)品感應(yīng)器11通過發(fā)射端和接收端之間的信號(hào)傳遞來判斷工件是否到達(dá)焊接位。\n[0023] 又如圖1和圖2所示，焊接移載裝置4右側(cè)的臺(tái)面上設(shè)有焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)3，焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)3上設(shè)有用于安裝焊槍的焊槍固定機(jī)構(gòu)2，在本實(shí)施例中，采用的是三槍同時(shí)焊接的方法，焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)3共有兩個(gè)，且相向的設(shè)置于焊接移載裝置4右側(cè)的臺(tái)面上，其中一個(gè)焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)3上設(shè)有兩個(gè)焊槍固定機(jī)構(gòu)2，另一個(gè)焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)3上設(shè)有一個(gè)焊槍固定機(jī)構(gòu)2，每個(gè)焊槍固定機(jī)構(gòu)2上均安裝有一把焊槍，焊槍型號(hào)可根據(jù)加工需要設(shè)置，且三把焊槍兩兩之間的形成約120度的夾角，焊接移載裝置4右側(cè)的臺(tái)面上還設(shè)有吐出口遮蔽機(jī)構(gòu)9，能對(duì)工件的吐出口進(jìn)行遮擋，防止焊渣進(jìn)入工件內(nèi)部以及粘附在吐出口外側(cè)；\n[0024] 焊接移載裝置4右側(cè)的機(jī)框10頂部安裝有上接地機(jī)構(gòu)7，在工件焊接時(shí)能通過產(chǎn)生電勢差來進(jìn)行點(diǎn)火，上接地機(jī)構(gòu)7下端設(shè)有可升降的上銅極14，用于引出焊接時(shí)產(chǎn)生的電流，防止工件內(nèi)部零件之間的打火燒傷零件，確保焊接作業(yè)安全可靠，機(jī)框10右側(cè)還設(shè)有通過PLC可編程控制器對(duì)整個(gè)設(shè)備的循環(huán)動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)控制的電路控制系統(tǒng)8，如圖3所示，機(jī)框10右側(cè)頂部設(shè)有排煙裝置12，排煙裝置位于上接地機(jī)構(gòu)7外側(cè)，能排出焊接時(shí)所產(chǎn)生的煙塵，從而保障焊接工件時(shí)的機(jī)框10內(nèi)環(huán)境符合要求，提升焊接質(zhì)量。\n[0025] 本發(fā)明具體實(shí)施時(shí)，分為如下4個(gè)步驟，分別為：\n[0026] 1.當(dāng)帶工件置放與定位裝置5的壓縮機(jī)工件沿輸送方向到達(dá)工件輸送線16的相應(yīng)位置區(qū)域時(shí)，分割阻擋對(duì)相鄰工件進(jìn)行分隔，產(chǎn)品感應(yīng)器11判斷工件到達(dá)設(shè)定區(qū)域時(shí)，定位阻擋對(duì)工件進(jìn)行定位。\n[0027] 2.入料移載裝置18下降并通過夾爪17夾持工件后再次上升，入料轉(zhuǎn)動(dòng)定位15退出，入料移載裝置18旋轉(zhuǎn)180°后再由入料轉(zhuǎn)動(dòng)定位15插入進(jìn)行制動(dòng)，入料移載裝置18下降并打開夾爪17將工件放置于焊接移載裝置4的端部后再次上升。\n[0028] 3.焊接轉(zhuǎn)動(dòng)定位19退出，焊接移載裝置4將旋轉(zhuǎn)180°，此時(shí)產(chǎn)品感應(yīng)器11能判斷焊接位是否存在工件，隨后焊接轉(zhuǎn)動(dòng)定位19插入進(jìn)行制動(dòng)，防渣門6前進(jìn)，同時(shí)吐出口遮蔽機(jī)構(gòu)9前進(jìn)以遮蔽工件吐出口，臺(tái)面上的三把焊槍同時(shí)前進(jìn)至焊接位，上銅極14也下降至焊接位壓在工件外殼上側(cè)，并配有彈簧保證一定的壓緊力使其緊密接觸，點(diǎn)火后開始焊接制程。\n[0029] 4.焊接完成后焊接轉(zhuǎn)動(dòng)定位19退出，防渣門6退出，吐出口遮蔽機(jī)構(gòu)9后退，上銅極\n14上升，三把焊槍后退至臺(tái)面上的初始位置，并推動(dòng)焊接作業(yè)循環(huán)進(jìn)行，最后插入焊接轉(zhuǎn)動(dòng)定位19并終止全部的焊接作業(yè)。\n[0030] 本發(fā)明采用精密加工技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)，能有效隔絕焊接時(shí)產(chǎn)生的點(diǎn)焊弧光與煙塵，使用方便，安全可靠，焊接精度高，三個(gè)焊點(diǎn)焊接的用時(shí)為0.8-1.5秒，生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到\n14秒/件，焊接出來的產(chǎn)品返修率低于0.1％，因此大幅提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，是一種優(yōu)質(zhì)的壓縮機(jī)三點(diǎn)焊設(shè)備。