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一種障礙檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)

發(fā)明專利有效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN202011172403.6
  • IPC分類號(hào)：G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/00;G06T7/194;G06T7/80
  • 申請(qǐng)日期：
    2020-10-28
  • 申請(qǐng)人：
    深圳市商湯科技有限公司
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種障礙檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN202011172403.6申請(qǐng)日期2020-10-28
法律狀態(tài)實(shí)質(zhì)審查申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開(kāi)/公告日2021-01-05公開(kāi)/公告號(hào)CN112183476A
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類號(hào)G06K9/00IPC分類號(hào)G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;2;;;G;0;6;K;9;/;3;4;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8;;;G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;1;9;4;;;G;0;6;T;7;/;8;0查看分類表>
申請(qǐng)人深圳市商湯科技有限公司申請(qǐng)人地址
廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人深圳市商湯科技有限公司當(dāng)前權(quán)利人深圳市商湯科技有限公司
發(fā)明人張展鵬;成慧
代理機(jī)構(gòu)深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙）代理人暫無(wú)
摘要
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種障礙檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該障礙檢測(cè)方法包括獲取待檢測(cè)圖像；將待檢測(cè)圖像進(jìn)行物體檢測(cè)，獲取待檢測(cè)圖像中物體的位置信息；將待檢測(cè)圖像進(jìn)行語(yǔ)義分割，獲取待檢測(cè)圖像中地面區(qū)域的位置信息；基于物體的位置信息以及地面區(qū)域的位置信息獲取障礙區(qū)域。上述方案，能夠?qū)Νh(huán)境進(jìn)行障礙物分析。

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